基于PLCopen的电子凸轮功能块算法的研究

数控机床及工业机器人的核心是其运动控制系统,为了提高运动控制系统的性能,依据PLCopen定义的MC运动控制规范,结合SoftPLC和运动控制编程,设计并实现了MC运动规范Part2部分中周期性和非周期性位置协同的电子凸轮,并在非周期性电子凸轮中采用三次样条插值算法拟合非周期性曲线。首先,采用C#语言设计功能块的框架;然后,采用C/C++为编程语言给主轴进行运动规划并且在非周期条件下将离散点拟合成一条曲线,整个控制程序在ProConOSe CLR内核中运行;最后在上位平台Multiprog中调用功能块让主从轴协同运动。实验结果表明,这种电子凸轮功能块在工业控制中既可以按照预定轨迹周期性运动,也能仅仅依据关键点位置进行非周期性运动,并且速度平滑无突变,应用前景广泛。     

高效液相色谱法测定甲磺酸培氟沙星胶囊的含量

采用高效液相色谱法同时测定甲磺酸培氟沙星胶囊的含量.C18柱(Eclipse4.6mm×150mm);流动相以0.05mol/L枸橼酸-乙腈(8218);检测波长276nm;流速1ml/min.线性范围为8～48μg/r=0.996(n=6);平均回收率99.8%,RSD为030%     

知母中α-葡萄糖苷酶抑制剂的提取及性质研究

研究了从知母中提取分离α-葡萄糖苷酶抑制剂.将水提物用石油醚、乙酸乙酯、正丁醇萃取,测定了各部分的酶抑制活性,并对活性最强部分进行了酶抑制的动力学研究.结果表明：抑制剂HGI热稳定性好,pH适应范围广,表现为一种既能快速结合,又能产生较强抑制效果的竞争性抑制类型,Ki=3.86 mg/L.     

基于ATtiny2313A的高精度温度监测模块的研究

介绍了一种以AVR单片机ATtiny2313A为核心,以热敏电阻作为温度传感器的高精度温度监测系统.该系统结构简单,功耗低,具有通信接口,支持Modbus协议.经过实测,系统工作稳定,测温范围为-20℃～+85℃,温度分辨率为0.01℃,测温精度为±0.3℃.     

神经网络自组织模糊控制器的设计与仿真

研究和设计了神经网络自组织模糊控制器,用于实现车辆自动驾驶系统。该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统,通过网络对道路位置坐标的离线学习,获取模糊控制规则库。训练好的控制器,在对被控车辆模拟控制的过程中,在线学习和调整控制参数,优化控制器的性能,以适应在不同道路轨迹变化下控制车辆自动转向的目的。最后通过MATLAB软件的仿真试验,验证该控制器对于被控车辆的有效性。     

提高学习体验的教学设计探索

文章从提高学习体验的角度论述了教学设计涉及的环节,并结合"图表制作与应用"教学内容,探索设计学习路径和学习策略以及学习内容梯度的方法,将学习体验作为教学设计的思考方向,使教学设计在提高教学质量和指导课堂教学两个方面更加有效。     

基于Modbus的分布式控制网络在污水处理中的应用

分布式控制网络可以提高系统的自动化程度,使得控制更便捷、精度更高、且减少了布线。介绍了基于Modbus的分布式控制网络的组成,包括传感器设备、变频器、触摸屏、PLC及PC工作站。重点描述了计算机网络与控制系统之间的工作原理及流程。该控制网络在巢湖污水处理系统的运行结果表明,其性能可靠,具有工程推广价值。     

集成桌面搜索引擎的内容检测系统设计

针对企业需要对内部PC的磁盘信息进行实时监控的需求,提出了将桌面搜索引擎作为重要功能单元集成在检测系统中的设计模型.通过研究传统桌面搜索引擎的框架模型,设计出适应实际需求的特殊桌面搜索引擎.在文档转换和内容抓取的基础上为被搜索关键字建立索引,以此取代全文索引的策略,有效避免了建立全文索引用时较长的弊端,提高了建立索引的针对性.讨论了为提高系统性能而选择的匹配算法.实验结果表明,设计的内容检测系统通过集成桌面搜索引擎,能够高效地管理和检测桌面内容.     

基于Web的教室用电设备远程监控系统

提出并开发一种新型、低成本的教室电器设备远程系统，通过嵌入式TCP／IP技术实现远程监控系统的Web发布，远程管理人员只需通过浏览器对设备进行监视和控制，同时可以为教室的合理安排提供决策依据。     

上海市第六人民医院特需病房大楼基坑围护结构选型四要素

市第六人民医院特需病房大楼基坑周边情况较复杂,围护桩的选型是关键。应用安全性、经济性、工期、施工方便性这四要素,对地下连续墙、钻孔灌注桩、SMW工法等围护桩进行定量分析,最后选定采用SMW工法为本工程的围护桩,并取得成功。