电磁式爬壁机器人平台

本文介绍了一种新型电磁式爬壁机器人平台。机器人平台从客观需求出发,利用电磁铁可以吸附铁质物体的原理,实现机器人在铁质壁面上竖直攀爬。机器人平台以单片机为控制核心,控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附,由无线控制器实现远程控制。平台搭载多种传感器,以检测机器人周围的环境状态,并应用无线传输技术,将传感器监测数据时时传回控制电脑。还可由电脑控制,利用机器人上加装的机械臂,完成简单操作。本项目作品可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控,也可以应用于船体、高炉检测等方面。     

微碳化花生壳填充流化床处理含氰废水

使用花生壳作为原材料,利用微波微碳化的方式将花生壳制备成活化剂载体,进而将活化剂吸附在微碳化的花生壳上面。利用流化床处理含氰废水,研究了流化床中废液的体积流量、微碳化花生壳的温度、流化床循环时间、活化剂等条件对水中氰化物去除率的影响。研究结果表明,体积流量在150mL/min时对氰化物处理效果最好,当流化床循环时间大于2.5h时,微碳化温度为250℃的花生壳去除率最高;使用10%磷酸活化后的花生壳处理氰化物废水,去除率最高。     

无线传感器网络动态电压调度算法

针对无线传感器网络的节点在运行状态提出了动态电压调度(DVS)算法。DVS是通过改变处理器的工作电压和工作频率来减少处理器的消耗能量。该方法首先必须对节点各部分发出的信号进行分析和预测,并根据预测后的信号对处理器设定处理速率,最后,设定合适的工作电压和工作频率。     

基于EWS的DVS在无线传感器网络中的应用

动态电压调度(DVS)通过使用EW S算法对任务量预测,并根据预测结果判断处理器该进入何种操作频率等级,使较小任务量使用较小的操作频率,从而减少了节点的能量消耗。仿真实验结果表明:该方法是有效的。     

双轴励磁同步发电机非线性鲁棒自适应控制

利用Backstepping和扰动抑制方法设计了双轴励磁同步发电杌的自适应控制器。对于含有各种不确定参数和有界扰动的非线性双轴励磁同步杌模型，实现了对转子同步的鲁棒调节。文中的方法可用于其他不确定电力系统的控制设计。     

50MW等级超高压自然循环燃气锅炉的设计

本文主要介绍哈尔滨锅炉厂有限责任公司为某公司建造一台50MW等级超高压自然循环燃气锅炉并提供设计方案、设计特征及预期运行性能.     

扰动观察法能量损耗研究

光伏并网发电系统中,最大功率点跟踪对于提高光伏系统的效率至关重要。详细分析了扰动观察法的振荡、跟踪过程中和误判的能量损耗,并提出一种改进的扰动观察法。仿真和实验证明新方法能很好地解决振荡、跟踪精度和跟踪速度问题。     

ISBT2014:对准未来广播电视的发展——访ISBT2014主席、国家新闻出版广电总局广播科学研究院院长、中国电子学会广播电视技术分会主任委员邹峰先生

正记者:国际广播电视技术讨论会(ISBT)自1987年首次举办以来已历19届,在促进中国和国际广播电视技术的交流方面起了很大作用。作为主办方代表,请您介绍一下举办本届ISBT2014的相关情况,您有哪些打算和思路?邹峰:国际广播电视研讨会(ISBT)今年是第19届。会议一直得到世界各主要广播机构和组织的大力支持。2003年以前,每两年举办一届,2004年以后改为每年一届。讨     

非稳态分析在高温高压气井井筒水合物防治设计中的应用

以保障井筒流动安全、减少气井修井作业为目的 ,针对海上高温高压气田地层压力高、初期关井压力高导致气井开关井操作工况下极易生成水合物,造成井筒堵塞问题,采用OLGA瞬态多相流软件进行高压气井关井、热启动、冷启动、初开井等非稳态工况的模拟分析,研究不同工况井筒温压及产量变化规律,进行水合物生成风险区域及时间判别,对存在水合...     

三分仓回转式空预器的详细热力计算方法

为提高锅炉三分仓空预器的热力计算精度,根据三分仓空气预热器的传热机理及温度分布特点,结合各分仓之间的漏风,建立三分仓微元体数学模型,得到各分仓的微分解析式,采用迭代计算的方法得到各分仓流体平均温度及金属蓄热板的平均温度.某1000MW三分仓回转式空预器算例表明,该算法具有较高的计算精度,能够考虑各分仓的漏风影响,且可划分数量不等的计算区域进行计算以满足不同的工程需求,可以得到金属蓄热板的平均温度分布,为低温腐蚀和积灰提供温度参考.