排序方式: 共有41条查询结果,搜索用时 0 毫秒
21.
针对典型化工过程阶跃负载干扰下的期望响应,用两种方法整定PI控制器:相位和增益裕度限制的幅值穿越频率优化法和最大灵敏度约束的积分增益优化法.两种PI控制器有一种互补性,据此提出依响应状态而切换PI控制器参数的方法.仿真表明所提方法对频率响应单调的系统是有效的. 相似文献
22.
23.
内模控制器的一种简单设计 总被引:11,自引:0,他引:11
本文从内模控制的结构出发,提出了一种简单的控制器设计思路,并进行了参数整定的探索。分析发现,该控制器具有常规PID的优点,能够在大纯滞后和反向过程中很好的工作,可以推广应用于一般工业过程。 相似文献
24.
25.
26.
-150m大巷扩修联合支护技术研究与实践 总被引:1,自引:1,他引:0
云驾岭矿-150 m运输大巷二采段支护方式为锚网喷支护或U型钢支架与喷射混凝土支护,受地质条件及开采压力等影响,巷道破坏严重,并决定扩修。介绍了扩修施工中所采取的联合支护技术,实践证明,扩修后较原有支护效果明显,减少了巷道维修率,解放了跨采工作面的煤炭资源。 相似文献
27.
关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法。将过程时滞部分用2/2Pade逼近后,可导出PI参数与闭环系统阻尼比和振荡频率的显示关系。在限定阻尼比下依积分性能最优整定PI后,可得到系统随阻尼比变化的积分性能和鲁棒性。根据传统方法,不可能得到稳定性能。为选择期望的阻尼比,优化系统性能,提出一种鲁棒性加权的积分性能损失函数,以绝对误差积分(IAE)和最大灵敏度(Ms)为例,对FOPDT过程的PI参数进行优化仿真。仿真结果表明,所得的PI对不同时延比的FOPDT过程均有满意的鲁棒性和稳定性,对其它控制器和过程的参数优化有很好的借鉴作用。 相似文献
28.
阐述了弹性波法检测护栏立柱埋深的基本原理,通过试验分析了各种相关因素(如传感器类型和安装位置、激振锤和激振方式、是否连接护栏板、护栏板与立柱相对位置等)对立柱埋深检测结果的影响,为工程检测和开发便携式检测设备提供了理论和试验依据. 相似文献
29.
直接在时域上设计时滞不稳定过程比例积分微分(PID)控制器。采取双回路三环节的控制结构,目标是优化两个时域指标-阻尼系数和积分增益。然后,合并三个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,具有好的鲁棒稳定性和性能。 相似文献
30.