CAD/CAPP系统集成中的工艺结构调整

CAPP系统应用的零件工艺结构与CAD软件生成的零件设计结构通常不是完全一致的,工艺人员对零件进行工艺设计之前需要对产品结构进行调整,使之由以实现功能为目的的设计结构转变成以指导生产制造为目的的零件装配工艺结构。针对这种情况探讨了一种产品结构调整的策略以及相应的实现方法,并在实际生产中得到应用。     

三维CAD模型中自由曲线曲面无损压缩算法

针对协同设计环境下三维CAD模型网络传输慢等技术瓶颈,提出了一种针对精确CAD模型中自由曲线曲面的无损编码压缩算法.该算法采用最佳线性预测,并结合IEEE标准单精度浮点型数据的表达特点,引入了尾数差值编码算法,对曲线曲面的控制点信息进行了预测编码无损压缩,避免了现有多边形网格逼近编码压缩算法造成的精度损失和特征信息丢失.实验结果表明:该算法具有良好的压缩效果.     

以产品结构为核心的工艺信息模型研究

对以产品结构为核心的工艺信息模型进行了研究,建立了一种工艺信息模型体系。在该模型中,利用过程处理方法获取零件产品的图纸信息,并利用所获得的零件信息组建产品结构树,以进行工艺信息的组织和管理;并且讨论了该模型所涉及到的一些关键技术。     

面向决策支持的数据重构技术

为了使企业决策支持数据能有效地发挥决策支持作用,提出以零部件为核心,将企业散乱的数据有机地组织起来,形成企业立体数据的重构模型．首先将零部件的各种数据用矩阵表达出来,然后通过“行匹配列合并运算”将相关的数据组合起来,形成一个集设计、工艺、生产、管理信息于一体的综合性数据矩阵．由于该数据矩阵的规模庞大,提出“投影变换”和“选择变换”,仅保留对目标决策支持有用的数据项．最后,将各零部件的综合数据矩阵叠加起来形成企业的立体数据模型．企业数据重构以后,它的每一行数据都是相对完整的．     

3D网格脆弱水印中孤立水印顶点研究

研究发现,经典的3D网格脆弱水印中普遍存在的孤立水印顶点(簇)问题。通过理论和实例分析孤立水印顶点(簇)产生的原因,以及孤立水印顶点(簇)所导致的安全隐患。针对孤立水印顶点(簇)问题,在经典算法的基础上,提出改进算法,对水印顶点嵌入水印的同时,对非水印顶点进行伪水印处理,增加水印顶点之间的关联度,消除了孤立水印顶点(簇)。实验结果证明,改进后的算法有效地解决了孤立水印顶点(簇)问题。     

基于虚拟卷的U盘安全技术研究

针对U盘中有些信息可以公开,而有些机密信息需要安全保护的需求,在分析研究虚拟卷技术的基础上,提出了一个基于虚拟卷技术的安全U盘系统,把普通U盘转变成一个常规卷和一个虚拟的安全卷。其中安全卷内信息使用AES加密算法加密保护,而常规卷的读写使用和普通U盘完全一样,这样既有效地防止了机密信息的泄漏和扩散,又不失U盘方便、灵活的特性。     

基于特征面分割的自动特征识别

相交特征的识别是自动特征识别的难点,提出一种新的基于图的特征识别算法,首先构造加工面邻接图(MFAG),然后通过特征匹配快速识别出孤立特征,通过特征面的延拓、求交与分割,主动找出特征痕迹,分解出基本特征子图,从而识别出相交特征.该算法使孤立特征和相交特征的识别模式统一,同时有利于与交互特征定义集成.     

混合式特征识别技术

针对特征自动识别的鲁棒性和适应性问题,提出集成自动特征识别和交互特征定义的混合式特征识别方法,其中自动特征识别采用基于特征面分割的自动特征识别算法.该方法能识别复杂特征和相交特征,能实现面向不同应用的多种特征解释,因而具有较强的实用性.     

智能仓储中的多机器人调度方法

近年来,传统仓储系统已满足不了日益增长的订单需求并已渐渐向智能仓储转变。针对智能仓储中移动机器人的调度问题,以移动机器人执行任务时的转向次数、路程代价、最大任务等待时间为优化目标,提出一种兼顾任务分配和路径规划的调度算法。算法采用遗传算法进行任务分配,同时以多个移动机器人为目标进行任务分配,保证每个机器人分配到的任务没有重复。然后采用Q-learning算法对机器人分配到的任务进行路径规划,根据转向次数和路程代价约束路径,对于路径转向和每一步可行的动作均设有惩罚值,最终形成一条转向次数少、行程较短的路径。通过将该算法与其他算法进行对比,证实了该算法的有效性。