基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究

为了改善穿戴者使用下肢外骨骼的舒适度,提升产品竞争力,在TRIZ的理论基础上对下肢外骨骼进行了创新设计,根据TRIZ创新问题解决流程,确立下肢外骨骼设计原则,分别利用物-场分析与矛盾分析等创新工具解决下肢外骨骼刚性冲击与驱动器动力非线性输出的问题,得到一款包含助力与缓冲2种工作模式的下肢外骨骼,利用虚拟样机技术对下肢外骨骼进行运动仿真,通过对比仿真结果与人体运动标准数据,验证了设计方案的可行性。     

一种高动态性能的级联型有源电力滤波器

基于级联H桥多电平拓扑的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的研究越来越广泛。本文针对级联型APF系统的动态性能进行了研究。首先分析了电网电流反馈控制动态响应慢的原因和理想情况时的动态响应,在此基础上提出了一种提高系统动态性能的方法,该方法的特点是:稳态时,系统的控制策略为电网电流反馈控制,负载突变时,系统采用复合控制策略。文中进一步详细阐述了其实现方法,并对级联APF直流侧电容电压均衡控制的原理及其硬件实现进行了描述。仿真和实验结果表明,采用该方法的级联APF具有较高的稳态和动态补偿性能。     

一种适用于飞机电网的新型三相四线制有源滤波器

随着飞机多电化进程的发展,各种机载用电设备的广泛使用,给飞机供电系统带来了较大的谐波压力。传统的三相四线制有源电力滤波器(APF)的主电路拓扑内在可靠性不高,用于飞机电网中有一定的局限性,为此提出了一种高可靠性的分裂桥臂-分裂电容式APF拓扑。文中建立了新型APF的开关模型,分析了新型APF的工作原理,研究并给出了一种优化的SPWM电流控制策略,最后搭建了仿真和实验平台。仿真和实验结果表明,经过新型APF补偿后,飞机电网的电压畸变率和电流畸变率分别在5%和8%以下,符合相关标准的要求。     

PEG增塑PLA/成核剂复合体系的结晶行为和力学性能

通过溶液共混法制得了一系列PLA复合物,并利用差示扫描量热法(DSC)、配带热台的偏光显微镜(POM)和X射线衍射法(XRD)等研究了PLA/PEG和PLA/PEG/成核粒子的结晶行为,又通过力学实验分析了成核剂对PLA/PEG的机械强度的影响.结果表明:增塑剂PEG能加强PLA的结晶能力,但是晶体结构不完善;成核粒子的添加改善了增塑体系的晶体结构和结晶速度,从而有效地提高了复合材料的力学性能;添加Talc和LAK的三元共混物的半结晶时间t1/2仅为1.5min和1.7min,过冷度仅有47.7℃和39.3℃,结晶度达到了34.1%和36.5%,拉伸强度提高到了60.28Mpa和53.09Mpa.     

智能送药小车设计

针对医疗行业正在向着智能化、自动化方向发展的需求,设计了一个基于STM32F103RCT6的智能送药小车系统。系统采用3节18650锂电池供电；通过OpenMV图像识别模块,识别病房号；通过TSL1401线阵线性CCD模块实现小车的循迹；通过HX711称重传感器模块读取药品的实时重量；通过2.4GZigbeeCC2530串口无线收发模块实现两小车的通信；通过0.96寸OLED显示识别的病房号及往返时间等。实践表明,系统性能良好,可靠性高,有一定的应用价值。     

形变热处理对2A12铝合金微观组织、织构及性能的影响

利用扫描电镜显微观察（含能谱分析）和电子背散射衍射技术（Electron Backscatter Diffraction， EBSD）等分析方法研究了不同形变热处理制度对2A12铝合金板材的微观组织、织构及性能的影响。结果表明：2A12铝合金经形变热处理后，晶粒沿轧制方向拉长，晶粒尺寸减小。随着形变热处理反复次数的增加，亚晶界比例降低，2°?15°的小角度晶界比例提高，大角度晶界比例先增后减，此时的退火过程由回复多边化主导转变为再结晶主导，再结晶程度提高。单步形变热处理样品因形变量较小，大小晶界和亚晶界比例较为接近。与退火制度相同的小变形样品相比，大形变热处理样品亚晶减少，大角度和小角度晶界增加，再结晶程度提高。形变量较大时，将存在Brass→R-Cu和m-Brass→Goss→R-Goss→Cube、T和P_0°→Near rotated Cube和｛102｝<201>的织构演变路径。单步小变形退火时，路径将改变为：R-Cu和m-Brass→Goss→R-Cube。随着变形量的增加，2A12铝合金的强度和硬度增加，韧性和塑性降低。     

不同托辊轴承密封结构防水性能试验与对比分析

分析了带式输送机托辊不同的密封结构原理，介绍了托辊型式检验的防水性能试验方法。对同型号不同密封结构的托辊防水性能进行了检测，对试验数据进行了对比分析。结果表明，接触式密封结构防水性能优于非接触式密封结构，为不同涌水量矿井对托辊的选型提供了参考依据，具有良好的经济效益和社会效益。     

基于故障前行波极值时间的柔性直流线路单端量保护方法EI北大核心CSCD

柔性直流输电是沙漠、戈壁地区大型风电光伏等远离电网新能源并网的重要手段,其线路保护是保障系统安全的关键。作为柔直输电线路主保护的行波保护在故障分析理论方面存在局限性,相应保护原理在端口、近端或近对端故障时可能误动或拒动。针对该问题,文章分析端口、近端或近对端故障时的行波特性,揭示过渡电阻、后续波头对故障行波波形的影响作用,在此基础上分析前行波的极值时间,并利用故障电压幅值判据与前行波极值时间判据的配合提出一种不同情况下均能可靠动作的行波波形保护方法。PSCAD/EMTDC的仿真表明,该保护方法能有效解决端口、近端或近对端故障下保护拒动的问题,且具有较强的耐受过渡电阻能力和抗噪声干扰能力。