两性聚电解质CMCTS-g-(PDMMC-co-PDDAMC)的制备及性能初探

在K2S2O8/Na2SO3氧化-还原引发体系的引发下,通过甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DMMC)和烯丙基十烷基二甲基氯化铵(DDAMC)在羧甲基壳聚糖(CMCTS)分子链上的接枝共聚反应,制备了新型两性聚电解质壳聚糖衍生物CMCTS-g-(PDMMC-co-PDDAMC)。对产物的两性聚电解质性能进行了初步的探索性研究,发现CMCTS-g-(PDMMC-co-PDDAMC)在pH=1和pH=11处各出现一个黏度较大值,在pH=5附近达到等电点,黏度最小。在等电点处溶液黏度η和特性粘数[η]随离子强度的增大而增大,在pH=1和pH=11处溶液黏度随离子强度的增大而减小。研究了阳离子种类对CMCTS-g-(PDMMC-co-PDDAMC)溶液黏度的影响。     

基于多传感器融合的复杂地形建图

设计一种基于多传感器融合并能应用于复杂地形环境的导航系统。该系统通过融合雷达、惯性测量单元和编码器,完成机器人在复杂地形上的行驶过程;通过推导,融合惯性测量单元和编码器的里程计增量模型,以估计机器人在位姿上的变化;应用点云分割与特征提取,获取独特的边缘和平面特征;在本地联合优化来自雷达、惯性测量单元和编码器的测量值,确保机器人即使在复杂地形下也能获得低漂移结果。在室内复杂环境下用真实机器人进行实验,结果表明,该设计方案是可行的,该系统具有一定的应用价值。     

水利信息化建设中的专业支撑软件研发进展

本文以防汛指挥决策支持系统、区域水资源实时监控系统的建设为背景，阐述了目前我国水利信息化建设中，专业支撑软件研发应用的现状和进展，提出我国水利信息学的研究方向，依据现代软件工程开发管理模式，结合应用实例论述了我国水利专业支撑型应用软件的开发模式和体系结构，强调重视水利信息学的研究、专业支撑软件的开发建设，尤其是水利及信息技术复合人才的培养和队伍建设。     

合肥电视台硬盘播出系统介绍

采用硬盘播出,不但解决了传统录像机容易磁头堵塞,卡带等问题,更带来了如响应速度快、高可靠性,资源共享,频道和容量易扩展等好处,数字硬盘播出系统取代传统的录像机播出系统是电视台播出技术发展的趋势和方向。本文介绍了合肥电视台硬盘播出系统的设计构想以及具体的实施方案。     

回转窑一步法直接还原铁生产的试验研究

以新疆磁铁精矿为原料,采用一步法直接还原,研究高强度、高还原性预热球团的制备及煤基直接还原的工艺.研究了实验室转鼓模拟回转窑装置中直接还原铁的生产工艺.讨论了配碳比、反应温度、反应时间等工艺参数对金属化率、脱硫率等回转窑直接还原铁的主要质量指标的影响,提出了本试验原料条件下,回转窑生产直接还原铁的最佳工艺参数.研究结果...     

无人值守变电站设备电源远控管理装置的设计与实现

无人值守变电站二次设备软硬件易出现系统崩溃或死机等故障缺陷、根据调度存在硬复位需求等情形,针对传统工序需要运维人员制订检修工作计划、开票、工作人员赶赴变电站重启设备电源,整套流程浪费人力、物力、财力且恢复时间长,不利于电网的安全平稳运行等问题,研制一套变电站设备电源远控管理装置,采用电力站内光纤专网进行通信,构建了远程电压控制合位逻辑关系程序,实现电源远控装置与远动通信装置建立TCP连接,按照TCP/IP协议通信,或者RS485串口连接方式,利用高级指令微处理器（Acorn RISC Machine,ARM）单片机处理及继电器控制等单元,实现远程控制电源通断重启设备的功能,该装置的研发降低了人工操作成本、节省了设备恢复时间,保证了电站设备的通信连接的稳定性,保障了变电站设备运行的可靠性,有效提高了电网实时监控能力。     

超流氦蒸发焓计算方法的对比分析

为准确计算超流氦蒸发焓,比较了Watson方程、WVK方程、FL方程、TS方程、H.W.Xiang方程以及Somayajulu方程的适用性,并对系统参数作了回归分析.结果表明,Watson方程、FL方程、6参数TS方程、H.W.Xiang方程和Somayajulu方程具有较高的计算精度.     

He Ⅱ常流体粘度实验测量技术研究进展

目前还没有现成的理论可以对He Ⅱ粘度进行合理的说明和计算,在大多数情况下还只能依靠实验技术来满足其工程需要.本文对传统实验技术,目前出现的各种改进型实验技术进行了概述,事实表明不同的实验技术所得的结果之间偶有符合,但不能从根本上解决He Ⅱ粘度对实验技术的依赖性,目前的实验技术还无法提供He Ⅱ粘度数值的一致性结论.但是通过对He Ⅱ粘度与温度之间的变化趋势、数值的数量级等方面的分析,证明了He Ⅱ粘度在1.6 K～1.8 K之间形成了最小值区域.当温度继续低于1.6 K时,He Ⅱ粘度会迅速增加,同样在温度高于1.8 K时,随着温度的增加,He Ⅱ粘度也会迅速增加.     

冷冻诱导相分离法制备大孑L羧甲基壳聚糖基高吸水树脂

探索了冷冻诱导相分离法制备具有大孔结构的高吸水性树脂的方法。将羧甲基壳聚糖基高吸水树脂在水中溶胀并冷冻后,通过冷冻干燥的方法制得了具有大孔结构的高吸水树脂,这类树脂具有较快的吸水速率。研究了凝胶浓度、预冻温度、溶胀时间和明胶含量等反应条件对所制备树脂结构及溶胀动力学的影响。     

氦原子间的范德瓦尔斯力与其半经验势函数的拼接构造

为了确定氦原子势函数的具体形式,通过分析氦原子间的范德瓦尔斯作用力,指出氦原子势函数可由其范德瓦尔斯排斥势和吸引势拼接构造而成,并得出了氦原子通用势函数的具体形式.结果表明:对于氦原子势函数,排斥力不再适宜采用原子中心间距r的-12次方的形式,而更适合采用指数形式的排斥项,因此其势函数通用形式中包括指数型排斥项以及分别...