基于视觉引导的电网智能运维无人机着陆方法研究

针对电网智能运维无人机,提出了一种基于立体视觉信息的着陆方法。为了搜索着陆点,为四旋翼无人机配备两个指向下方的摄像机以获取立体视觉图像。使用深度图,平面图和能耗图组成的综合决策图搜寻最合适的着陆点。其中平坦度图使用Canny方法获取,通过提取边缘并执行距离变换方法来构造深度图。此外使用距离图代替能耗图,以解决计算成本问题。进行了大量仿真模拟以验证所提出方法的性能。结果表明,与传统算法相比,该方法在计算时间和能耗方面的性能都有了较大的提高。     

五龙金矿含氰尾矿浆充填前的处理研究

通过对五龙金矿含氰尾矿浆的直接处理发现,当尾矿浆中氰化物质量浓度在250~300mg/L时,要使尾矿浆中氰化物质量浓度达到最终充填要求的1mg/L,其最佳处理条件:次氯酸钙加入量为8.50kg/t尾矿浆,搅拌时间为5min,搅拌速度为300r/min,pH值为9;搅拌后,静置25min,测定氰化物质量浓度。经计算表明,直接对尾矿浆进行处理的成本较高,所以研究了在处理前加入洗涤步骤。试验考察了不同洗涤用水量和加药量,并结合经济效益分析得出:最终洗涤水量为250kg/t尾矿浆,加药量为0.29kg/t尾矿浆。这样,使含氰尾矿浆处理成本从直接处理的45.9元/t尾矿浆降至2.19元/t尾矿浆。     

螺杆式制冷压缩机带经济器动态补气软件设计

在进行带经济器的螺杆式压缩机测试时,对压缩机ECO进口温度和压力进行手动调节时,不仅耗时长,而且调节的准确度低,因此有必要通过软件编程,对压缩机ECO进口温度和压力进行自动调节.设计了一种自动调节经济器补气的软件平台.软件部分的仪器通讯、数据交互等均采用模块化设计方法,具备良好的复用性,简洁、友好的人机交互界面让新用户...     

低碳驱动的长时储能容量补偿机制

随着新型电力系统低碳化转型,新能源装机占比跃升发展,新能源出力与负荷跨季尺度的电力电量平衡对长时灵活性的需求进一步加剧,长时储能成为维持系统长期容量充裕性的一种新兴容量资源。现有面向传统发电机组的容量成本回收机制尚未将长时储能纳入考虑范畴,长时储能系统发展的经济驱动不足。针对长时储能系统适度容量补偿的机制设计问题,基于周期内和周期间双粒度时间网格结构,提出变周期时序规划场景缩减方法,并建立长时储能适配容量优化模型测算容量补偿需求。结合某新能源富集区域算例,验证长时储能适配容量和补偿水平测算模型有效性,并基于关键因素的灵敏度分析,探讨长时储能容量补偿需求下降的演化趋势,为推动长时储能可持续发展提供容量补偿机制设计的参考。     

动量交叉粒子群算法

针对传统粒子群算法收敛速度慢、全局搜索能力差的缺点,提出了一种新的最优交叉动量粒子群算法。该算法通过在粒子群算法中引入一种新的二进制交叉策略来加快粒子群算法的收敛速度,通过设置新的惯性权重来改善新算法的全局搜索和局部搜索能力,并且在粒子搜索路径中引入变系数低通滤波器构成的动量算法来平滑粒子搜索路径。几个典型的测试函数仿真表明,新算法在收敛速度和搜索精度上均得到了明显改善。     

计算机控制系统的容错技术

随着计算机的应用以及普及，计算机的相关问题表现的越来越突出，其中计算机控制系统的错误表现的越来越多，本文就计算机控制系统的容错技术进行讨论。     

灰色系统理论在建筑物变形分析和预报中的应用

变形监测的最终目的是预测,即利用长期积累的观测资料掌握变化规律,对建筑物的未来形态做出及时有效的分析和预报。在长期观测中可以得到许多已知的信息(白色信息),而观测不可能是不间断的,所以存在大量的未知信息(黑色信息),从而就可以构建灰色系统模型。文章系统地介绍了灰色系统理论的概念,与此同时,采用了某建筑沉降观测的数据,通过具体计算,来说明灰色系统进行变形监测分析与预报的步骤,以及不同灰色模型对预报精度的影响,并得出一些结论。     

矿山住宅的新概念

Teksystems(建筑设计有限公司的一个附属设计单位,146 Grosvenor Road,London SW1V 3JY,England,phone 01 630 8211)为采矿业设想了一个有独特优点的住宅新概念。今天,采矿业中许多方面都已采纳了广泛用于工业和社会的先进技术,采矿工人操纵着许多世界上最先进的设备,然而,他们及其家属的住房都比较简陋     

一种高炮反直升机的毁歼概率数学模型

针对现代武装直升机已成为最重要的空中打击兵器的现代化战场情况，在分析武装直升机飞行特点和规律的基础上，建立了高炮反直升机的毁歼概率数学模型，并给出了一些颇有意义的算例和分析。     

2013～2018年东洞庭湖水域面积变化遥感监测与分析

为研究新形势下洞庭湖的江湖格局变化情况,基于2013～2018年Landsat 8-OLI卫星9个时相的遥感数据,提取近期东洞庭湖水域面积时程变化特征,并利用已有的水位观测资料,建立了水域面积与城陵矶站水位之间的相关关系。结果表明：（1） 2013～2018年东洞庭湖水域面积呈现动态变化,介于229.55～996.32 km²,平均502.00 km²;（2）年内汛期6～7月份水域面积最大,枯季水域面积则最小,空间分布上东洞庭湖沿湘江深水河槽以及湖区西北部较深的分叉型水槽为常年水体,其面积占比不足湖区总面积的20%;（3）东洞庭湖水域面积与城陵矶站水位呈显著正相关,相关系数可达0.96。水位变化是湖区水域面积变化的主控因素,研究成果进一步验证了洞庭湖涨丰枯退水情下的江湖格局。