GT-400在并联机器人控制中的运用

介绍近年来在机器人控制中得到广泛应用的基于DSP（Digital Signal Processor)的运动控制器，将其运用于3{R//R//C}并联机器人的控制系统，该系统采用以PC机为上位机，GT-400运动控制器为下位机的双CPU的硬件结构和基于Visual C 6.0，Windows操作系统的软件系统。     

Linux中信号量机制研究

在Linux中,信号量机制是实现并发进程同步、解决互斥的有效方法。文中以Linux2.4版为例,系统地研究了信号和信号量机制,从信号量分类入手详细论述了信号量的数据结构及相关调用,不仅为全面、清晰地研究信号与信号量机制提供了有益的参考,还为进一步应用信号量机制提供了支持。     

RFID技术在烟草仓储物流管理系统中的应用研究

文章通过现代物联网科技手段,采用可靠的特高频RFID技术获取烟草行业关键资产在关键生产环节的动态信息,并通过网络进行传输,构建出一套汇聚于高性能数据库中的烟草仓储物流管理系统,实现烟草的仓储、生产、物流全链高度信息化管理。     

一种层次蜂窝结构的负载均衡GAF算法

针对无线传感器网络中的负载均衡问题,在蜂窝结构GAF算法(GAFH)的基础上,提出一种层次蜂窝结构的GAF算法(GAFHH)。GAFHH由若干相邻蜂窝栅格内的节点组成一簇,按照各栅格在簇中的位置进行编号。选择簇中间的栅格为活跃栅格,根据最大剩余能量原则选择簇首,由各簇首构建骨干网络进行通信。通过移动各簇的边界,使活跃栅格始终位于簇的中间。仿真结果表明,GAFHH的网络负载均衡和网络吞吐量均优于GAFH。     

块分类的双向估计加权边信息生成算法*

针对分布式视频编/解码中运动估计产生的预测重叠问题,提出了一种块分类的双向估计加权边信息生成算法。根据前后相邻关键帧对应块的相关性,将像素块分为保留块类和运动块类。对保留块类直接作保留处理;对运动块类中的像素块采用改进的双向运动补偿算法找到对应匹配块,并通过加权判决模块生成边信息。实验结果表明,在不增加编码端复杂度的情况下,算法有效提高了边信息质量。     

能量均衡的动态间隔分层路由协议*

针对无线传感器网络中分簇多跳通信方式产生的能量负载不均衡问题,提出一种能量均衡的动态间隔分层路由协议（EHRD）。它通过层次间隔动态调整算法动态调整层次间隔,使得层次的能量消耗不均匀状况得到缓解,从而达到整个网络能量负载均衡。用NS2仿真测试结果显示：能量均衡的动态间隔分层路由协议在网络能量负载、网络生存时间、缓解网络“热区”问题上有所提高。     

改进型帧时隙ALOHA防碰撞算法研究

为进一步提高RFID系统中电子标签防碰撞算法的识别效率,对帧时隙ALOHA防碰撞算法的性能进行分析,提出一种结合精确标签估计和二进制搜索的改进型帧时隙ALOHA算法.将识别过程分为标签估计和标签识别两个阶段,在标签估计算法中引入碰撞概率上、下限参数,并精确估计标签数量对初始帧时隙大小进行优化;在标签识别阶段,利用二进制搜索算法对时隙内的碰撞标签进行快速识别.通过对识别过程进行仿真结果表明:改进的算法改善了防碰撞性能,提高了RFID系统的标签识别效率.     

嵌入式无线局域网设备的设计与实现

以S3C2410X为微处理器设计了一款嵌入式无线局域网设备,移植了Linux操作系统、TCP/IP协议栈以及相关驱动程序,编写了应用程序,实现了数据采集和无线传输功能。     

基于改进的混合高斯模型的运动目标检测

针对现有方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动物体的问题,提出了改进的基于混合高斯模型的背景消减法,并对运动目标进行检测。模型初始化时,提出了一种能准确得到实际背景模型的方法;在模型更新中引入了加速因子和合理性反馈使得模型能更快、更准确地反应真实的背景。实验结果表明,同传统检测方法相比,改进的混合高斯模型方法能有效地消除物体发生运动时产生的拖影,并能很好地检测出运动物体。     

基于FPGA的MPEG-4视频编码器设计

设计了一种用FPGA实现MPEG-4编码器方案。为进一步提高编码的效率,在算法和结构方面进行了优化。提出了带有判全零系数的Loeffler快速DCT算法,并采用＂十字＂形运动估计算法,设计了高度并行、紧凑流水线的FPGA实现方案。用Verilog HDL硬件描述语言编写了代码,在QUARTUS II集成开发环境下,进行了FPGA（Field-Programmable Gate Array）系统仿真验证。测试结果表明,该设计编码高效,符合实时视频通信的需求。可广泛应用于移动视频通信和远程无线监控等领域。