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介绍近年来在机器人控制中得到广泛应用的基于DSP(Digital Signal Processor)的运动控制器,将其运用于3{R//R//C}并联机器人的控制系统,该系统采用以PC机为上位机,GT-400运动控制器为下位机的双CPU的硬件结构和基于Visual C 6.0,Windows操作系统的软件系统。 相似文献
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文章通过现代物联网科技手段,采用可靠的特高频RFID技术获取烟草行业关键资产在关键生产环节的动态信息,并通过网络进行传输,构建出一套汇聚于高性能数据库中的烟草仓储物流管理系统,实现烟草的仓储、生产、物流全链高度信息化管理。 相似文献
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改进型帧时隙ALOHA防碰撞算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为进一步提高RFID系统中电子标签防碰撞算法的识别效率,对帧时隙ALOHA防碰撞算法的性能进行分析,提出一种结合精确标签估计和二进制搜索的改进型帧时隙ALOHA算法.将识别过程分为标签估计和标签识别两个阶段,在标签估计算法中引入碰撞概率上、下限参数,并精确估计标签数量对初始帧时隙大小进行优化;在标签识别阶段,利用二进制搜索算法对时隙内的碰撞标签进行快速识别.通过对识别过程进行仿真结果表明:改进的算法改善了防碰撞性能,提高了RFID系统的标签识别效率. 相似文献
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嵌入式无线局域网设备的设计与实现 总被引:3,自引:1,他引:3
以S3C2410X为微处理器设计了一款嵌入式无线局域网设备,移植了Linux操作系统、TCP/IP协议栈以及相关驱动程序,编写了应用程序,实现了数据采集和无线传输功能。 相似文献
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针对现有方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动物体的问题,提出了改进的基于混合高斯模型的背景消减法,并对运动目标进行检测。模型初始化时,提出了一种能准确得到实际背景模型的方法;在模型更新中引入了加速因子和合理性反馈使得模型能更快、更准确地反应真实的背景。实验结果表明,同传统检测方法相比,改进的混合高斯模型方法能有效地消除物体发生运动时产生的拖影,并能很好地检测出运动物体。 相似文献
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设计了一种用FPGA实现MPEG-4编码器方案。为进一步提高编码的效率,在算法和结构方面进行了优化。提出了带有判全零系数的Loeffler快速DCT算法,并采用"十字"形运动估计算法,设计了高度并行、紧凑流水线的FPGA实现方案。用Verilog HDL硬件描述语言编写了代码,在QUARTUS II集成开发环境下,进行了FPGA(Field-Programmable Gate Array)系统仿真验证。测试结果表明,该设计编码高效,符合实时视频通信的需求。可广泛应用于移动视频通信和远程无线监控等领域。 相似文献