农机监控调度系统的设计与实现

针对目前农机作业中信息发布滞后、农机资源调度不合理、效率低下等问题,提出一种基于地理信息系统(GIS)、通用分组无线业务(GPRS)及全球定位系统(GPS)技术的农机监控调度系统,运用GPRS数据传输技术和GIS组件MapObjects,实现农机作业信息的即时采集与监控调度。为满足实时计算的需要,采用A-Star寻路算法规划农机的调度路径。应用结果表明,该系统能有效管理和调度农机,提高作业效率。     

多领域物理系统混合建模平台开发

分析了基于Modelica语言的多领域物理系统混合建模平台的功能需求，采用基于组件的系统体系结构，完全从底层开发出可视化的图形建模工具——MWorks系统．提出一种基于句子的模型数据结构，实现了基于句子的图文动态编辑与转换；提出用于存储模型层次信息的三叉树结构，实现了基于实体集的模型子部件的块表达，以及系统模型库中可重用模型（部件）的拖放式建模．最后给出了系统建模实例．     

工程参数化设计的整体解决方法探讨

介绍当今工程衅参数化的几种实现方法,重点讨论了基于几何约束求解的自动参数化（ＰＤＡ）与程序参数化的特点及它们的适用范围,结合实际的工程设计,将ＰＤＡ与程序参数化进行有机结合,并引进数据库技术,利用各自的优点,实现工程图参数化设计的整体解决。     

求解三维装配约束闭环的投影变换方法

为避免直接迭代求解三维装配约束闭环带来的复杂非线性方程组,提出一种投影变换方法求解三维装配设计中的平面约束闭环问题.首先采用等价性分析方法消除伪装配约束闭环,运用无向图块分算法分解装配约束图;然后采用旋量理论将装配约束闭环子图转换为运动副约束图,通过分析运动副的特征参数确定可投影的装配约束闭环,并将其投影变换为二维几何约束系统;最后通过求解二维几何约束系统获得三维装配约束闭环的解.实例结果表明,该方法缩减了迭代求解的规模并降低了约束方程的复杂性,明显地提高了求解的效率和稳定性.     

几何约束系统中冗余约束实时预报的新方法

针对参数代绘图快速求解问题，本文利用自由度分析、非线性代数方程、图论及矩阵理论，提出了一种在几何约束系统中实时预报冗余约束的新算法。     

制造系统虚拟仿真原型工具的研究

通过对制造系统的分析，基于将“面向对象的分析方法、三维几何模型和仿真机制”统一起来的有向图仿真建模机制，提出虚拟仿真工具的模块化体系结构，开发了面向制造系统的专用虚拟仿真工具，并介绍该虚拟仿真原型工具的总体结构及其主要功能模块。     

三维几何约束求解的变分算法

研究了运动学变分原理在三维几何约束求解中的应用,提出了变分求解算法．该算法采用相对坐标,将求解域从笛卡儿空间转换到相对坐标空间．对于约束开环,依次选取相对坐标即可获得满足几何约束的刚体位姿;对于约束闭环,通过切断闭环铰,将约束闭环转化为等价的广义开环与切断铰约束代数方程,其切断铰约束代数方程的相对坐标雅克比矩阵解析式可通过变分关系显式获得．最后通过实例验证,说明该算法具有较高的求解效率与稳定性．     

考虑板角脱空的公路隧道水泥路面设计方法

建立了公路隧道水泥混凝土路面结构在板角脱空下的三维有限元分析模型,计算了各种因素水平下的板角顶面拉应力和板底拉应力,并利用多元非线性回归技术得出了高强度基岩下的应力计算公式.基于此,提出以板底拉应力和板角顶面拉应力为控制指标的隧道水泥混凝土路面的设计方法,并通过实例进行了计算,对公路隧道工程设计人员进行路面结构设计时具有实际的参考价值.     

数值与符号的耦合约束求解模型

采用约束关系依赖图(CRDG)表达耦合约束之间的依赖关系,从而建立数值与符号耦合约束模型.提出耦合约束的求解算法:对CRDG进行最小独立子图分解,对存在耦合约束的子图用"孪生变量法"进行一阶解耦,对没有耦合约束的子图用传统方法进行独立求解,求解之后再对孪生变量进行等效性验算.该耦合约束模型及其求解算法拓展了传统约束理论,实现了教学求解和推理求解有机地结合.     

石棉薄膜制造法

图面的简单说明: 图1 是本发明一实例的制造装置侧视图,图2为另一实例的制造装置侧视图。发明的详细说明本发明是关于用表面活化剂化学开松温石棉制造石棉薄膜的方法。温石棉在水中渗透性强的表面活化剂进行开松。用此种方法开松的石棉纤维的悬浮液,呈粘稠糊状乃至胶体状(以下称石棉糊),它们在一般造纸机的金属网上不能渗