一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

定向凝固法制备YBC超导体的若干材料学问题

讨论了定向凝固法制备YBCO超导体涉及的包晶转变与包晶反应，成分过冷，扩散控制生长模型，界面效应及定向凝固YBCO生长晶体学等问题。     

131D反应罐搅拌轴的热喷涂修复工艺

进口化工设备中，困磨损、腐蚀等原因而报废占大多数。在修复和表面强化化工设备中，可采用等离子堆焊、火焰喷涂、气保护焊等多种工艺方法，取长补短。利用多种工艺的综合优势，成功地修复了131D反应罐揽拌轴，节汇2．5万美元，同时，对喷涂修复磨损陶瓷层进行了尝试。     

原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al复合材料的热循环行为

本文研究了Al-TiO2-B系原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al颗粒增强铝基复合材料的热循环行为，研究结果表明了纯铝及B／TiO2摩尔比分别为0、1和2的颗粒增强铝基复合材料的热循环行为具有以下结果，纯铝和复合材料热循环后均产生了残余应变和滞后环；Al-TiO2-B系列复合材料热循环应变的各项指标均比纯铝基体大大降低，且具有较小的内耗功和较好的热稳定性，可以预测其具有较高的热疲劳寿命，热循环曲线能很好的评估复合材料在温度循环变化的环境中工作时的热稳定性和热疲劳。     

贵金属纳米簇的独特性能及其制备方法

贵金属纳米金属簇因其独特的性能，在催化领域受到广泛的关注。对贵金属纳米簇的性能、抗团聚的稳定机制和制备方法等进行了系统的介绍。展望了金属纳米簇在催化中的应用前景。     

配制无月桂基硫酸盐产品

在美国,自上世纪40年代中期以来,月桂基硫酸盐就已被用于个人清洁剂,以改进用液体皂为基础的"马赛皂"香波,这种液体皂是用皂化植物油配制的.月桂基硫酸盐有明显的增泡作用,而肥皂香波在硬水里能形成不溶性钙皂,使泡沫受抑和肥皂聚积,须加入酸性漂洗剂来去除不溶性钙皂.     

重整装置低负荷下的节能措施

针对洛阳石化总厂理整装置在低负荷下能量消耗现状分单元逐项进行分析，寻找能量消耗的主要设备和类别，并分析了操作参数对能耗的影响，指出装置节能降耗的主要设备。     

立波尔窑降低煤耗及增产途径

琉璃河水泥厂有两台φ3.7×50m的一次通过型立波尔窑。近年来由于石灰石等原材料质量下降、设备老化等问题,产量大幅度下降,热耗逐年升高见表1。为了扭转这种状况,1991年5月在运转正常情况下,对该厂2号立波尔窑进行了一次全面热工标定,标定时产为34.     

铜洗气中残余CO2清除工艺的技术改造

介绍了解化集团公司通过技术改造,将合成车间铜洗工段原采用NaOH溶液吸收铜洗气中残余CO2的工艺改为利用铜洗回收再生气中产生的稀氨水吸收,并通过理论分析说明技术改造的可行性、必要性.     

高帧频激光光斑采集系统设计

随着半导体技术的发展,COMS图像传感器的灵敏度、分辨率动态范围不断提高,采用高速COMS图像传感器替代传统的CCD图像传感器作为激光通信中APT系统的激光光斑探测单元是APT发展的一种趋势。提出了一种基于高速LUPA-300 COMS图像传感器、DSP和FPGA的通用型高帧频光斑采集系统。FPGA内部生成的异步FIFO作为图像传感器与DSP之间的数据缓冲器,简化了系统结构布局,提高了系统稳定性。经过硬件电路设计、调试、软件部分调试等工作,最终实现了每秒钟1 000帧128×128图像的数据采集,可用于高速激光光斑的采集。