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虽然我国的经济和技术发展比较迅速,但是生态环境却越来越糟糕,在被破坏到无法让人接受的程度时,人们才逐渐意识到我们应该保护生态环境来促进社会发展。直到现在,重视生态环境的人越来越多。不得不提出,在水利水电发展壮大的同时,对生态环境的影响也越来越严重。文章通过对水利水电现状的分析,描述了在推动生态环境持续发展中所存在的问题,接着又提出了相关的解决办法。 相似文献
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传统的移动自组网大多采用全向天线组网,为提高传输距离、减少时隙冲突、提高时隙利用率,因此在组网过程中引入定向天线。为解决移动自组网中因引入定向天线带来的时隙冲突问题,论文从研究较为成熟的DTRA协议出发,通过在帧结构中增加随机微时隙的方式来减少时隙冲突。为给网络中各节点提供高效、公平的时隙分配策略,论文改进了DTRA协议中的时隙预留过程,提出了基于节点自身缓存队列数分配不同优先级时隙数目的动态时隙分配算法。通过提出的DTDMA协议与DTRA协议进行的对比仿真,验证了提出的DTDMA协议能够有效减少时隙冲突,且协议在保证高优先级节点可多申请数据时隙的前提下,改善了节点接入信道的公平性。 相似文献
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沙角C电厂1号机组第二次大修后因振动异常而无法正常启动,根据监测情况对振动故障进行诊断并对故障原因进行分析,认为主要是由于更换了中、低压缸轴封而引起轴封碰磨.为此,提出了准确的消振对策和今后更换轴封间隙的调整方法,以及在该机组启动过程中应采取的措施. 相似文献
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基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自适应滑模控制器,以消除传统滑模控制中的"抖振"现象,使跟踪误差趋近于零.同时,利用李雅普洛夫方法严格证明了闭环系统的稳定性.最后将所研究的自适应滑模控制方法,应用于某近空间飞行器的姿态控制中,仿真结果表明在不确定性和外部干扰作用下能保证姿态控制的稳定性,对参数不确定具有较好的鲁棒性. 相似文献
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非定常条件下大迎角机动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题,提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案.采用干扰观测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计,并在控制端进行俯仰力矩补偿以及适当的升力补偿,建立了统一参数下飞机线性参变(LPV)模型和外部干扰LPV模型,并基于LPV模型设计了标称控制器和干扰观测器.从大迎角机动仿真中可以看出,控制系统能够控制迎角较好地跟踪输入指令,同时对机动过程中存在的非定常干扰能进行有效地抑制.仿真结果表明利用干扰观测器的方法较其他方法具有更好的控制性能. 相似文献
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