基于对局迭代的无人机空战博弈研究

基于对局迭代对多无人机协同空战博弈决策问题进行了研究.首先,根据敌我双方作战态势和效能参数信息,利用矩阵对策法建立敌我双方对抗支付博弈模型,得到支付矩阵;然后,根据混合策略纳什均衡的定义及其推导过程给出了使用对局迭代求解空战博弈混合策略纳什均衡的方法与求解步骤;最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性及有效性,为解决多无...     

一种新的紫外光自组织网络的时分多址接入邻居发现算法

为了适应大 规模及拓扑变化较快的紫外光(UV)自组织网络,本文以提高邻居发现概率为目的,提出了一 种基于时分多址接入(TDMA, time division multiple access)的UV定向邻居发现新算法。新算法在DTRA(directional transmission and reception algorithm)协议的基础上采用了退避时延机制, 并通过邻居判断和维护机制让节点快速更新本地邻居表。实验结果表明,新 算法充分考虑了UV大气传输特性,能够有效地解决节点冲突问题,并通过找到一个最佳退避 时延使得节点冲突 概率和邻居发现时延之间达到一个较好的平衡。     

基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪算法

针对基于“当前”统计模型的交互式多模型算法，难以恰当地确定当前模型的概率以及系统参数 和 在跟踪过程中不能自适应调整的缺点， 采用自适应模糊推理的方法进行改进以提高跟踪的快速性。同时应用蚁群算法对设计参数进行优化，以提高跟踪的精度。最后将所设计的基于“当前”统计模型的多模型改进算法用于机动目标的跟踪仿真，仿真结果表明所设计的改进算法是有效的。     

简单! 亲自动手修U盘

<正> U 盘经过长达近8年的普及运动,已经顺利取代软盘,成为目前最常用的存储工具之一。但是许多人的U盘“服役”时间过久(尤其是一些老式的小容量 U 盘),都出现了不同程度的故障,有时甚至根本无法使用。“浪费是最大的犯罪”,别小看了这些小容量 U 盘,有时它还真管点用,何况其实修理这些有故障的 U盘其实非常简单,只需要通过简单的软件工具就能够让它恢复良好状态,所以我们势将其修复到底!     

时滞依赖型区间时滞系统非脆弱H_∞控制

针对一类状态和控制输入矩阵均为区间矩阵的不确定时滞系统,其中状态和控制输入同时具有未知但有上界的时间滞后,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类时滞系统的时滞依赖型非脆弱H∞状态反馈控制器设计问题.在区间不确定性和控制器执行机构扰动均满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的满足H∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式(LMIs)组,即可获得鲁棒H∞控制器.最后对某型飞机作机动飞行仿真,仿真结果表明该鲁棒控制器设计方法是有效的.     

单核细胞增生李斯特菌ladR基因在两种原核表达载体中的克隆表达及纯化分析

利用特异性引物扩增ladR基因序列,分别构建单核细胞增生李斯特菌（Listeria monocytogenes）ladR基因的两种原核表达载体,即含有6个His标签的pET-28a-ladR表达载体和含有GST标签的pGEX-4T-ladR表达载体。通过诱导时间、温度和浓度优化两种表达载体的蛋白表达条件,比较分析两种表达载体的LadR蛋白可溶性表达水平,利用Western-Blot进行LadR蛋白表达验证。本研究成功构建了pET-28a-ladR和pGEX-4T-ladR表达载体,在大肠杆菌BL21中分别表达出His-LadR和GST-LadR融合蛋白。通过凝血酶切除GST标签,纯化后得到LadR蛋白。在最佳表达条件IPTG为0.5 mmol/L,22 ℃诱导过夜下,pGEX-4T-ladR表达载体中LadR的表达量比pET-28a-ladR（IPTG为1.0 mmol/L,22 ℃诱导过夜）中His-LadR蛋白的表达量高4.48倍。本研究结果表明,GST标签有利于ladR基因的可溶性表达,为后续的LadR蛋白的功能分析和转录调控机理研究奠定了良好基础。     

一类分数阶非线性混沌系统的同步控制

在分数阶非线性系统同步控制的研究中,针对一类分数阶非线性混沌系统,研究了基于分数阶控制器的同步方法.利用状态反馈方法和分数阶微积分定义,设计了分数阶混沌系统同步控制器.进一步,根据分数阶非线性系统稳定性理论、Mittag-Leffler函数、Laplace变换以及Gronwall不等式,证明了同步控制器的有效性.最后,通过数值仿真,实现了初始值不同的两个分数阶非线性混沌系统同步.误差响应曲线表明研究的分数阶非线性系统同步响应速度快,控制精度高,验证了本文所设计的混沌同步控制方案的可行性.     

资源配置混杂Petri网的混杂系统生产过程动态调度

为了增强混杂生产过程应对突发事件的能力,以一种新的混杂Petri网(资源配置混杂Petri网)为研究模型,给出了相应的使能和激发规则.并在资源配置混杂Petri网建立的仿真模型的基础上,融入事件逻辑网和逻辑规划,提出一种适用于混杂系统动态生产调度建模和优化的方法.以典型的混杂生产过程为例,研究混杂系统生产过程建模及优化.研究结果表明,资源配置混杂Petri网模型描述能力强,能够有效描述混杂系统生产过程,所提出的动态调度方案切实有效.     

一类不确定性时滞关联大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统，设计了基于一组线性矩阵不等式（LMI）有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理，并对设计参数进行优化处理，从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。同时系统的不确定性采用区间矩阵表示，因此该设计方法具有很好的普遍性。最后给出的仿真实例说明了该方法的有效性。