喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望

喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和优化准则,详细综述了最优轨迹规划器的研究进展,分析了目前自动轨迹规划研究存在的难点问题,并展望了自动轨迹规划的未来发展。     

Citrate sol-gel combustion preparation and photoluminescence properties of YAG:Ce phosphors

Yellow-emitting YAG:Ce3+ nanocrystalline phosphors were prepared by citrate sol-gel combustion method using citric acid as the fuel and chelating agent. The influence of mole ratio of citric acid to metallic ions (MRCM), pH value of the solution, calcination temperature and Ce-doped concentration on the structures and properties of as-prepared powders were investigated in detail. Higher crystallinity and better luminescence performance powders were obtained at MRCM=2, pH=3 and the calcination temperature of 1200 °C. The phosphors exhibited the characteristic broadband visible luminescence of YAG:Ce. The optimum concentration of Ce3+ was 1.0 mol.%, and the concentration quenching was derived from the reciprocity between electric dipole and electric quadrupole (d-q). Especially, the pH value of the solution was a key factor to obtain a stable sol-gel system and then obtain pure and homogeneous rare earth ions doped YAG phosphors at a lower tem-perature. The Y3Al5O12:Ce0.03 phosphor with optimized synthesis-condition and composition had a similar luminescence intensity with the commercial phosphor YAG:Ce.     

超声辅助提取金花茶叶多酚的工艺优化及其抗氧化活性研究

为优化金花茶叶多酚的提取工艺及分析其抗氧化活性,该试验采用超声波辅助法提取金花茶叶多酚,考察乙醇浓度、提取时间、提取温度和料液比对金花茶叶多酚提取量的影响,并通过正交试验设计对提取工艺进行优化.以DPPH、ABTS+自由基清除率和总抗氧化能力为指标,评价金花茶叶多酚提取物的体外抗氧化活性.结果表明,金花茶叶多酚的最佳提...     

移动自组网多安全等级路由策略的分析与仿真

移动自组网(MANET)因其灵活的组网方式在军事和传感器网络领域得到广泛的应用,但是由于MANET的固有特征,网络节点之间的通信通过无线传输来完成,节点的发射功率、能量以及通信信道均受到限制,使得MANET信息传输的可靠性和安全性难以得到很好的保障.为提高网络通信的稳定性,利用移动自组网路由协议的基础上,针对网络通信可靠性的具体要求,分析了路由策略需要考虑的多种因素,提出基于跨层设计的移动自组网多安全等级路由策略.仿真结果表明,路由策略保证了网络通信可靠性,并比传统单一条件的路由选择策略更合理地利用网络资源,平衡流量负载,减少网络传输延迟,延长网络使用寿命,提高转发效率.     

男西装款式要素及样板的分析

针对服装样板制作环节的特点,开发数字化样板管理系统,从而实现样板的快速存储、检索及调用。以男西装品种为实例,从服装的款式要素及样板构成方面进行概括、归纳、分析,提出了男西装的款式要素集合,以及服装样板的转换方式。该研究能够为其他服装数字化样板管理系统建设的样板编码、样板检索、样板修改与调用提供理论基础和操作方式。     

间接式海水源热泵系统动态运行能耗的模拟分析

由于大气温度同时影响着建筑物空调系统的冷热负荷和海水的温度,而海水温度的变化又会导致海水源热泵系统性能的改变,因此,海水源热泵系统的运行能耗同时受到大气温度和海水温度的影响。文章以青岛市某海水源热泵系统为例,以DeST软件模拟得到的建筑物逐时空调负荷为基础,模拟计算和分析了该系统在海水温度动态变化情况下的运行能耗。     

基于AHP-熵权-TOPSIS法对粮仓屋面隔热改造方案的决策分析

采用AHP-熵权- TOPSIS法构建了包含初始投资、运行成本、材料性能、几何与能耗参数在内的评估我国现役粮食平房仓屋面架空层改造综合效益的决策指标体系,进而得到包含总目标、一级指标和二级指标的综合评价模型。以夏季具有湿热气候的赣州地区为例,从经济性、隔热性能、通风能耗和安全性等方面对赣州直属库粮食平房仓屋面架空层改造过程中多种方案进行了分析,采用AHP与熵权法确定各指标的综合权重,评估了赣州直属库粮食平房仓屋面改造综合效益,运用TOPSIS法得出了各方案与理想解的贴近度（0.795、0.563、0.445和0.339）进而确定了最优方案（贴近度0.795）。通过赣州实际工程运行数据验证了该模型在粮食平房仓架空层隔热改造优化研究中的有效性和适用性。     

地下粮仓不同内衬材料储粮实验与模拟研究

针对地下粮仓中不同内衬防水材料,设计地下粮仓模拟实验系统,在3个连续变化的储粮外界环境条件下进行实验,研究在准静态非人工干预条件下不同内衬防水材料对地下仓内壁处结露的影响。实验结果表明：外界环境的影响在地下粮仓埋深较浅时较为显著,尤其是仓内上层,使粮堆温度呈“冷皮热芯”的分布特点;内衬为聚丙烯板时,仓温高于内衬不锈钢板,仓内空气最大温差为1.5℃,相对湿度小于内衬不锈钢板,最大差值为7.1%,平均粮温相差0.5℃。实验数据表明聚丙烯更适合作为地下仓内衬防水材料。基于实验数据,将不锈钢、聚乙烯、聚丙烯、玻璃钢、沥青涂层及空白实验组（无内衬材料混凝土仓壁）进行对比模拟研究,结果表明仓内降温效果为：不锈钢板>沥青>聚乙烯板>玻璃钢>聚丙烯板,但考虑到结露问题,内衬聚丙烯板温度变化更平稳,仓壁处不易发生结露。     

英国河流穿越设备液压系统分析

对英国河流穿越设备的组成、功能和操作使用进行了简介,重点对液压系统的组成、功能及特点进行了分析。     

灯光在服装展示中的应用

从灯光的显色性和色温等方面来进行特性分析,研究和分析灯光在服装展示空间中的照明方式,探讨其对服装展示的影响.