基于降阶扩张状态观测器的重复控制系统设计

针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统,提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法,通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿,实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪.首先,利用系统可测输出和控制输入信号设计降阶扩张状态观测器,对系统的不可测状态以及包含不确定性和外界干扰的总扰动进行估计;其次,通过选择...     

正交实验法优化酒石酸提取黑豆皮花色苷工艺

目的:优化酒石酸提取黑豆皮花色苷的工艺。方法:以黑豆皮为原料,黑豆皮花色苷含量为指标,在单因素实验基础上,采用正交实验设计法优化酒石酸提取黑豆皮花色苷的工艺。结果:酒石酸提取黑豆皮花色苷最佳提取工艺为酒石酸质量分数40%,料液比1∶30 g/m L,加热温度60℃,加热时间150 min。花色苷含量14.32 mg/g。优选工艺条件下,黑豆皮花色苷含量14.32 mg/g。结论:结果稳定,具有生产应用价值。      

有机小分子接枝炭黑填充PP复合材料的结晶行为与力学性能研究

将炭黑与有机小分子在Haake转矩流变仪中进行混合,通过高剪切力的作用,实现了有机小分子在炭黑表面的接枝改性。通过对比接枝改性后的炭黑（GCB）与接枝改性前的炭黑（CB）对聚丙烯（PP）性能的影响,发现GCB能更有效地促使PP基体发生异相成核,提高基体的结晶温度,使聚丙烯的韧性和强度都有明显提高。TEM结果表明,炭黑表面经过接枝有机小分子后粒径变小,在聚丙烯中能更好地分散。DSC结果表明CB和GCB对PP基体的结晶行为都会产生影响,但GCB的影响更加显著。添加1％GCB后,PP的结晶峰值温度提高了11．6℃。添加量仅为1％时,材料的缺口冲击强度,屈服强度和弯曲强度都有明显提高。     

基于情感体验的商业空间设计研究

随着城市化进程加快和人民生活水平不断提高,城市商业空间得到迅速的发展。商业空间不再只满足人们的购物需求,而逐步转向满足人的心理情感需求。设计师在考虑实用性、安全性的同时,需要对于消费者心理给予一定的重视,以便与使用者在情感上引起共鸣。设计师应准确理解和分析用户的情感体验和心理状态,加入自身思考与时代文化的现实基础,通过对人与空间之间的相互联系进行分析。本文以研究商业空间中对满足使用者的情感体验设计为重点,从情感体验与商业空间设计所形成的必然性、伴生性、协同性三种属性进行阐释。     

GPRS技术在混凝土搅拌远程监控系统中的应用

提出了基于GPRS的混凝土搅拌远程监控方案,该方案利用GPRS的Internet接入功能,硬件系统CPU选MSP430F149单片机,GPRS模块选用GPRS—DTU,重点解决了混凝土远程监控系统中数据采集,GPRS无线传输,监控中心模块。     

有机化学课堂教学有效性策略研究

有机化学是高等院校化学、化工、食品、环境、材料、动医等其他相关学科的专业基础课程。有机化学内容抽象、化学反应方程式和反应机理多,容易出现教师“教得累”,学生“学得难”的不理想的教学效果。如何使有机化学的教与学变得轻松有趣,提高教学效果是一项重要的课题。结合教学理论与实践,本文提出在有机化学课堂教学中可灵活运用口诀教学法、形声字记忆法、类比联想法、比较法、有机人名反应具体化、归纳总结法等教学策略,并通过具体教学实例阐述。旨在激发学生学习兴趣,提高有机化学课堂教学的有效性,为以后的有机化学教学开展提供良好借鉴。     

动态载荷下半刚性路面应力分析

针对半刚性路面的特点,依据弹性层状体系理论,将半刚性路面的沥青层、半刚性基层、半刚性底基层及土基层按线弹性来考虑,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型,采用ANSYS有限元分析软件分析了动态荷载下半刚性路面的应力特性。结果表明,路面的疲劳破坏是动载引起的水平应力、横向应力和垂直应力共同作用的结果,水平应力的交变变化是使路面产生疲劳破坏的主要因素。在一定的车速下,随着载荷的增加,半刚性底基层底部的最大水平拉应力增大;在一定的载荷下,随着行车速度的提高,半刚性底基层底部的最大水平拉应力减小,提高行车速度可以减小路面的损伤程度。     

香料烟中“溴氰菊酯”的残留降解研究

为了评价“溴氰菊酯”在香料烟中的残留降解行为,进行了连续2年“溴氰菊酯”在香料烟中的残留田间试验.检测结果表明:①2.5％“溴氰菊酯”乳油在香料烟叶中的降解符合一级动力学降解模式,其半衰期为5.80 ～ 6.19 d;②施药后15 d残留量在0.0128 mg· kg-1以下,降解率达95％以上;③按600 mL· hm-2喷施2次和3次2.5％“溴氰菊酯”乳油,15 d后采收,香料烟鲜烟叶中的残留量为＜0.01～ 0.4703 mg· kg -1;④2年的气候条件虽然有差异,但“溴氰菊酯”在香料烟中的残留降解行为基本一致.在香料烟的生长过程中,按照推荐用量,在15 d安全间隔期以上,连续3次施用2.5％“溴氰菊酯”乳油,“溴氰菊酯”的残留量不超过0.05 mg· kg-1.     

生姜中姜辣素的提取与功能研究进展

生姜作为我国膳食营养类草本植物,在很多领域中得到应用。姜辣素是从多种生姜中提取的一种姜素单体。姜辣素具有多种生理活性,如抗氧化、抑菌以及防腐等。姜辣素对人体口腔和人体胃肠的黏膜都具有很强刺激性作用,同时能够提高人们的食欲。该文从姜辣素的生物概述、姜辣素提取前的预处理、提取方法等方面展开叙述,以期对姜辣素的发展提供有价值的参考。     

铁皮石斛泡腾片的制备及其抗氧化活性研究

以铁皮石斛为原料,蓝莓提取物为辅料,对铁皮石斛泡腾片的制备工艺及其抗氧化活性进行研究。铁皮石斛泡腾片采用湿法制粒,以外观状态、崩解时限、pH值及溶解后口感为指标,通过单因素及正交实验确定铁皮石斛泡腾片的配方,选出最优组合:铁皮石斛提取物速溶粉10%(质量分数,下同),蓝莓提取物5%,崩解剂51%(柠檬酸33%,小苏打18%),PVP(聚乙烯吡咯烷酮)K30 2.5%,甜菊糖2%,麦芽糊精29.5%。该工艺下所得铁皮石斛泡腾片呈弱酸性,可在3 min内崩解,发泡量为14.5 mL(一片溶于20℃±5℃的100 mL水中),溶解后溶液呈淡粉紫色,pH值为4.6。铁皮石斛泡腾片中铁皮石斛多糖含量为0.3843 g/片,总抗氧化能力及抑制羟自由基能力、DPPH(1,1-二苯基-2-三硝基苯肼)半数清除率(IC_(50))分别为206.4、139.7U/mL及10mg/mL,同等条件下测定的Trolox(水溶性维生素)标准品的总抗氧化能力及抑制羟自由基能力、DPPH半数清除率(IC_(50))分别为507.3、391.23 U/mL及25.01μg/mL。