国外自主变结构模块机器人发展现状

近几年来,模块机器人在国外得到了比较大的重视。介绍了国外相关机构在这方面的研究情况。着重介绍和分析了日本产业技术综合研究所研制的自主变结构模块机器人M—TRANⅡ的硬件结构、控制方式、改进情况以及今后的发展方向。     

国产小麦加工高品质面包粉的全程质量控制

利用品质相对稳定的国产优质小麦为生产面包粉的原料，通过原粮品质的控制，加工过程的质量控制及最终产品的质量跟踪来生产高品质面包粉，注重产品质量的稳定以适应市场需求。从面包粉质量全程控制过程的几个关键环节分析了利用国产小麦加工高品质面包粉的实现因素。