颗粒物再悬浮采样器采样均匀度研究

开放源已经成为大气颗粒物的主要来源.本文研究了颗粒物开放源采样仪器-颗粒物再悬浮采样器,阐述了颗粒物再悬浮采样器的工作原理及系统结构,并最终探讨了颗粒物再悬浮采样器的重要性能指标-采样均匀度.     

基于Markov对策的码垛机器人三维路径规划

针对码垛机器人应用环境状况较复杂、不确定条件较多的问题,使用基于Markov对策的算法对多关节码垛机器人进行路径规划。首先根据实际的工作环境设定机器人的运动范围,并选择经常出现的动作组合作为机器人运动的基本行为集,给出各种情况可能获得的报酬值,依据多智能体Q值学习算法更新每个关节的报酬值,反解出对应最大报酬值的动作组合,选择部分动作组合可以减少各关节之间的协调关系,降低算法的复杂度。仿真绘制出最佳动作组合时的运动轨迹,以及机器人运动环境中无障碍与放置球形障碍物时的三维运动轨迹,并确定轨迹的误差。最后经过实验验证表明,多智能体Q值算法能有效地控制各个关节的协调运动,实际运动的误差在允许的范围内,满足使用要求。     

砥砺奋进谱新篇——记发展中的郑州双塔涂料有限公司

正双塔漆,河南油漆的代表品牌,曾伴随了几代河南人的成长与生活。郑州双塔涂料有限公司,这家始建于1926年的老牌涂料企业在20世纪创造了无数辉煌,21世纪初曾一度沉寂。但,历经风雨的双塔漆和执着坚韧的双塔人并没有一蹶不振、偃旗息鼓,而是用管理和创新、技术和服务为双塔赢得了新生,并以     

超高压空气的热物性计算

为研究高超声速风洞部件的气动特性,运用空气的亥姆霍兹能状态方程和输运物性方程组,计算超高压工况下空气的热物性参数。将计算结果与美国国家标准与技术研究院（National Institute of Standards and Technology,NIST）数据库的实验数据进行比较,得到相对误差值。结果表明,空气亥姆霍兹能状态方程和输运物性方程组计算得到的空气热物性参数与NIST标准实验数据相比误差较小,可以应用于超高压状态下的空气热物性计算。     

络合萃取稀醋酸废水的模拟研究

利用ASPEN PLUS软件,对络合萃取醋酸废水的过程操作模拟计算。模拟计算结果表明:在络合萃取过程中,随着水油相比的增加萃取率下降,当水油相比小于2.0(相比从0.5～2.0)时,萃取率下降幅度不大,平均下降为1.19%;当水油相比大于2.0(相比从2.0～4.0)时,萃取率有较显著的下降,平均下降为6.43%。故在工业萃取中采用水油相比为2进行工业设计。当萃取平衡级数为3时,萃取率为95.98%,满足设计要求(萃取率95%)。常温范围(10～60℃)内,络合萃取剂温度的变化对萃取率的影响不大。     

试论计算机虚拟化技术及其应用

随着现代计算机与信息技术的不断发展,虚拟化技术已经得到了巨大的进步。同时计算机虚拟技术也开始在多个行业中进行应用,体现出了非常好的作用。计算机虚拟技术相对来讲,具有一定的优越性,在未来的发展中作用将会更加明显。     

煤化工企业“进销存”管理模式的研究与实践

为有效降低原材料采购成本并提高产品销售收益,实现煤化工企业在市场逆境中减亏增效,结合煤化工企业生产经营特点,创新性提出"进销存"管理模式。通过构建组织机构、建立健全制度、制定考核评价体系以及配套奖惩机制等一系列措施,在企业内部全面实施"进销存"管理,取得明显的经营效果。     

VC＋＋中UDP通信的实现

WINSOCK是在Windows进行网络通信编程的API接口,也是Windows环境下网络编程的事实标准。UDP是通信中常用的协议,文中给出在VC 中用UDP协议开发网络通讯程序的一个框架模型,以该模型为基础可以开发自己的通信程序。通过实验证明该模型方便易行。     

夏热冬暖地区基于空调风扇联合运行的办公建筑热舒适与能耗研究

目前,夏热冬暖地区夏季高温高湿,建筑的能耗问题比较突出。针对这种情况,从空调运行、制冷运行等方面阐述了节能方法,分析了空调与风扇联合运行在改善人体热舒适和降低能耗方面的作用。