基于加权最小二乘的卡尔曼滤波算法

为了将卡尔曼滤波(KF)应用于非线性系统中,利用了离散采样点将非线性模型线性化.通过加权最小二乘原理.得到近似的线性化模型,再将KF算法应用于这个线性模型中.结果表明,加权最小二乘与KF结合的方法在非线性模型中的计算结果同扩展卡尔曼滤波(EKF)算法接近,且不需要EKF那样求偏导就能很容易地应用到非线性系统中.这种方法实现容易,预测可靠,具有实际应用的价值.     

新版双核吹响45nm普及的号角

无论是在性能上,还是在散热功耗方面,基于英特尔45nm工艺的Penryn架构都以实际表现征服了用户。不过,在上市之初,更多地是以高端的高频四核（QX9000）作为技术展示,价格上一直比较昂贵。不久前才推出了针对主流的双核处理器（E8000）,而在最近,英特尔又推出了针对中低端市场的酷睿2双核E7000系列处理器,     

针锋相对—NVIDIA出货DX10版mGPU

基于GeForce8200（开发代号MCP78）集成芯片组的主板已经正式出货。PCLabs中国实验室也收到了七彩虹送测的相关产品,接下来就让我们用实际的测试来回答大家心中的疑问—究竟780G与GF8200孰强孰弱。     

人见人爱的便携硬盘

闪存容量的增大和价格的下跌对硬盘带来了不可避免的冲击,尤其是小尺寸的微硬盘,原本百花争艳的微硬盘市场在一夜之间也只剩下了寥寥几家主要的硬盘厂商。不过,至少在短期内,闪存在容量上仍然无法与硬盘竞争,这大概也是三星进入便携式硬盘的原因之一。同时,进入1．8英寸领域也表明了三星对于硬盘业务的重视程度。     

西部数据的大跃进

作为硬盘行业中最年轻的公司之一,西部数据一直都不是以技术和规格来取胜。直到2007年斥巨贤收购盘片厂商Komag后,西部数据迅速转变了竞争策略。这尤其表现在2．5英寸领域,西部数据基本上是最后一个推出160GB容量的厂商。但很快地,它就率先推出了250GB容量的产品,就在不久后,西部数据再次刷新了2．5N寸的容量记录,成为第一个推出320GB产品的厂商,在很短的时间内完成了一次漂亮的大跃进。     

绝非简单升级

除了我们上期为大家介绍的Formula Rampage以外,华硕其实也同时发布了多款基于X48芯片组的主板,以实现对市场的不同定位和市场细分。我们最近测试的P5E3 Premium／WIFI-AP@n并不属于华硕的R．O．G玩家国度系列产品,但它却是华硕中高端主板中的旗舰产品,这也是Premium系列在华硕主板中的定位。     

改头换面的9600GSO

中端市场历来是显卡厂商的主力战场,也是新产品更迭最迅速的市场。依靠良好的性能表现,GeForce 9600GT已经得到了不少用户的青睐,英伟达在不久前又推出了GeForce 9600GSO来进一步细分中端市场。     

2.5英寸容量王

由于体积的限制,2．5英寸硬盘的容量与3．5英寸硬盘的容量相比存在着明显的差异。为了缓解这一差距,业界也做出了不小的努力,日立的5K500便是最新的成果,这也是目前容量最大的2．5英寸硬盘。     

铁树开花——迅驰2平台笔记本横向评测

在经历了那些让人眼花缭乱的“迅驰2”、“迅驰3”、“迅驰4“甚至“迅驰5”的混乱时代后,英特尔终于在今年7月15日发布真正的迅驰2（Montevina）平台“以正视听”。不容置疑,新平台必然采用了众多新技术,无论是在处理器性能、集成显卡性能,还是在无线传输方面,理论上都应该有大幅的提升。时隔2个月后,大批采用Montevina平台的笔记本正式上市,用户面临一次新的换机高潮,相信不少消费者都想了解各大品牌的迅驰2机型到底表现如何。适逢《PC Magazine电脑时空》3周年之际,就让我们在这个值得纪念的日子里共同领略Montevina这款划时代产品带给笔记本性能的巨大提升吧。     

硬盘业的“西数速度”

作为之前2．5英寸的容量上限,320GB对于大多数移动用户而言应该是能够满足需要了。不过,硬盘厂商对此显然并不满足,而是卯足了劲继续设法提升容量。日立率先将最大容量提升至500GB,不过,由于三碟封装造成厚度增加,它不能被大多数笔记本电脑使用。如我们年初所作的预测那样,真正能被用于笔记本电脑的双碟装500GB硬盘在年底华丽亮相。率先撞线的还是近一年来风头正劲的西部数据,而这离上次它自己首推320GB硬盘（2．5英寸）的时间仅仅只过了半年。