6－UPS型并联机构的刚体动力学模型

建立了6－UPS型并联机构的动力学模型。为了能使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力,以6－UPS并联机构的支链为研究对象,运用D－H方法建立了各构件的坐标系,推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、加速度与动平台的速度、加速度的映射关系。然后用牛顿－欧拉方法推导了6－UPS并联机构的动力学模型,为支链中各个构件支反力的求解和整个机构的动力学分析奠定了基础。最后以并联机床为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了连杆驱动力的变化曲线。     

平面螺旋运动包络特性的研究

利用解析几何和条件极值理论研究了用平面 (或圆柱面 )砂轮刃磨钻头时形成的钻尖后刀面的包络特性 ,结果表明 ,刃磨形成的钻尖后刀面由平面螺旋运动包络曲面和位于中心区域的非包络曲面组成。非包络区域面积与螺旋运动导程及砂轮平面与旋转轴的夹角有关 ,导程和夹角越大 ,非包络区域也越大     

基于RTLinux开放式虚轴机床数控系统研究

给出了一种在RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型，该系统的软件是由一开放式CNC内和功能模块所组成的，给出了这一CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系，用户可利用这一内核，开发所需的各种功能，构成高性能数控系统，给出了该系统的功能模块，明确了各模块之间的关系以及各模块和CNC内核之间的关系，该系统的硬件是由一台PC机和I／O接口卡组成，可通过网络与外界通讯。     

ISA板卡驱动程序的开发

在讨论目前流行的3种设备驱动程序开发工具软件的基础上，重点介绍了用Windriver开发工具开发ISA数据采集卡设备驱动程序的过程。并以PC-1216-K2数据采集卡驱动程序开发为例，进行了详细的设备驱动程序开发说明。包括采用Windriver工具生成设备驱动程序框架、板卡8253定时／计数器的定时程序、中断处理程序、数据的存储方式和数据传输方法等。给出了一种周期短、费用少和效率高的设备驱动程序开发方法。     

球头刀铣削残留高度精确计算

铣削残留高度是影响加工表面粗糙度的主要因素，是CAD／CAM中确定刀具以及其它切削参数的重要依据。在分析铣削加工过程中刀具刀刃实际扫成面的基础上，建立了实际刀刃扫成面的方程。通过求扫成面的交点，求出球头铣刀的铣削残留高度，消除了计算的原理误差，提高了计算精度。通过实例，分析比较了目前常用计算方法的误差和原因。     

钛合金振动攻丝降低攻丝扭矩的研究

应用弹塑性理论分析了振动医疗丝降低已加工表面弹性回复的机理,从根本上解释了振动攻丝降低攻丝扭矩的原因,也为合理选用钛合金振动攻丝的工艺参数提供了理论依据。     

磨削力与砂轮磨损的关系

本文综述了国内外砂轮磨损检测技术的发展概况。重新建立了磨削力经验公式。通过对磨削力两分比值变化的分析与试验,提出院用磨削力两分力比值来评价砂轮磨损的方法。最后,用磨削力两分力比值的变化作为砂轮磨损的评价标准进行了利用Intel-8086微处理机监控磨削过程的试验,结果是令人鼓舞的。     

一种新型螺旋面钻尖数学模型

利用面包络方法,建立了一种新的螺旋面钻尖数学模型。该模型具有六个刃磨参数,综合了锥面刃磨方法和螺旋面刃磨方法的刃磨特点。为了与钻尖的四个结构参数和：半顶角,横刃余角,结构圆周后角和尾隙角,建立一一对应关系,从简化机床结构和控制的角度出发,两个刃磨参数设定为常数。在此基础上,分析了刃磨参数对结构参数的影响,最后,分析了该刃磨方法对钻尖主刃和横刃形状的影响。     

Win2000下高速数据采集

阐述在Win2000下编写ISA数据采集卡设备驱动程序方法，解决在Win2000下对硬件I／O端口的直接读写，利用中断响应机制完成高速数据采集，用VC＋＋对数据采集卡PC－1216－K进行编程，成功的应用到金属切削机床切削力的监控系统中。