高性能洛伦兹电机有源阻尼数模混合控制方法

纳米精度运动控制要求洛伦兹电机驱动具有大推力、高带宽和低纹波特性,相比线性功率变换,开关功率变换的功率大但是带宽低、纹波大。为此,提出一种开关功率变换的有源阻尼数模混合电流控制方法,采用模拟电流控制及数字脉宽调制(PWM)并结合有源阻尼的LCL滤波,实现了洛伦兹电机的大功率、低纹波、高带宽驱动。相比数字控制,该方法有效降低了控制延时,改善了控制延时对相位和有源阻尼带来的不利影响,提高了系统稳定性;同时可以实现高开关频率和采样频率,为提高系统带宽和电流精度提供了条件。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,实现了100 V下稳定的大电流输出、低于2 mA的电流纹波以及6 kHz的电流环带宽。     

轻量级激光雷达虚点滤波算法研究

基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在虚点的现象.为剔除虚点,分析了虚点深度与邻点距离之间的关系,提出了轻量级虚点识别公式,并在SICK Tim561激光雷达上完成了试验.试验结果表明:所提出方法能有效去除虚点,提高点云质量.     

基于均匀设计的边坡敏感性灰色关联分析

传统的敏感性分析方法试验次数多,不能够反映边坡破坏的非线性规律。采用均匀设计对边坡稳定性进行数值试验,用灰色关联模型对试验结果进行数据处理,可以减少试验次数,并能用非线性的数据评价模型来分析试验数据。以一均质土坡为例,选取容重、内摩擦角、粘聚力、坡角、地震加速度等5个因素进行数值试验和灰色关联分析。结果表明,在抗震设防烈度为7度以下的均质土坡或松散堆积体岩土质边坡中,各因素对稳定性的关联度大小依次为粘聚力、内摩擦角、地震加速度、重度以及坡角。     

普适计算安全体系结构模型研究与设计

根据目前国际上普适计算研究的现状和发展趋势--国际上对普适计算的研究主要集中在人机接口和上下文感知计算等领域,国内对普适计算的研究主要集中在多模态的智能空间领域.提出了一个普适计算安全体系结构的参考模型,并简要讨论了该参考模型的3个关键研究内容--安全系统层、安全计算层和安全协同层.最后列举了一个模型实例.     

不同蒸养温度下外加剂对水泥基材料体积稳定性的影响

早期收缩开裂是导致水泥基材料劣化及体积稳定性不良的重要原因.试验设计了干燥收缩、椭圆环约束、测量裂缝平均宽度及强度试验等手段,综合评价了减水剂、减缩剂、膨胀剂在45、55、65℃三种养护温度下对水泥砂浆体积稳定性及强度的影响.结果表明:减水剂、减缩剂和膨胀剂混掺时,在保证原有强度的基础上,可以大幅度降低砂浆的开裂敏感性及早期干燥收缩,使体积稳定性得以显著改善.     

综采工作面液压支架系统用液污染分析

主要对综采工作面液压支架系统供液和排查污染展开分析,以及通过对提取污染物的样本分析得出,润滑脂与橡胶材料是造成液压支架滤芯与阀芯堵塞的主要污染物。针对这些污染物,提出应有效控制液压支架用液系统混入润滑脂,使用抗老化性更高、耐磨性更好的液压系统密封材料等防污染措施。     

施工过程中监理见证检验存在的问题与对策

施工过程中,施工人员对涉及结构安全的试块、试件以及有关材料,应当在建设单位或者工程监理单位监督下现场取样,并送具有相应资质等级的质量检测单位进行检测。这既是国家法律法规赋予监理人员的权利和义务,更是一种法律责任。自见证取样送检     

压铸生产线取件机械手的优化设计

压铸生产线中取件机械手采用双手爪设计,优化后的机械手具有随行运动功能,可以从压铸机中抓取工件,两侧同步张开机构抓取工件内壁。使用有限元分析方法对主要零部件进行校核,验证了设计的正确性。     

岩溶地区钻孔灌注桩施工质量控制

在经济的带动下,我国的基础设施建设进入了快速发展的时期,公路桥梁建设取得了让人可喜的成果。在公路桥梁建设中施工的主要工艺就是钻孔灌注柱,此施工工艺在公路桥梁中得到了较为广泛的应用。本文主要针对岩溶地区特殊的地质条件下,对钻孔灌注柱艺在施工过程中的准备、施工中的质量控制措施等进行了全面的阐述。     

某球粘土理化工艺性能的研究

球粘土是一种重要的陶瓷原料，具有强的可塑性及结合性，主要用于注浆成形。本文就江西某地所发现的球粘土，对其理化工艺性能作了较为详细的实验与研究后，得出有益结论：该球粘土理化工艺性能符合注浆成形的工艺要求，具有较大的开发利用价值。