基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的设计与实现

为解决现Z-Stack定位程序代码量大,结构复杂等问题,提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上,设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI(Received Signal Strength Indicator)寄存器值的正确读取,确定实验室环境下对数-常态无线传播模型的具体参数,并采用质心算法来提高定位精度。实验显示,在由四个锚节点组成的4.8×3.6 m2矩形定位区域中,通过RSSI质心定位算法求得的盲节点坐标为(2.483 1,1.018 5),实际坐标为(2.40,1.20),误差为0.199 6 m,表明较好地实现对盲节点的定位。     

CC2430节点移植TinyOS

TinyOS是由U.C.Berkeley开发的传感器网络操作系统,是专为嵌入式无线传感网络（WSN）设计,基于构件（component-based）的架构减小了受传感网络存储器限制的代码长度;CC2430是得到广泛应用的无线传感器片上系统,基于增强型8051内核;将基于TinyOS的nesC代码程序移植到CC2430中主要需解决gcc不支持8051的问题,以及一些系统必备的关键文件;并实现CC2430的基本通信功能。     

基于TinyOS的CC2430无线数据收发的设计

为解决现有CC2430无线数据收发程序代码量庞大,结构不清晰,关键源码不公开等问题,提出一种基于TinyOS的CC2430无线数据收发设计方案。在分析CC2430性能的基础上,设计一种基于DMA的节点收发机制,配置DMA的源和目的地址寄存器、数据长度寄存器以及触发模式寄存器,并根据DMA操作流程给出数据发送和接收流程图。基于TinyOS的组件结构,给出了包括DMA数据收发、简单MAC协议、定时器和串口的组件配置文件。编译结果表明该方法结构简单,占用RAM为11字节,占用程序空间少于7KB。在CC2430节点上的运行结果表明在节点通信范围内．在各种网络负载下节点间数据收发成功率和正确率均达到100％。     

基于IEEE802.15.4CSMA/CA机制的无线传感网络实时性能改进

自从IEEE802.15.4标准发布以来,低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面,而对这个标准的CSMA/CA机制实时性分析大部分都是基于BEB退避机制的分析.针对非饱和的CSMA/CA机制,提出了1种改进实时性能的退避机制LIB,采用马尔可夫链详细分析节点的访问过程和信道状态,并且基于这...     

基于TinyOS的CC2430无线数据收发的设计

为解决现有CC2430无线数据收发程序代码量庞大,结构不清晰,关键源码不公开等问题,提出一种基于TinyOS的CC2430无线数据收发设计方案.在分析CC2430 性能的基础上,设计一种基于DMA的节点收发机制,配置DMA的源和目的地址寄存器、数据长度寄存器以及触发模式寄存器,并根据DMA操作流程给出数据发送和接收流程图.基于TinyOS的组件结构,给出了包括DMA数据收发、简单MAC协议、定时器和串口的组件配置文件.编译结果表明该方法结构简单,占用RAM为11字节,占用程序空间少于7 KB.在CC2430节点上的运行结果表明在节点通信范围内,在各种网络负载下节点间数据收发成功率和正确率均达到100%.     

一种直线滚动导轨综合测试仪的研制

本文介绍一种新型直线导轨－滚动直线导轨的综合测试系统，该系统应用激光，光纤，测微传感器，激光准直，应变式测力传感器，通过微机控制检测，处理数据，成功地解决了滚动直线导轨的综合测试问题。     

基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统

针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。     

一种基于无线传感器网络的生物信息检测系统节点电源设计

针对电源系统需要为系统中微处理器、传感器、信号调理电路、无线通讯模块等提供工作电源的目的,提出一种生物信息检测系统中无线传感器网络（WSN）节点的电源设计方案。除了通过内部3.7 V锂电池,振动产生的机械能也可以用来提供能量。系统工作过程中能自动对供电方式进行选择,并完成对锂电池的充电任务。节点采用带有8051内校的CC2430无线射频芯片,通过有效的动态电源管理和唤醒休眠机制的软件设计,针对生物信息检测系统实现了一种低功耗的能量自供给的无线传感器节点电源设计。     

直线滚动导轨综合测试仪的研制

一、问题的提出 滚动直线导轨是80年代才开始在国际上广泛采用的新型导向组件。它采用钢球为滚动体,以滚动代替滑动形式实现导向,其意义类似于滚动轴承(图1)。它的特点是:定位精度高、动静摩擦系数小、可实现机床和机械装置的高速运动,能提高机床和机械的工作效率、节约能源、精度保持性高、装配到机床和机械上的周期短等。因此广泛应用于各类数控机床、电加工机床、机器人及各类精密机械,被誉为导向机构的重大变革。     

基于改进单纯形法寻优的步进电动机PID控制系统

在燃油泵液位传感器耐久性试验台的研制中,根据步进电动机的数学模型,设计了步进电动机的PID控制系统,重点阐述了如何利用改进单纯形法实现PID参数寻优,通过Matlab编程仿真,结果表明,通过改进单纯形法寻优的PID控制,具有较好的动态响应特性.