基于改进单纯形法寻优的步进电动机PID控制系统

在燃油泵液位传感器耐久性试验台的研制中,根据步进电动机的数学模型,设计了步进电动机的PID控制系统,重点阐述了如何利用改进单纯形法实现PID参数寻优,通过Matlab编程仿真,结果表明,通过改进单纯形法寻优的PID控制,具有较好的动态响应特性.     

基于神经网络的磨削工件表面质量的在线检测

精密磨削加工过程中,冷却液的使用给表面质量的在线检测带来了困难.借助特制的"透明窗"装置,可以创造出一块透明测量区域解决此问题.通过采集透明测量区域内的表面散射图像,提取特征参数,建立BP神经网络,预测表面粗糙度,从而实现表面质量的在线测量.网络的输入为表面散射光带主方向上的散射特征参数、散射光带长轴和短轴上灰度分布的标准差、散射图像灰度特征和透明流体层的液体流速,输出是粗糙度.使用训练好的神经网络对已知粗糙度数值的标准样块进行预测,预测的平均误差为1.018%.由此推断出,选择的输入参数和建立的神经网络是有效的,能够用来实现表面质量的在线检测.     

基于Modbus／TCP协议的自动在线监控系统的实现

本文基于NI公司的LabView软件平台，对污染源在线分布式自动监控系统，开发了实时通讯功能．解决了组态管理问题，实现了Modbus／TCP协议在工业现场中的应用。文中给出了具体实现，结果表明该方法提高了Intemet／Intranet环境下污染源数据监控的实时性和效率。     

基于IEEE802.15.4CSMA/CA机制的无线非均匀传感网络实时性能分析

自从IEEE802.15.4标准发布以来,低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面,而这个标准的CSMA/CA机制性能分析大部分都是基于均匀、饱和的传感器网络。针对非均匀、非饱和的CSMA/CA机制,提出了一种离散的性能评估方法,采用两个半马尔可夫链来分别表达两组节点的访问过程、一个宏观马尔可夫链来表达信道状态。最大的特点是两组节点被赋予了公平的机会来访问信道,而不存在优先权的问题。基于这个模型,分析了不饱和、无ACK的IEEE 802.15.4信标使能访问机制的数据包传送时间,包括数据包到达率、包大小、节点数量等参数对系统实时性的影响,并且这些分析结果与采用NS-2工具仿真的结果十分吻合。     

一种自适应侦听的异步无线传感器网络MAC协议

为了提升异步无线传感器网络MAC协议在动态网络负载下的性能,论文提出了一种流量自适应的异步协议AA-MAC.该协议基于短前导序列采样技术,当节点收稿数据后并不理解转入睡眠而自适应增加若干个最短侦听时间用以接收发送节点的可能其他数据,使得收发双方在网络负载较重时能实现一次配对多次收发数据.分析并对比了AA-MAC和X-M...     

基于ZigBee的环境监测网络节点的设计

简述了ZigBee的特点及环境监测系统的特点。使用CC2430芯片设计网络节点,描述了节点的硬件和软件设计。该设计可构架一个较大范围的无线传感器网络,用于监测环境的各项指标并传到监控中心,对环境进行实时监控。     

基于单片机USB接口的PC主机驱动程序和应用程序设计

介绍了与51单片机USB接口的PC主机在Windows环境下软件设计过程。驱动程序由DriverStudio生成,动态链接库和应用程序分别采用Visual C＋＋和Visual Basic编写。实现了PC机与单片机之间通过PDIUSBD12芯片进行数据通讯的功能。     

基于IEEE 802．15．4 CSMA／CA机制的无线非均匀传感网络实时性能分析

自从IEEE802．15．4标准发布以来,低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面．而这个标准的CSMMCA机制性能分析大部分都是基于均匀、饱和的传感器网络。针对非均匀、非饱和的CSMMCA机制．提出了一种离散的性能评估方法。采用两个半马尔可夫链来分别表达两组节点的访问过程、一个宏观马尔可夫链来表达信道状态。最大的特点是两组节点被赋予了公平的机会来访问信道,而不存在优先权的问题。基于这个模型。分析了不饱和、无ACK的IEEE802．15．4信标使能访问机制的数据包传送时间,包括数据包到达率、包大小、节点数量等参数对系统实时性的影响。并且这些分析结果与采用NS=2工具仿真的结果十分吻合。