具有饱和死区非线性输入的自适应滑模跟踪控制

针对一类具有非对称饱和死区的扇区非线性输入系统,研究了自适应滑模输出反馈跟踪控制问题．在假设系统数学模型已知或未知的情形下,分别基于自适应观测器和模糊观测器,提出了滑模控制器的综合设计方案,并通过定义一类李亚普诺夫函数给出了自适应控制器和模糊逻辑系统的参数调整律．所提方法不仅具有对系统模型依赖性小的优点,而且增强了对扰动的鲁棒性,并保证了整个闭环跟踪误差系统的稳定性．最后,仿真结果验证了本方法的有效性．     

面向多层次知识表达的贝叶斯分类模型研究

提出多模式贝叶斯分类算法,由变量值之间的条件独立和条件相关性推断因果关系,根据每个完整随机样本而非整个样本空间构造子模式.结合局部计算近似推理进行概率密度和条件概率分布估计,在此基础上采用后离散化策略自动确定连续变量边界.在UCI机器学习数据集上的实验结果证明了该算法的合理性和有效性.     

基于GPRS的车载定位系统设计

首先介绍了如何将现有的GPRS技术应用到车载定位系统的设计中.使用GPS作为定位技术,并使用ARM作为系统的核心处理器,利用了手机模块中的GPRS功能完成了远程通信的任务.分析了如何通过GRPS业务访问计算机网的关键技术.     

通过追踪资金链打击网络赌博犯罪

网络赌博犯罪凭借其犯罪成本低、风险小、利润丰厚等优势,在国内迅速蔓延。犯罪团伙已经网络化,对执法机的打击行动构成重大挑战。本文分析当前网络赌博犯罪活动的特点,提出了通过追踪犯罪团伙资金流向来侦查、打击网络赌博犯罪活动的新思路。     

基于OpenGL的岩石楔形体边坡三维分析系统

随着工程应用的需要和计算机技术的发展,对岩石地质信息三维空间模型的可视化研究逐渐引起了研究人员的关注.用三维可视化技术来表现公路建设中的岩石楔形体边坡的结构和组成,可以更形象直观地研究它的动力稳定性,为公路工程处治提供科学的决策依据.讨论了岩石楔形体边坡三维分析系统的基本功能及系统结构,并分析了该系统的一些关键技术,包括三维模型多视图技术的实现、三维建模、三维交互技术等.最后给出了应用实例,结果表明,该系统具有良好的应用价值.     

P2P流媒体直播系统模型的优化

P2P流媒体技术的诞生.解决了传统C/S流媒体服务的瓶颈问题.本文介绍了当前基于P2P技术的流媒体服务系统的现状,并在分析比对现有的P2P流媒体服务解决方案的基础上,提出了一种新的P2P流媒体服务系统方案,通过对模型的优化,使该系统可以达到更好的效率和健壮性.     

自动化系统中的计算机控制技术应用

阐述计算机控制与集成化控制系统,形成数据化的管理机制,电气自动化计算机控制系统的应用案例,包括监控系统、PLC技术、断路器控制系统的应用。     

基于差分模型的近场无源定位算法

对于均匀线性天线阵列近场目标定位研究是探测领域重要难点之一。本文根据前期近场基于差分迭代传播计算模型研究基础,提出一种新型高精度近场无源定位算法,针对均匀线性阵列近场目标空间几何结构,突破传统菲涅尔近似近场传播模型的束缚,建立全新高精度目标关系模型并形成定位解析表达式,通过阵列处理估计改进到达时差（TOA）定位观测量,利用新算法快速准确地获取近场多个独立同分布目标的定位信息。仿真实验结果表明：新算法机理不同于传统近场估计分析,特别是定位解析式的引入使得位置精度提升的同时计算量大为降低,更好地适应了近场非线性关系结构,性能分析显示TOA误差对定位估计精度的影响较为有限,在典型信噪比条件下新算法的距离和角度估计精度优于几种常规处理算法,未来具有深入研究的价值。     

基于QDCT全局均分策略的鲁棒视频水印方案

视频水印作为一种应用前景广阔的版权保护技术,近年来受到了广泛关注。与原始域方案不同,压缩域方案不需要完全编解码视频,具有更高的效率;并且视频存储和传输一般需要经过压缩编码才能进行,使得压缩域的鲁棒视频水印方案成为了研究热点。但现有的压缩域方案大多利用压缩域中的QDCT系数个体来嵌入水印,使得算法的鲁棒性不高。为了增加压缩域算法的鲁棒性,文中提出了一种基于QDCT全局均分策略的鲁棒视频水印方案。首先,利用非零系数个数选出视频中兼具纹理和高空间复杂度的块作为水印块,将两块水印块组成块对;然后,分别计算出块对中所有系数的总和,根据系数总和的大小以及水印信息,通过全局均分策略修改后序块内所有非零系数的幅值,来满足方案设置的块对系数和规则,以实现水印的嵌入。实验结果表明,在保证含水印视频具有较高视觉质量的前提下,该方案抵抗重压缩攻击和噪声攻击的鲁棒性均优于现有压缩域的鲁棒视频水印方案,分别提高了8%,9%。     

医院无线传感网络分区节点能耗动态均衡算法

为解决能量消耗快、使用寿命短的问题,提出一种医院无线传感网络分区节点能耗动态均衡算法。计算医院内大流数据传输产生拥挤概率,明确候选路径选取最优结果,调度拥堵概率小的大数据流,建立节点能耗模型,计算节点跳转合作间能量消耗,凭借振动补给模型补充部分节点能量。受距离影响,节点间的补给程度不同,需计算单元中簇头数量迭代关系,利用簇点间传输数据融合率,确定单元个数及各单元簇头节点个数,平衡各节点耗能。实验结果证明,动态均衡算法节点能量消耗均衡,能有效延长节点使用时间,提高网络吞吐量、缩短时延。