桩顶设置可变形桩段减振性能试验研究

桩顶设置可变形桩段是针对建筑物受到外力冲击下减轻其损伤提出的一种减振新形式,在保证混凝土强度一致的前提下,用具有减振耗能性能的掺入橡胶颗粒的复合混凝土,代替桩顶一定长度的普通混凝土桩段.通过现场试验,探究有无上部荷载、不同激振强度和可变形桩段长度对桩顶设置可变形桩段桩减振性能的影响.结果表明:桩顶受到竖向荷载约束时,可...     

多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战

多飞行机器人吊运系统是指由多个旋翼飞行机器人、吊绳及单个悬挂负载共同构成的具有空中操作能力的一类新型机电系统,具有灵活性强、地域可达性好、运输便捷、载荷能力强等显著优点.多飞行机器人吊运系统应用广泛,但是其建模与控制还存在诸多挑战.旋翼飞行机器人自身是一种复杂的欠驱动非线性系统,随着吊绳和负载的引入,系统的耦合性、欠驱动特性和非线性也会随之增加.为了全面对多飞行机器人吊运系统的研究进行综述,首先介绍了多飞行机器人吊运系统的常见构型,并对比分析了其优缺点;其次,从动力学建模、协调控制、实验三个方面介绍了多飞行机器人吊运系统的研究现状与挑战;最后,凝练了现存的关键科学问题,对其潜在的应用领域和未来的研究工作进行了探讨与展望.     

高模量碳纤维复合材料在卫星结构上的应用

卫星技术在航空航天领域占有重要地位,对提高国民经济及强大国防具有重要意义。卫星技术的强弱主要体现在卫星结构的材料性能。高模量碳纤维由于高刚度、轻质化、热变形小的优异特点,在卫星结构上广泛应用。本文介绍了国内外高模量碳纤维的研究现状,综述了高模量碳纤维复合材料在卫星太阳电池阵结构、天线结构、桁架结构及卫星本体结构中的应用,总结出碳纤维复合材料在我国卫星结构应用上存在的不足及亟需改进的方向。     

300万t/a原油预处理装置渣油掺蜡油流程改造节能设计

作为原油加工的第一道工序,预处理装置能耗占炼油总能耗的比重为25%～30%,随着原油成本不断上升,炼油企业所面临的压力越来越大,降低生产成本提高企业竞争能力是企业生存发展的必然途径。原油预处理对于提高原油加工深度,合理利用石油资源,改善产品质量,为下游装置提供优质、合格的成品、半成品都有重要意义。尤其随着原油日益变重变劣、国家对环保、节能的要求越来越高,势必对生产装置的环保、节能也提出了更高的要求。     

基于RRT算法改进的无人机航迹规划研究

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法规划路径时,算法搜索效率低、时间长、搜索的路径冗长、路径不平滑等问题,对RRT算法开展进一步改进研究。引入以目标点为导引的启发式函数,使随机点偏向于目标点生成,减少了随机点的无效采样,并将原算法扩展步长设置为动态,加速路径的生成;采用了贪婪算法对路径进行剪枝优化,删除路径中不必要的节点,优化无人机飞行中多余的转向,缩短路径长度;对剪枝后的路径用B样条曲线进行平滑处理,生成平滑且满足动力学约束的航迹。仿真结果表明,改进的RRT算法可以有效躲避障碍物,优化了RRT算法的路径搜索的时间、长度和平滑性。     

电子技术与通信工程的发展探讨

随着我国国民经济的持续发展,社会主义市场经济的逐步完善,带动了计算机、互联网、电子等技术的飞速发展。计算机自产生以来给人们的生活带来了很大的改变,尤其是发展至现代社会,各种电子技术和通讯技术更是改变了人们生活的各个方面,给人们的交流通讯带来了很大的便利。文章就电子技术与通讯工程的发展现状和未来前景进行探讨。     

膨胀机制冷技术在深冷分离液氮洗尾气制取电子级一氧化碳的研究和应用

介绍了气体膨胀机制冷的工作原理,及其在一氧化碳工艺装置中的运用及流程的对比。     

基于云计算的幼教资源管理平台实现

云计算作为当今社会关注的焦点,在社会各领域发展方面有着越来越重要的作用,被看作是新一代信息技术变革和业务应用模式变革的核心。在国家十二五规划中,幼儿教育管理和建设是一项重要课题。该文将介绍幼教资源管理平台的实现,及探索在云计算模式下的幼教资源管理平台的构建,该平台主要包括五大模块：用户管理模块、查看资源模块、搜索资源模块、上传资源模块和下载资源模块。幼教资源管理平台的实现,为幼儿教育提供更良好的教育环境。     

基于计算机视觉的运动目标分析

在计算机里面,所谓的计算机视觉的运动目标分析,就是对视频里面的运动目标进行跟踪检测,并对目标进行研究分析,而检测与跟踪是对分析目标和理解目标行为的基础,因此需要重视其中的目标.本文通过计算机视觉分析了跟踪与检测目标等问题,从而为检测和和跟踪视觉运动目标的算法做出重大意义.     

基于递推最小二乘法的锂离子电池等值参数在线识别

电池状态的准确在线估计是锂离子电池储能系统安全、可靠和高效运行的重要支撑,精确电池模型是实现上述估计的前提.然而,锂电池复杂的电化学反应过程使电池模型参数可能随荷电状态(State of Charge,SOC)、温度及运行工况改变而变化,传统的离线识别方法难以保证模型精度和适应性.提出一种基于递推最小二乘法(Recur...