溅射后退火反应法制备GaN薄膜的结构与发光性质

报道了用溅射后退火反应法在 Ga As (110 )衬底上制备 Ga N薄膜 .XRD、XPS、TEM测量结果表明该方法制备的 Ga N是沿 c轴方向生长的六角纤锌矿结构的多晶薄膜 .PL测量结果发现了位于 36 8nm处的室温光致发光峰.     

基于STM32单片机的智慧防丢失系统设计与实现

基于STM32单片机,通过在相关物品身上安装简易蓝牙防丢器,将防丢失装置固定在易丢失的物品上,在手机与防丢器之间建立连接,利用安装在手机的APP查看物品与人距离,超过预设距离后手机端响铃马上报警提醒用户。同时利用手机APP呼叫防丢失器,装置发出蜂鸣声以达到示意指引用户的目的。文章对此设计进行了阐述。     

卫星导航信道模型综述

卫星导航信道具有宽带、时变和城区复杂多径等特征,为了能够充分挖掘、有效预测和评估全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的性能,需要对各种环境中的卫星信道进行测量和建模研究,文中主要讨论了卫星导航信道的测量和建模及其研究进展.首先给出了信道建模的方法和与卫星导航相关的测量活动的汇总,然后讨论比较了几种常见的卫星导航信道模型,最后探讨了卫星导航信道建模面临的挑战以及未来的研究重点.     

“一”字型保偏光纤热应力致双折射分析

采用实验观测与理论模拟相结合的方法对“一”字型保偏光纤进行了研究。对保偏光纤的应力区与芯区的形状进行了观测,获得了它们的实际几何形状。在此基础上运用有限元方法分析了“一”字型保偏光纤内的热应力分布,解释了光纤芯区形变的原因,得到了由于热应力引起的光纤横截面的双折射的分布,并与相同应力区厚度的熊猫型保偏光纤进行了对比。实验结果表明,“一”字型保偏光纤采用熊猫型保偏光纤1/5的应力区面积便能获得较高的应力双折射。同时,通过研究径向压应力与温度变化对“一”字型保偏光纤应力双折射的影响,得到了光纤能稳定工作的压应力与温度环境。     

蛇形机器人整体设计与实现

文章主要描述蛇形机器人的设计,包括蛇形机器人的当前发展情况,蛇形机器人整体的设计与实现.实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机,采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器,使用多种传感器增加蛇形机器人功能.     

镍基MOF电极材料物理超声改性及电化学性能

采用水热法合成了以4,4′-联苯二甲酸(BPDC)为配体的Ni-金属有机框架(MOF),利用低成本、无污染的物理超声法在不改变Ni-MOF晶体结构的前提下对其进行改性,使块状Ni-MOF表面产生孔隙,改善Ni-MOF表面微/纳米结构,提高其电化学性能。通过扫描电子显微镜(SEM)图、X射线衍射(XRD)谱、循环伏安(CV)曲线和恒电流充放电(GCD)曲线分析了改性前后Ni-MOF的微结构形貌和电化学性能。结果表明,经过超声处理后,Ni-MOF的比表面积从40.6 m^2·g^-1增加到65.8 m^2·g^-1,平均孔径从12 nm增加到22 nm。在0.5 A·g^-1电流密度下,超声处理后Ni-MOF电极比电容从420 F·g^-1增加到515 F·g^-1,提高了22.6%,电荷转移电阻明显降低,从25.11Ω降低到15.51Ω。因此,物理超声法可有效改善Ni-MOF表面微/纳米结构,提高其电化学性能。     

基于CANopen的自动化船舶监控系统

针对目前船舶监控系统的应用需求,基于CAN现场总线,采用CANopen船舶应用协议,开发了一套船舶监控自动化系统。该系统由上位监控主站和下位数据采集从站组成。上位监控主站是整个系统的控制中心,接收并处理CAN总线上监控从站发送过来的数据,完成对各个被测对象的监管。测试结果表明,该系统可以实时、稳定地实现对船舶各舱液位、温度、压力等监控对象数据的接收、分析、处理、显示、报警等功能,在船舶监控自动化领域有较高的应用价值。     

激光熔覆零件破损边界提取和形状还原研究

为了快速、准确地提取零件破损边界,直观地反映零件损伤的过程和结果并进行形状还原,更好地实现激光熔覆再制造修复复杂破损零件,依据激光熔覆的工艺特点对破损零件的缺陷类型进行划分,并对不同类型缺陷进行破损边界提取和形状还原方法的研究。提出基于曲率阈值和法矢夹角阈值的表面浅斑类损伤边界特征以及基于3-D比较的局部深层类损伤边界特征进行提取的方法,采用NURBS曲面对表面浅斑类损伤零件和传统曲面造型方法对局部深层类损伤零件进行形状还原,最后路径规划进行激光熔覆再制造修复实验验证。结果表明,此方法提高了其破损区域提取和还原的精度和效率,熔覆形貌波纹度较小。该研究为零件破损边界提取与形状还原在激光熔覆再制造的应用提供了理论基础。     

一种多采样率混合编帧数据采集技术的设计与实现

本文以FPGA为主控芯片,设计了一种多采样率混合编帧数据采集技术;重点介绍了A/D转换电路的设计;针对多采样率模拟量通道切换的问题设计了多级模拟信号通道选择拓扑结构;针对速变信号和缓变信号设计了帧结构表,有效的解决了多采样率下复杂信号的采集输入问题;通过试验,可以验证该数据采集技术具有多通道、精度高、可以适应不同采样率传感器等优点;使用该技术的采编器经过了多次高低温和振动试验,性能稳定可靠,目前已经应用在某飞行器大型地面试验中。