基于泄漏电流三次谐波分析的高压设备在线测量方法

避雷器在保证高压电网的安全可靠运行方面具有重要作用,目前许多避雷器在线监测和诊断方法都是通过将泄露电流分解为容性和阻性来实现,其中避雷器泄漏电流的阻性分量尤其是阻性分量中的三次谐波分量,与避雷器氧化锌阀片的降解程度直接相关。本文提出了一种能够在干燥和污染情况下对避雷器进行在线监测的方法,针对三种不同类型的绝缘子检测了它们的总泄露电流以及内部、外部泄露电流。这种方法主要是对实测电流信号的幅值、频率、相位角特征进行提取和分析,分析方法则使用Prony 分析以及希尔伯特变换,使用MTLAB软件平台编程。测试结果显示该方法在避雷器在线监测中具有一定可行性。除此以外,本文基于PSCAD对避雷器进行了建模仿真,研究电压谐波对泄漏电流测量的影响。     

智能PID控制在烘茧加热炉温控系统中的应用

分析了一种带有专家系统自整定的智能PID控制器的原理，将它应用在电阻炉上。实验结果表明这种PID控制器能够减小超调，提高控制精度。     

变频调速在热电厂工业水系统的应用

引言变频调速技术是一门电力与电子相结合的新兴技术。它是通过改变电动机定子供电频率f来改变其同步转速, 从而实现交流电动机调速的一种方法。因为异步电动机转速为n=60f(1-S)/p = n1-△n 。故改变定子供电电源频率f就可改变电动机的同步转速n1和实际转速n,这就是变频调速的基本依据。变频调速技术最主要的应用就是节能方面的应用。对于电厂绝大多数负载风机、泵类来讲, 相当一部分需要调节流量,通常采用调节阀门、挡板开度的方法进行调节,这样只是减少了风机泵类的输出功率,而电动机输入功率并未减少,因此浪费了大量电能。如将电机转速…     

基于FPGA的宽带综合数据光同步网节点控制器设计

节点是控制网络系统的基本构成单元.本文提出了一种基于FPGA的宽带综合数据光同步网节点控制器的设计,简要介绍了宽带综合数据光同步网络及其网络节点,并且给出了网络节点控制器的硬件设计和实现.此设计增强了系统的灵活性,提高了网络节点的可靠性,并且结构简单,适应于不同应用领域的需求.     

转向系统主动容错多输入多输出模型自适应控制

为了提高电动汽转向系统主动容错控制能力,开发出一种包含多输入多输出参数的无模型自适应控制(Multi-input multi-output model free adaptive control, MIMO-MFAC)技术。当转向系统出现故障问题时,通过四轮驱动电机形成横摆力矩方式来提供补偿功能,确保汽车达到目标车速并与既定轨迹保持有效跟踪状态,从而保证安全行驶控制性能。仿真结果表明容错系统可以确保汽车在高速工况下不具备转向控制能力时也可以完成汽车调控。设置容错系统可以使汽车横摆角速度差值低于0.000 5 rad/s,汽车横向位置差值低于0.110 5 m,确保汽车处于10 cm的安全区间内。测试结果和仿真结果相符,表明本主动容错控制系统可以使汽车线控转向系统。横摆角速度达到了0.000 4 rad/s的最大差值,并产生了0.110 2 m的最大横向偏差,确保转向系统出现故障的情况下也可以控制汽车被控制在安全区间内。     

变频调速在传统粗纱机改造中的应用

介绍了欧姆龙PLC在传统粗纱机变速系统改造中的运用，阐述了变频调速在纺机改造中的作用。     

变频调速在传统粗纱机改造中的应用

介绍了欧姆龙PLC在传统粗纱机变速系统改造中的运用,阐述了变频调速在纺机改造中的作用。     

MC9S12NE64单片机以太网接口的FPGA设计

介绍一种以FPGA为核心,以MC9S12NE64单片机为以太网控制器的以太网接口设计;给出接口的软硬件设计.将FPGA与单片机相结合,避免了传统的以单片机为核心的网络接口的诸多缺点,结构简单、开发便捷,具有高速传输、高可靠性等优点.     

人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法

为了控制移动机器人在人群密集的复杂环境中高效友好地完成避障任务,本文提出了一种人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法。首先,针对深度强化学习算法中值函数网络学习能力不足的情况,基于行人交互（crowd interaction）对值函数网络做了改进,通过行人角度网格（angel pedestrian grid）对行人之间的交互信息进行提取,并通过注意力机制（attention mechanism）提取单个行人的时序特征,学习得到当前状态与历史轨迹状态的相对重要性以及对机器人避障策略的联合影响,为之后多层感知机的学习提供先验知识;其次,依据行人空间行为（human spatial behavior）设计强化学习的奖励函数,并对机器人角度变化过大的状态进行惩罚,实现了舒适避障的要求;最后,通过仿真实验验证了人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法在人群密集的复杂环境中的可行性与有效性。     

加工中心辅助编程系统的开发与应用

加工中心辅助系统是通过输入加工要素，经过刀具检索、数据计算等处理后，自动生成孔加工数控程序的应用系统。它借鉴了对话式编程系统的优点，并根据孔加工的特点，简化了输入的工作量，而且自动计算S、F值、典型孔的坐标值等，从而加快了数控程序的编制速度，程序的正确性也进一步得到提高。