智能搬运机器人设计与制作

本设计是一台能够应用于石油行业,代替放射性测井工作人员搬运、安放放射性物质的智能搬运机器人。机器人采用飞思卡尔半导体公司16位单片机MC9S12DG128B作为控制核心,嵌入μC／os—Ⅱ实时操作系统,融合了传感器技术实时监测现场温度湿度,图像等信息,机器人采用越野性能优越的履带式结构,速度控制应用PD控制,并配有液晶显示屏LCD1602显示运行状态及参数,通过标准RS232无线通讯可远程连接Pc上位机软件,通过操作控制器遥控机器人,控制距离可达300米。     

反向建模方法在火电厂关键参数建模中的应用

提出在火电厂关键参数建模中采用反向建模方法,以规避传统建模方法在实际应用中的建模难题.以超临界直流锅炉中间点温度为例,利用桌600MW超临界机组的实际运行数据,采用反向建模方法建立了该参数的数学模型.建模算法选用最小二乘支持向量机(LS-SVM),应用粒子群算法(PSO)解决了 LS-SVM 参数寻优问题,并将 PSO-LS-SVM 所得模型与 LS-SVM、偏最小二乘(PLS)以及BP神经网络所得模型进行了对比,结果表明:基于PSO-LS-SVM 的中间点温度数学模型计算速度快、精度高,验证了反向建模思想的有效性和可行性.     

对物理化学进行模块法教学的实践

物理化学课程内容逻辑性强,理论性强,概念抽象,公式多,教与学的难度都很大。为提高物理化学的教学效果和教学质量,在教学过程中运用模块法,把复杂的内容划分为两大模块,教学内容环环相扣,知识点层层推进,使得整个物理化学内容简化明了,学生能从宏观上把握知识点,而进行系统的学习,加强实验教学和引入各学科发展前沿知识,激发了学生的学习兴趣。     

扎实抓好“门前五包”努力构建和谐辖区—成都市武侯区红牌楼街道城市管理“门前五包”工作做法

今年6月下旬，成都市城市管理局在武侯区红牌楼街道召开了城市市容市貌管理“门前五包”工作现场会，向全市街道办事处推广他们的做法。     

三产品重介质旋流器分选无烟末煤的实践

介绍了有压三产品重介质旋流器在焦作矿区中马村矿选煤厂的应用与生产实践,该设备处理量大,适应焦作矿区无烟煤分选密度高的特点,在入选原煤灰分波动较大和入料压力低于额定给料压力的情况下,仍然取得了良好的单机分选效果。     

同步辐射低能X射线的照射量测量与剂量计算

用自制自由空气电离室，在能量为２－１２ｋｅＶ同步辐射光束线现场测量了单能Ｘ射线的电离量，依据Ｘ射线在空气中的传输和衰减特性及能量转移系数，计算了电离室入射口的照射剂量值。进而求出在空气中的相应比释动能和光子通量。讨论了软Ｘ射线照射量随能量的分布特性及混合能量Ｘ射线的照射量测量方法。     

火电厂综合评估的模糊评价法

提出一种新的火电厂综合评估方法—模糊综合评价法,以规避目前对火电厂整体运行情况进行评估时凭经验式计算复杂、客观性较差的缺点,建立了火电厂综合性能评价指标体系。以600 MW机组为主要研究对象,依据各发电集团2008年全年机组运行的相关数据,用选取的隶属函数建立了模糊综合评判矩阵,且分别建立了基于直接给出法和专家评议法(Delph i法)的重要程度模糊集,给出了火电厂综合评估的二层次和二级指标模糊综合评估模型,并作了对比分析。研究表明,模糊评判法可以用来评价电厂机组的综合状态、考核机组各项指标的完成情况,即可用于不同机组在同一特性下进行比较,还可用于机组间竞赛。     

YDQ石灰石自动布料系统技术改造

我公司一期5000t／d生产线石灰石均化采用Ф90m的圆形预均化堆场,堆场总储量52000t,有效储量47000t。采用YDQ1600／500／90圆形混匀堆取料机。圆形预均化堆场能够适应石灰石原料的复杂性,均化效果较好,而且减少了堆场的占地面积和投资,更好地适应了二线建设的土地合理利用和布局,使之能够相互交叉备用,有效提高了生产线的运转率。现对堆取料机的使用经验及技改作一总结。     

AM-OLED在手机应用中的优势

OLED就是有机发光二极管的英文缩写(Organic Light Emitting Diode).自从1987年美国柯达公司发布具有潜实用潜力的OLED器件至今已经有20多年的历史了.