小城镇广场设计及应用的研究

针对小城镇广场环境中存在的主要问题,运用城市广场人性化设计理念,从人在广场空间中行为、心理需要出发,确定了小城镇广场人性化设计要素的研究方法,以此对小城镇广场建设提供经验启示.     

三氯异氰尿酸生产合成及应用进展

简述了近年来三氯异氰尿酸的合成方法、技术改进及应用方面的最新进展。     

管道地理位置测量系统的动态初始对准方法

针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题,提出了一种新的动态初始对准方法.建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基准点之间的航向角误差、速度误差和位置误差为观测量的观测模型,设计了变尺度无迹卡尔曼滤波动态初始对准算法.结果表明,该算法所得初始对准俯仰角、航向角和横滚角的稳态误差分别为18.9'、6'和5',解决了姿态角周期性变化引起的初始对准精度差的问题,满足了管道地理位置测量系统的工程应用要求.     

4043/6061铝合金-Q235钢的反应润湿行为与前驱膜形成机制

铝在钢表面的润湿行为及润湿性直接关系到热浸铝工艺所制备涂层的质量。采用座滴法在高真空条件下研究了熔融4043和6061铝合金分别在Q235钢表面的润湿行为及界面结构。结果表明:4043/6061铝-Q235钢为典型的反应润湿体系,且润湿性随着温度的升高而改善。反应过程中生成的金属间化合物替代基板表面的氧化膜,形成洁净的界面进而促进熔滴铺展。铝合金化学成分不同导致界面结构不同,进一步导致铺展动力学规律不同,其中6061和4043铝合金在Q235钢表面润湿的活化能分别为86 k J/mol和8 k J/mol。6061铝合金中Mg的挥发可以还原钢表面的氧化膜,使铝熔滴更容易润湿钢板并形成前驱膜,其形成机制为"皮下渗透机制"。4043铝合金中的Si在固-液界面有较高的亲和力,因此在反应层出现了明显的Si富集。     

管道地理坐标测量系统SINS安装误差标定

针对捷联惯性导航系统(SINS)的安装误差影响管道地理坐标测量精度的问题,提出SINS安装误差标定算法,推导了SINS安装误差动态传递模型,将SINS的俯仰角和航向角安装误差作为状态变量,建立一种新的SINS/里程仪/管道磁标点GPS组合导航模型,利用容积卡尔曼滤波实现俯仰角和航向角安装误差的标定。实验结果表明,该方法安装误差的估计精度为0.2'~0.6'。经误差补偿后,1 km长程管道地理坐标高度测量精度为1.59E-3,水平测量精度可达1.07E-3,能够满足长距离管道地理位置测量精度的工程需要,具有一定的实用性。     

四向车仓储作业效率影响因素的仿真分析

由于具有存储密度大、占地面积小、智能化程度高等技术优势,四向车密集仓储系统在国内外不同生产领域的应用方兴未艾,其中四向车作业效率的提升与系统整体布局、存储策略以及车辆调度等复杂因素相关联。文中以某工程项目需求为背景,基于Flexsim物流仿真软件建立了密集仓储作业仿真模型,分析了影响四向车入出库作业效率的主要因素。结果显示：提升机是四向车仓储作业效率提升的关键要素之一;单出库口布置在仓储系统主通道方向的一侧,当密集库的长宽比接近1时,有利于四向车作业效率的提升,而受构筑物空间布局限制时,应优先考虑增加货架列方向的尺寸。相比于货物的随机存储,就近存储策略下增加出库口的数量可有效提升四向车的作业效率,由此给出了出库口布置数量及其位置分布建议。相对于单通道控制的多车调度策略,定向路径调度更适用于多四向车运行的场景,为四向车密集库系统规划与资源合理配置提供参考。     

磁场作用下2205双相不锈钢焊缝成形与组织特征

采用摆动电弧GTAW对2205双相不锈钢进行了自熔焊接.研究了不同励磁电流下焊缝截面的特征以及其对焊缝组织的影响.结果表明,摆动电弧可以促进接头的熔合,但随着励磁电流增加,熔合效果逐渐变差.摆动电弧可促进2205双相不锈钢焊缝中奥氏体的析出并可使铁素体得到细化,在励磁电流1 A下,效果最佳.奥氏体含量的增加缓解了由于相比例失衡所致的硬度值升高,使得焊缝硬度更加接近母材.