数控火焰切割机高性能电容式自动调高系统设计

本文论述了自动调高系统对数控切割机的重要性,分析了数控火焰切割机自动调高系统设计的难点,设计了电容式自动调高系统的传感器和控制系统,并对整机测试结果做了分析。结果表明,本文所设计的电容式自动调高系统具有良好的稳定性,较高的精度和灵敏度,满足实际需求。     

平面二次包络四轴四联动数控磨床加工原理及实验研究

分析了平面二次包络四轴四联动数控磨床的加工原理,根据该原理及磨床结构建立了坐标系,推导出了各个相对坐标系间的齐次坐标变换矩阵,创建了理论状态下的数控加工数学模型,并采用基于CDK6150数控车床改造的平面二次包络四轴四联动数控磨床进行切削实验,设置平面二次包络蜗杆参数,编写数控加工程序,验证了其加工原理的正确性.     

基于SolidEdge变量化设计技术的标准件法兰设计

法兰是标准零件之一,应用相当广泛,其特点是外形相对固定如图1所示,品种繁多,通过有效的变量化设计,生成"模板"零件后,可以快速创建各种规格的法兰零件,建立自己的法兰库.计算机辅助专用夹具     

浸没式超滤膜在市政中水中的应用

浸没式超滤膜已应用在太钢中水回用系统,在近五年运行过程中,体现了出水水质稳定、膜使用寿命长、操作运行维护简单等特点,良好的水质确保了后续反渗透膜组的长周期稳定运行。     

液压凿岩推进压力控制系统设计与仿真

液压凿岩机在凿钻过程中会产生炮孔偏斜,因此会严重阻碍其钻孔效率。工程实践表明:凿岩推进力的不均是造成凿岩炮孔偏斜的主要原因。为此,设计一种推进压力控制阀用于控制凿岩机推进机构施加的凿岩推进力。通过对该推进压力控制阀系统进行理论分析和数学建模,并进行仿真分析研究,仿真结果验证了该推进压力控制阀系统可自动调节出口工作压力,达到其预想的效果,为控制凿岩机推进机构凿岩推进力以改善凿岩钻孔效果提供了一种切实可行的技术思路。     

一种基于CCD的平面二次包络环面蜗杆精度检测方法研究

提出了一种基于CCD的平面二次包络环面蜗杆的非接触式检测方法,阐述了该检测系统的工作原理和总体方案设计。通过对蜗杆理论螺旋齿面方程和蜗杆实测螺旋齿面方程比较得出平面二次包络环面蜗杆的制造误差,设计了蜗杆精度测试软件,最后,通过实测,验证了基于CCD的平面二次包络环面蜗杆的非接触式检测方法的正确性和可行性。     

基于遗传算法的气动肌肉T-S模糊逻辑控制优化

针对气动肌肉执行器(PMA)在控制中易受到模型参数不确定性影响,提出了一种基于遗传算法的T-S模糊逻辑控制器。以PMA的三元素模型为基础,建立了T-S模糊逻辑控制器;利用遗传算法在实验过程中调整和优化控制器中使用的PMA参数,从而克服了PMA参数不确定性的影响;将传统的模糊逻辑控制(FLC)、T-S模糊逻辑控制和经过遗传算法(GA)优化后的T-S模糊逻辑控制进行了对比实验。实验结果表明:采用遗传算法优化的T-S模糊逻辑控制误差范围为-2.1～+2.05 mm,优化后的T-S模糊逻辑控制克服了轨迹跟踪抖动,有效降低了跟踪误差,提高了控制精度。     

改进蚁群算法在移动机器人路径规划上的应用

为解决蚁群算法在路径规划中存在收敛速度慢、搜索效率低的问题,提出一种改进的蚁群优化算法。构建不等分配初始信息素以避免算法初始搜索的盲目性,使用伪随机状态转移规则选择路径,根据当前最优解和迭代次数计算状态转移概率,自适应地调整确定选择和随机选择的比例,引入最优解和最差解改进全局信息素更新方法,利用动态惩罚方法解决死锁问题。实验结果表明,改进的蚁群算法在全局最优搜索能力和收敛速度上得到了很大提高,失去的蚂蚁数量较其它算法更少,验证了改进蚁群算法的有效性和优越性。     

基于SolidEdge变量化设计技术的标准件法兰设计

法兰是标准零件之一,应用相当广泛,其特点是外形相对固定如图1所示,品种繁多,通过有效的变量化设计,生成“模板”零件后，可以快速创建各种规格的法兰零件，建立自己的法兰库。     

合理发展矿井辅助运输机械化

简要论述了煤矿发展辅助运输机械化的必要性并提出了有效措施。