基于CAN总线的数控机床DNC通信系统设计

目前,国内数控加工多为分散加工,网络化程度低,效率有待提高.利用CAN总线可实现工控计算机与数控机床高效DNC(Direct Numerical Control or Distributed Numerical Control)联网通信.采用C8051F040微控制器为核心构成通信节点电路,以CAN总线连接上位机与多台数控机床,实现数控机床的直接数字控制与并行加工,提高了数控机床管理水平和加工效率.     

基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究

对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明,所设计的步行机器人双足关节转角插值正确合理、无干涉,能够较好满足双足机器人的步行需要,论文成果具备一定参考价值和积极意义。     

PLC在恒压供水系统中的应用

用PLC控制恒压供水的方法,PLC控制的恒压供水系统,通过设计PID控制程序,实现系统的PID控制,从而提高供水质量和供水的可靠性.这种方法在任何需要流量控制的系统中,具有推广意义.     

基于EdgeCAM的数控加工技术在模具加工中的应用

阐述了EdgeCAM软件的特点,针对具体实例利用EdgeCAM进行工艺编程,并生成数控铣削模具的数控代码, 与传统加工方法相比降低了模具的加工成本.     

网络化CAD测试系统开发研究

这里针对网络化、标准化、无纸化和智能化的综合性CAD测试技术进行了研究,目的是为CAD技术人才培训和考核提供科学的测试系统,为准确的评价CAD人才技术水平提供科学可靠的依据。     

常用的砂轮修整方法

砂轮的修整方法很多,它们适用的范围不同。不同的修整方法及修整参数,可使砂轮获得不同的磨削性能和寿命。砂轮修整工具的分类如图所示,其中以金刚石修整工具使用最广泛。下面介绍常用的砂轮修整方法。     

汽轮机叶片数控加工的直接插补算法研究

汽轮机叶片是高精度的复杂零件,其大多数插补采用线性和圆弧插补,但许多成熟的非均匀有理B样条插补算法仍未应用于汽轮机叶片.针对汽轮机叶片高速精密加工的要求,探讨了恒进给速度插补、限定弓高误差的自动调节进给速度插补、等弓高误差插补和基于冗余误差控制插补4种非均匀有理B样条插补算法,从加工精度、进给速度以及加工效率3个方面对上述4种算法进行比较.仿真结果表明,基于冗余误差控制插补算法是最适合汽轮机叶片加工的插补算法.     

砂轮位置对成形磨齿精度的影响与误差补偿

本文分析了砂轮位置偏差对成形磨削齿轮的齿形、基节和公法线长度的影响,提出了误差准确计算公式和改善齿形加工精度的误差补偿方法。为磨齿精度分析和正确调整机床改善磨齿精度提供了可靠依据。     

基于主从多机通信的机器人控制系统开发

为了实现对机器人的实时控制,要求主控制器与各个感应机构和执行机构之间高效稳定的通信;对机器人控制系统的开发,需要设计一种满足实时性和高效性要求的多机通信系统;文中的控制系统采用二级分布式结构,主控制器作为上位机,各传感器和电机内置的微处理器作为下位机,基于AVR单片机的主从多机通信方式,利用半双工的异步串行方式通信;这种数字化的通信方式具有高效、稳定的优点,可以大大简化控制程序的开发;实验证明,应用这种控制系统的小型机器人具有灵活性高,开发周期短,稳定性高的特点.     

钢球磨煤机的应用及改造

分析钢球磨煤机在火力发电厂的应用及改造情况,总结了我国火力发电厂磨煤机制粉系统现状,指出了火力发电厂存在的主要问题,阐述了对钢球磨煤机改造的重要性及国内外研究状况,为火电厂钢球磨煤机新研磨方法的研究提供了参考。