《中国石油文摘》召开第七次文摘员会议

2006年6月18-21日，“《中国石油文摘》第七次文摘员会议”在云南省昆明市召开，来自中石油、中石化、中海油的40个编辑部的82位代表出席了会议。在这次石油科技期刊编辑同行济济一堂的盛会上，《中国石油文摘》主编通拉嘎对杂志的近期工作做了总结，坚定了继续沿着“刊库结合”的道路走下去的信心，并介绍了不懈提高编辑出版质量、保持刊物差错率不超过万分之一的经验与做法；中国石油天然气集团公司经济信息研究院前副总工程师、《中国石油文摘》首任主编王承勇先生作为第三届国家期刊奖评委，分析了石油科技期刊的全国性评比中的优势与不足，对石油科技期刊的发展提出了中肯的意见和建议；中石油主管石油科技期刊的王力戎处长在发言中强调了各刊应认真学习《国家期刊管理规定》、遵循办刊宗旨、争取期刊主办单位地充分支持、建立理事会要按照章程去实施等。     

机器人灵巧手的运动学分析及仿真

为了实现对灵巧手各关节的实时控制,提高灵巧手工作的"灵巧度",本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象,研究了Shadow灵巧手机械结构特点,运用D-H坐标法,建立了灵巧手的运动学模型,推导出灵巧手的单指正、逆运动学方程,求解出正、逆解析解及相关参数,并且运用Matlab软件对结果进行了验证和仿真,为进一步研究灵巧手动力学问题提供理论依据。     

五自由度仿人灵巧手运动学研究

为了深入掌握灵巧手运动过程,需要对灵巧手各关节的位移、速度、加速度、静力进行研究,得到运动学相关的理论数据。在分析了Shadow仿人灵巧手的机械结构特点的基础上,运用D-H坐标法,建立Shadow仿人灵巧手的运动学模型,推导出运动学正、逆方程,求解出正、逆解析解和雅可比矩阵,分析了灵巧手的微分运动学,求解出雅克比矩阵,并且得到了静力学相关参数,为下一步的理论研究和仿真实验提供数据参考。     

挥发酚测定中三氯甲烷的回收利用探讨

三氯甲烷为氯仿的学名,又称"哥罗芳"和"三氯化碳"。为甲烷分子中三个氢原子被氯取代而生成的化合物,分子式CHCl3。常温下为无色透明的重质液体,极易挥发,味辛甜而有特殊芳香气味。20℃在水中的溶解度为0.8g/100ml,微溶于水,溶于乙醚、乙醇、苯等。密度为1.48g/cm3(液),沸点     

热辊加热法生产涤纶POY工艺技术探讨

在熔体直纺涤纶FDY装置上生产POY,讨论了纺丝速度和第二热辊温度对生产的影响。结果表明:选择第二热辊温度80%,纺丝速度3 100 m/min,生产的168 dtex/36 f POY断裂强度2.88 cN/dtex,断裂伸长率129.1%,条干不匀率0.88%,满卷率95.6%。经后加工得到的DTY染色A级品率95.8%,产品质量同普通POY装置生产的POY相当。     

河南省农村饮水安全水质调查分析

本文就农村饮水水质调查范围的确定、监测质量控制、监测结果评价分析等方面进行了论述,并提出了保证农村饮水安全的建议和措施,为制定解决农村饮水安全方案奠定了科学基础,可供外省区解决类似问题时参考。     

矿井排水系统存在的问题及改进措施

对矿井排水系统的安全性进行了分析，提出了泵组排水系统技术方案，并对这种方案的安全性，技术性，经济性给予探讨。     

银杏不同部位中黄酮含量分析方法研究

采用有机溶剂索氏提取法进行提取，利用紫外分光光度计、高效液相色谱等分析仪器对银杏叶、银杏果梗、银杏外种皮中银杏黄酮成分含量进行了检测。通过对比研究紫外分光光度法和高效液相色谱法对银杏不同部位黄酮含量的检测结果，得出准确高效的银杏黄酮含量的检测方法。结果发现银杏黄酮的含量用紫外分光光度计的检测结果普遍高于商效液相色谱的检测结果，而HPLC法相对干扰较小，重现性好，更能反映其内在质量，准确可靠。