卫星组网可视化仿真系统设计与实现

卫星组网是满足未来空间通信需求的有效方式,为实现空间卫星组网的可视化,设计了一种卫星组网可视化仿真系统;系统由星座设计分系统、星座覆盖性能分析分系统、数据处理分系统和可视化分系统组成;在组网过程中,首先在星座设计分系统中设置星座的参数,根据轨道参数模型计算出星座中每颗卫星的轨道参数,并将计算结果输出给星座覆盖性能分析分系统,完成对纬度、区域和全球覆盖效果的分析、评估和显示;仿真结果表明:系统能够对卫星组网进行实时计算和显示,计算精度比STK仿真软件提高12%,系统运行稳定,界面良好。     

基于改进 SSI 法的加工机器人工作模态在线辨识

为提高串联式机器人的加工能力,提出一种基于改进SSI 法的加工机器人工作模态在线辨识方法,该方法首先在传统 SSI法的基础上进行改进,利用NExT 法、模态置信因子及模态保证准则3种手段来提高加工机器人工作模态参数辨识精度。 其次,利用加工机器人铣削加工振动数据对其走刀路径上关键点位出的模态频率和阻尼比进行在线辨识。最终,通过机器人 切削加工实验验证该方法,实验结果表明,相比于锤击实验结果,改进 SSI 法模态参数辨识误差在7%以内,且相比于传统 SSI 法,改进 SSI 法模态参数辨识精度更高。因此,若仅关心模态频率及阻尼比,该方法可实现加工机器人走刀过程中模态参数的 在线辨识,可为后续机器人进行工艺规划和优化提供输入条件。     

应用神经网络决定电力系统暂态稳定切机控制规律

提出一种应用单隐层前向神经网络决定多机电力系统暂态稳定切机控制 规律的方法。分析了所选神经网络输出量与输入量之间的映射关系，并给 出了6机试例系统的结果。     

电力系统中的全局分支现象

根据多重尺度法理论推导出在周期性负荷扰动下,电力系统中Hopf分支型小振荡解的 一致渐进解析式,并在此基础上,详细地分析了该小振荡解中出现的同宿轨道型 及其它全局分支现象,为电力系统中出现的复杂的小振荡现象的原因提供了一种新 的解释。     

电力系统电压稳定问题综述(二)

综述了电压稳定问题研究中的小扰动电压稳定、大扰动电压稳定和电压稳定概率分析三个方 面的研究现状，并指出了一些待进一步开展的工作。     

一种多变量汽门控制器的设计

提出了一种新的多变量反馈汽门控制器的设计方法，该控制器与平衡点的位置及网络的参数 无关。仿真结果表明：该汽门控制器对不同的故障具有适应性，且能有效地提高系统的暂态 稳定极限。     

铁道电气化多功能实时监控系统

由实时多任务操作系统ｉRMＸⅡ支持的多功能实时监控系统-大秦 线远动监控系统，应用于国家“八．五”重点工程-大秦Ⅱ期东段全长210ｋm 的电气化铁路上，是中国第一条重载单元列车的铁道。该系统的最大特点是将 牵引供电、电力供电及“Ｖ停反向行车”的牵引电力站场供电都纳入监控范围 ，突破传统多系统装置的设计模式，遥信、遥控、遥测和统计制表功能齐全， 人机界面灵活方便。     

化工企业人工成本研究

分析了化工企业人工成本的现状，就强化人工成本管理提出了一些建议。     

湿法水下焊接材料研究进展北大核心

阐述了湿法水下焊接的技术特点,着重对湿法水下焊接技术的焊接材料研究进展进行了综述,最后探讨了湿法水下焊接的发展趋势。