蠕墨铸铁在铸铝模制造中的应用

通过对蠕墨铸铁和灰铸铁进行成分、组织分析和性能试验,并与热作模具钢铸铝模使用寿命及使用成本进行统计对比分析,提出蠕墨铸铁在电机转子铸铝模制造中应用具有一定的优势。     

基于几何特征的不平整路面三维建模与分析研究

在对比利时路关键几何特征、特征的分布特点及其约束条件进行分析的基础上,提出了基于几何特征的参数化路面三维建模方法。通过比利时路三维理论模型与生成的三维随机路面融合,得到真实准确的比利时路三维模型;在建立标准化车辆振动模型的基础上,以IRI指数和车身振动加速度均方根值(RMS)作为评价指标,分析了比利时路的关键几何参数对车辆振动的影响。通过实测道路数据与所建立模型对比分析,验证模型的准确性;提出的道路三维建模方法可以扩展至卵石路、鱼鳞坑路、波纹路、搓板路等几乎所有不平整强化试验路面,为全面构建车辆虚拟试验场提供了一种参数可调、真实准确的道路三维建模途径。     

半导体器件内离子有效LET值测量方法研究

提出了一种基于电荷收集测试技术的离子有效LET值测量方法.首先对半导体器件内收集电荷量与入射离子有效LET值之间的关系进行了分析,根据二者之间的关系提出通过测量电荷收集量从而测量离子有效LET值的方法;然后建立了半导体器件电荷收集测试系统,利用PN结和SRAM对测量方法进行了验证;最后成功利用该方法解释了以往单粒子效应实验中出现的数据异常.     

环境噪音的防治与减弱

介绍了噪音的来源及防治噪音的必要性,对街道绿地、公共绿地、特殊绿地等绿地的减噪作用进行了阐述,以减弱噪音的影响,提高环境质量。     

大型发电机运行中线棒出水温度异常对比分析

本文介绍了三台600MW大型发电机运行中定子线棒出水温度异常的不同情况,采用横向对比和纵向对比的分析方法,对分析中应考虑的注意事项、数据特征、分析方法等提出了指导意见。     

电机专用运动控制器LM629的应用研究

LM629是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机构。该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务。根据LM629功能特点与工作原理,以LM629为核心构建了微型位置伺服控制系统。介绍该系统的硬件结构,详细讨论了软件开发流程。LM629的使用简化了系统结构,加快了运动控制模块的开发进度。     

电力变压器高压套管末屏接地方式问题探讨

对电力变压器高压套管末屏的接地方式进行了分析,并提出了运行、检修中应注意的问题.     

超大容量变压器现场长时感应电压试验带局部放电测量试验介绍

介绍了利用变频电源装置进行220kV超大容量变压器长时感应电压试验带局部放电测量试验的情况。     

一种六自由度机械手奇异回避算法

针对传统机械手奇异回避算法存在的计算量大、实时性差的问题,提出了基于“奇异分离+指数级阻尼倒数”的奇异回避算法。首先,在对机械手运动学建模分析的基础上,通过Jacobian矩阵计算将导致奇异的参数分离出来;然后,介绍了指数级阻尼倒数算法的原理,并对采用指数级阻尼倒数进行奇异回避导致的误差进行了研究。仿真与实验结果表明,该算法可实现关节角速度在奇异域的平稳光滑过渡,且仅牺牲了机械臂末端在部分方向上的精度,由此算法的有效性和实用性得到验证。