中环线工程招投标中的特色

结合中环线工程的建设,在招标投标七个环节,即标段划分及合同模式选择、招标文件、招标程序、评标办法、评标与定标、询标与澄清、非强制招标建设业务的市场化运作,就如何实践"公开、公平、公正"的原则,控制建设项目投资,采取比较有特色的管理办法与对策,进行了分析和总结。     

一起220kV主变罕见故障的分析处理

本文介绍了一起220kV主变罕见故障的分析处理过程,通过一系列试验最终发现了变压器低压绕组股间短路故障,防止了变压器运行中烧损。     

大型变压器中性点绝缘的现场考核

笔者通过对几例大型变压器中性点绝缘故障实例的分析,说明了现场考核变压器中性点绝缘的必要性。文章还介绍了利用变压器中性点现场交流耐压试验以考核其绝缘的方法,并提出对变压器中性点进行局部放电测量的建议。     

500kV超高压输电线路电磁环境影响因素分析及其防护对策

电磁环境是制约电网建设和发展的一个重要因素。研究输电线路电磁环境影响因素及其防护对策,可以为输电线路的设计提供技术依据,使人们正确认识输电线路电磁环境并合理选择防护对策。为此,笔者基于等效电荷法,研究了输电线路对地高度、双回路导线相序布置、等效半径、单回路导线布置方式、相间距离等因素对500kV超高压输电电磁环境的影响,并根据研究结论和相关研究成果提出了主动防护和被动防护等具体的防护对策。     

基于模糊聚类的现代远程教育网格调度研究

在跨管理域的远程教育网格中,设计基于模糊聚类的高效算法;将教育网格中的计算节点按计算性能和资源属性动态地划分为两类不同的逻辑性能分组;基于以上两类分组结果,构造用户提交的作业要求,构造时间截矩,用以选择最优化的计算节点、协同最优化的资源完成用户提交的任务,极大地提高了运行效率。     

65nm三阱CMOS静态随机存储器多位翻转实验研究

利用4种不同线性能量转换值的重离子对一款65nm三阱CMOS静态随机存储器(SRAM)进行重离子垂直辐照实验,将多位翻转图形、位置和事件数与器件结构布局结合对器件单粒子翻转截面、单粒子事件截面及多位翻转机理进行深入分析。结果表明,单粒子事件截面大于单个存储单元内敏感结点面积,单粒子翻转截面远大于单个存储单元面积。多位翻转事件数和规模的显著增长导致单粒子翻转截面远大于单粒子事件截面,多位翻转成为SRAM单粒子翻转的主要来源。结合器件垂直阱隔离布局及横向寄生双极晶体管位置,分析得到多位翻转主要由PMOS和NMOS晶体管的双极效应引起,且NMOS晶体管的双极效应是器件发生多位翻转的主要原因。     

6R关节型机器人运动学建模

为满足新开发的多机器人实验系统编程需要,研究了6R机器人运动学逆解问题.推导了代数逆解结果,并研究了将其用于实际控制系统时,逆解的漏解、增根和多解问题.与传统方法比较,采用了便于程序模块化的坐标系设置方式,在需要经常更换作业工具的多机器人系统中更为适用.推导过程只需2次矩阵逆乘,步骤简单.基于VC++和OpenGL技术编制了系统程序,检验了方法的有效性.以其中一个位姿为例,对比几何方法得出的结果,验证了算法的正确性.研究的结果适用于MOTOMAN-UP6和PUMA560等相似构型的所有机器人.     

河南电网500 kV并联电抗器运行状况分析

500 kV并联电抗器是电力系统的主要设备之一,它的安全运行具有重要意义。目前500 kV电抗器运行状态的监测手段主要包括振动测量、噪声测量、红外测温和绝缘油色谱试验等。介绍了利用上述方法对河南电网500 kV并联电抗器进行运行状况分析的情况,认为个别电抗器存在过热、振动偏大等缺陷,要加强对这些设备的监视;并建议尽快对郑州站白郑线电抗器和白河站樊白II回线电抗器加装色谱在线监测装置,实时跟踪电抗器内缺陷发展的情况,避免出现大的运行事故;建议对郑州站白郑线电抗器的套管下部油箱位置加装支撑装置,减少油箱突出位置的受力,减少振动,防止该处出现故障。     

500kV油浸式TA爆炸事故分析

对一起500kV油浸式TA的爆炸事故进行分析,发现主绝缘击穿是引起事故的主要原因.通过对设备生产制造、运输安装以及出厂试验等环节的调查,找到了造成设备主绝缘产生形变从而导致击穿的原因,并提出相应的应对措施.     

三指水下作业机械手运动学分析

介绍了一种结构优化设计方法。该方法从仿生学的角度对三指水下作业机械手手指结构进行了优化设计，在此基础上分析建立了三指水下作业机械手单个手指的运动学模型以及每个手指的雅可比矩阵，并对抓持状态下各手指的运动姿态进行了仿真分析。通过具体实验验证了运动学模型的正确性，为进一步研究机械手的轨迹规划、控制等问题提供了理论依据。