利用对比法进行变压器绕组变形测试的探讨

描述了一台110kV主变绕组变形的多种试验方法，并对这些测试方法的优缺点进行了比较详细的分析研究。     

水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法

以能量消耗量为评价函数进行运动规划是ＡＵＶ实用化中的重要问题之一。本文对水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法进行了探讨，提出了导入ε制约法、非劣解保留方法及个体集团的选择方法等算法，讨论了避免陷入局部解的措施。以水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”为对象，进行运动规划的算例表明了本文所提出方法的有效性。     

大型变压器中性点绝缘的现场考核

笔者通过对几例大型变压器中性点绝缘故障实例的分析,说明了现场考核变压器中性点绝缘的必要性。文章还介绍了利用变压器中性点现场交流耐压试验以考核其绝缘的方法,并提出对变压器中性点进行局部放电测量的建议。     

6R关节型机器人运动学建模

为满足新开发的多机器人实验系统编程需要,研究了6R机器人运动学逆解问题.推导了代数逆解结果,并研究了将其用于实际控制系统时,逆解的漏解、增根和多解问题.与传统方法比较,采用了便于程序模块化的坐标系设置方式,在需要经常更换作业工具的多机器人系统中更为适用.推导过程只需2次矩阵逆乘,步骤简单.基于VC++和OpenGL技术编制了系统程序,检验了方法的有效性.以其中一个位姿为例,对比几何方法得出的结果,验证了算法的正确性.研究的结果适用于MOTOMAN-UP6和PUMA560等相似构型的所有机器人.     

65nm三阱CMOS静态随机存储器多位翻转实验研究

利用4种不同线性能量转换值的重离子对一款65nm三阱CMOS静态随机存储器(SRAM)进行重离子垂直辐照实验,将多位翻转图形、位置和事件数与器件结构布局结合对器件单粒子翻转截面、单粒子事件截面及多位翻转机理进行深入分析。结果表明,单粒子事件截面大于单个存储单元内敏感结点面积,单粒子翻转截面远大于单个存储单元面积。多位翻转事件数和规模的显著增长导致单粒子翻转截面远大于单粒子事件截面,多位翻转成为SRAM单粒子翻转的主要来源。结合器件垂直阱隔离布局及横向寄生双极晶体管位置,分析得到多位翻转主要由PMOS和NMOS晶体管的双极效应引起,且NMOS晶体管的双极效应是器件发生多位翻转的主要原因。     

中环线工程招投标中的特色

结合中环线工程的建设,在招标投标七个环节,即标段划分及合同模式选择、招标文件、招标程序、评标办法、评标与定标、询标与澄清、非强制招标建设业务的市场化运作,就如何实践"公开、公平、公正"的原则,控制建设项目投资,采取比较有特色的管理办法与对策,进行了分析和总结。     

基于模糊聚类的现代远程教育网格调度研究

在跨管理域的远程教育网格中,设计基于模糊聚类的高效算法;将教育网格中的计算节点按计算性能和资源属性动态地划分为两类不同的逻辑性能分组;基于以上两类分组结果,构造用户提交的作业要求,构造时间截矩,用以选择最优化的计算节点、协同最优化的资源完成用户提交的任务,极大地提高了运行效率。     

基于ABAQUS的纯弯曲梁正应力实验模拟

本文以实验室XL3418材料力学多功能实验台为原型,建立纯弯曲梁的三维力学模型,通过ABAQUS软件的前处理、求解器、后处理三个步骤进行了纯弯曲梁正应力分布实验的模拟,并给出详细的实现过程,对降低实验室的维护及增强学生对梁横截面上应力分布的认识具有积极意义。     

100 MeV质子降能材料的选择研究

降能器对于提升质子单粒子效应（SEE）地面模拟试验的效率具有重要意义,而降能材料的选择是降能器设计中的首要问题。计算了100 MeV质子在4种常见降能材料铍、石墨、铝、铜中产生的能量岐离、角度岐离、中子本底以及感生放射性等对质子SEE地面模拟试验有影响的4个方面,其中感生放射性的计算中包含了降能过程在材料中产生的放射性核素种类、活度及残余剂量率。根据以上计算结果,并结合质子SEE地面模拟试验的要求,在降低相同的能量这一情况下,对4种材料作为100 MeV质子降能材料的适用性进行了分析比较,最终选择铝作为100 MeV质子的降能材料,并将应用在中国原子能科学研究院100 MeV质子回旋加速器的质子SEE地面模拟试验装置的降能器设计中。