一起220kV主变内部接线错误的分析

介绍了一起220kV主变内部接线错误故障的发现过程,并对故障的现象进行了分析判断和处理.     

护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究

介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位,找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境,使用绝对和相对组合定位方案进行护士助手机器人的空间定位,其中绝对定位采用的是RFID路标定位法,而相对定位采用的是航位推算法.采用局部栅格地图进行局部路径规划,使护士助手机器人在局部区域找到最适合的运动路径.实验表明采用这些方法护士助手机器人可以在一定程度上实现避障及找到并进入目标房间.     

500kV油浸式TA爆炸事故分析

对一起500kV油浸式TA的爆炸事故进行分析,发现主绝缘击穿是引起事故的主要原因.通过对设备生产制造、运输安装以及出厂试验等环节的调查,找到了造成设备主绝缘产生形变从而导致击穿的原因,并提出相应的应对措施.     

变压器有载分接开关动作特性现场试验

介绍了变压器有栽分接开关动作特性现场试验的意义、原理和方法,指出现场测试经常遇到的问题并分析了其原因．介绍了通过动作特性试验发现的一些分接开关缺陷。