基于几何推理的装配序列自动规划研究

文章以问题规约的求解策略,以分解法规划产生的装配序列,提出与或图表达装配体拆卸序列解空间。通过求解拆卸序列与或图的解空间得到装配体的拆卸序列,将拆卸序列反向得到装配序列。为降低装配体拓扑联接图的复杂度,对作业组件做出识别。另外提出了判断零件拆卸性的三个条件,大部分零件无需进行干涉检验,而白逻辑推理即可判断是否满足拆卸条件,避免了多次试凑,具有更高的求解效率,可更广泛地用于装配序列求解。     

一种面向遥操作的新型数据手套研制

本文主要介绍了自制的BHG-Ⅱ型数据手套的设计、原理和实验,给出了该数据手套 的性能、优缺点和实验数据,并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人 机交互的可行性,最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操作领域应用的有效性 ．     

分布式多媒体系统资源管理的研究

分布式多媒体系统中,资源管理包括多媒体呼叫建立期间服务质量（ＱｏＳ）协商、ＱｏＳ确认过程中的资源分配,以及多媒体传输期间资源监视、ＱｏＳ重协商过程中的资源调整等内容。文章概述了资源管理研究的关键技术,包括系统层次模型、资源管理模型和任务调度算法。     

亚硝基苯光解动力学实验研究中的荧光检测

硝基和亚硝基化合物光解反应在大气化学中占有重要地位.对亚硝基苯光解产物NO荧光的检测,能够直接得到初生态NO的内能态,获得振动和转动能量配置的详细信息.本文介绍了一套应用于亚硝基苯光解动力学实验研究中的荧光信号检测系统,该系统能够精确控制激发光与解离光的相对延迟,大大降低了两束激光之间的抖动,得到了好的信噪比和分辨率的荧光光谱.     

超声分子束束源速度分布的探测及数据处理

交叉分子束技术是研究化学反应微观动力学的重要实验技术之一,超声分子束的速度分布的测量在实验过程中非常重要.本文介绍了利用斩波盘顺时针转动和逆时针转动的方法,结合时间飞渡谱探测技术,以探测分子束束源速度分布的方法和数据处理过程.     

基于自适应节的多媒体流QoS保证的研究

分布式多媒体计算机系统的一个关键问题是保证连续多媒体流的服务质量（QoS),大多数多媒体流要求的QoS是在一定范围内,即[QoSmin,QoSmax]。为了保证QoS,计算机系统和网络系统必须分配足够的CPU、I/O、内存和网络带宽资源。在多媒体流传输过程中,这些资源的可利用率是动态变化的,尤其是带宽资源,如Internet,文中提出了自适应节的概念,采用PID调节技术,在[QoSmin,QoSmax]内,动态调节QoS,自适应动态的可利用资源变化,既保证了多媒体流的QoS,又提高了资源的利用率。     

方便易用的功放集成电路LMD18245

美国ＮＳ公司推出的面向中小型直流电机及步进电机的全桥功放集成电路ＬＤＭ１８２４５,只需外接两个电阻和两个电容,即可实现电机的功率驱动、电流控制及多种保护功能。详细介绍了该集成电路的工作原理及典型应用。     

基于VB和XPC目标环境的轮胎压力监测数据采集系统

针对轮速信号的特点及轮胎压力监测系统的设计需求,利用VB的可视化编程语言和MATLAB实时仿真工具箱XPC Target及多种数据采集卡的支持,实现了汽车行驶中轮速信号的实时数据采集,并设计了基于VB和MATLAB的间接轮胎压力监测系统。     

直接自适应控制律的输人/输出稳定性分析

1.引言 一般地说,在控制系统模型未知的情况下,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题.本文基于小增益定理[1],给出文献[2～4]中直接自适应控制律的输入/输出稳定性充分条件,该条件弱于文献[5]中的条件,更具实用性.首先给出以下有关定义:定义1.对于正数p∈[1,∞),元素为可测函数f(@),且满足的空间,称为lp空间.当函数f(t)∈lp时,P∈[1,∞)有但一般的控制系统,其中发生的过程未必都有这种渐近性质,控制的目的往往是使发散的过程变成收敛的过程,这样,不可能一开始假定系统中所有过程都属于lp,因此引入函数截取概念.     

多媒体实时传输协议RTP

文章分析了现有网络协议支持多媒体通信存在的问题,介绍了实时传输协议ＲＴＰ的概念和功能,对多媒体传输的支持以及实现等技术。