基于网络的大学英语自主学习模式探究

网络环境下的大学英语自主学习模式充分体现学习者的主体地位,使英语学习不受时间和地点的限制,朝着个性化、自主式方向发展,为大学英语教学提供了广阔的空间,创建了丰富而生动的英语学习环境,实现了对英语教学资源有效的组织与管理。教师和学生应转变观念和角色,主动适应网络环境下的自主学习模式。     

遗传算法在机器人路径规划中的应用研究

采用栅格法对机器人工作空间进行划分,用序号标识栅格,并以此序号作为机器人路径规划参数编码,应用遗传算法对机器人路径规划作了研究。文中引入间断无障碍路径新概念以简化初始种群产生,定义了插入算子和删除算子以保证路径的连续性和简明性。应用遗传算法工具箱ＮＰＵＧＡＴｏｏｌｂｏｘＶｌ．０对所提方法作的仿真研究结果表明,该方法可行。     

超临界CO_2在非常规油气藏开采中的应用研究进展

综述了国内外超临界CO_2在非常规油气藏开采中钻井、压裂、驱替等方面的应用研究进展,分析了超临界CO_2在非常规油气藏开采的未来发展趋势及研究方向,以期推动超临界CO_2在非常规油气藏开采中的应用及发展。     

FMS仿真的多线程技术

提出了一种对柔性制造系统（FMS）进行仿真的新思路,即利用多线程技术,对FMS中的主要对象各定义一个线程,线程的运行状态代表了各对象的活动,线程的同步关系表示了对象之间的相互关系,并且给出多线程同步的方法,通过FZ－FMS的仿真实践证明,这种方法思路明确,扩展性强,利于编程实现,是一种有效的仿真实现方法。     

基于GC的斜面微小钻孔初期受力分析

在精密制造业中，越来越多地需要在倾斜工作面上直接完成小孔精加工．斜面上钻孔与平面钻孔相比，由于加工初期条件差，孔的相对位置精度低，刀具更容易折损．本研究在数控磨削中心（GC）上用三自由度测力仪，通过实验，比较了斜面上钻孔与平面上钻孔在加工初期切削力的差异．文章对斜面上钻孔加工初期的受力状态进行了理论分析．理论分析的数值模拟与实验结果一致．在此基础上，分析比较了进给量、斜面倾角等参数对斜面钻孔初期受力的影响．分析模型合理地解析了斜面钻孔初期的受力现象．     

业务流程绩效的模糊综合评判

业务流程绩效评价往往要受到多个指标的影响,将模糊综合评判应用于业务流程绩效评价当中,可以有效地考虑模糊指标的影响,本结合实例讨论了整个评判的过程,其结果可以以作为选择流程重构方案的参考依据。     

基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划

针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规划算法．首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅格类方法完成栅格赋值和近似路径搜索,最后通过近似路径评价与优化得到最终规划路径．算法引入环道和环区概念,解决了圆形波传播半径问题,算法复杂度为O(n)．仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性．     

项目管理技术在行业制造过程管理中的应用研究

适应行业制造管理的需求,提出了将项目管理技术应用到面向行业的产品制造过程管理中的模式。重点讨论了项目管理技术与行业制造过程管理结合的必然性、可行性和利用项目管理技术对产品制造过程进行管理的内容与手段。     

制造任务协作组织形成过程的研究

在分析制造任务协作组织组建过程的特征．研究网络化制造与传统企业内部生产本质区别的基础上,提出了制造任务组织图模型,规定了组织图的运算规则．基于制造任务组织图,以制造任务的结构和性能参数的调整、优化为线索,研究协作组织形成的反复演进过程,分析协作组织的各种组建方案的特性．得出了一些有意义的结论．