项目管理技术在行业制造过程管理中的应用研究

适应行业制造管理的需求,提出了将项目管理技术应用到面向行业的产品制造过程管理中的模式。重点讨论了项目管理技术与行业制造过程管理结合的必然性、可行性和利用项目管理技术对产品制造过程进行管理的内容与手段。     

制造执行系统柔性应用框架研究

针对制造执行系统应用开发的复杂性,提出了一个制造执行系统的柔性应用框架。在多层服务体系结构的基础上,该应用框架通过运用面向过程的对象分析技术、基于规则的事件服务机制和业务工程分析技术,提供可重构的组织结构、可伸缩的业务流程和可定制的业务规则,使得系统开发和实施的柔性得以提高。同时,运用该柔性框架,对一个实例进行分析和实现。     

基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划

针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规划算法．首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅格类方法完成栅格赋值和近似路径搜索,最后通过近似路径评价与优化得到最终规划路径．算法引入环道和环区概念,解决了圆形波传播半径问题,算法复杂度为O(n)．仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性．     

基于设计模式的报表生成组件的设计与实现

文章对实际中应用的报表格式进行了分析、归类,探讨了各类格式报表的生成算法,同时根据对报表格式的分类,提出了一种基于策略模式的报表生成组件模型,并使用Delphi,采用COM技术,利用MicrosoftWord组件模型对这种报表生成组件模型对进行了实现。     

制造资源优化配置环境下用户抉择风险评判模型研究

通过对网络化制造资源优化配置的用户抉择风险因素识别与分析,提出并建立了多因素、多层级风险模糊评判模型;该模型的核心是双维体系结构,即来自用户本身的风险和来自协作企业的风险,它提高了用户选择合作企业过程中风险评判的客观性、可靠性。在此模型框架下,考虑到风险各因素、各层单元对事件影响程度的不确定性,基于模糊评判决策理论,建立了多级风险评判的算法结构,给出了风险评判综合值。最后用实例验证了模型及算法的有效性。     

设备管理信息系统及其关键技术研究

介绍了设备管理信息系统的功能需求,探讨了系统开发中的角色管理、实时信息反馈、设备维修规划以及设备管理的经济和技术评价等几个关键性技术,为企业设备管理提供了一种切实可行的工具。     

科研型企业的计划调度算法研究与应用

针对科研型企业生产任务的特殊性,引入工种实力以综合反映多项资源的最大负载,讨论了工种实力的定义及评定指标,对不同类型的生产任务给出了基于综合优先级和工种实力的计划调度算法,介绍了在某研究所的具体应用情况。     

供应链失效风险识别与评估*

供应链风险是影响供应链实践应用的关键因素之一,供应链风险管理是供应链管理的重要内容。采用故障树理论和模糊理论对供应链风险进行了分析,构造了供应链失效风险故障树,该故障树由供应商、制造商、分销商三部分组成;分析了各个部分的失效原因,设计了正态模糊算子,阐述了供应链风险概率计算方法。针对一个供应链实例,采用上述方法对各个要素失效风险进行了定量计算,确定了供应链失效风险等级。     

浅析企业信息安全系统总体设计

随着企业信息化建设的不断深入,企业信息安全所面临的威胁已经渗入企业的生产,经营,生产资料采购.设备资产,管理信息等各个方面,急需从全局的高度构筑企业信息安全保障体系框架.本文以系统工程的思想和方法,简单介绍了构建企业信息安全保障体系的一般步骤;并从物理安全.网络安全,系统安全、应用安全和管理安全五个方面论述了企业信息安全保障技术体系框架及其关键技术.     

轨迹跟踪级联机器人编队控制方法

提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower 级联机器人系统的状态进行估计; 根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律, 使得跟随机器人(Follower) 准确跟踪领航机器人(Leader), 确保编队的稳定性和较快的收敛性, 并达到理想的编队控制效果. 仿真实验验证了所提出方法的可行性.