一种新的平面机构自由度通用计算公式

传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解。基于构件对于机构输入和输出运动关系的实效性影响,建立一种新型平面机构自由度通用计算公式。研究了虚约束、公共约束、局部自由度与机构自由度代数关系,定义平面机构有效构件、有效环路、广义高副概念等作为公式变量。新公式不需考虑低副和复合铰链,可以直接套用各类平面机构,克服了传统公式存在的不足。同时,新公式基于机构有效闭环划分,明确机构的基本组成单元——构件对其自由度影响,能够有效解决平面机构变形后自由度计算问题,避免重复查算。实例对比说明了新公式的简便性和正确性,且可以应用于传统公式失效或不易求解的平面机构。     

条码技术在MES信息采集系统中的应用研究

制造执行系统（MES）是连接企业计划管理层和计划执行层的桥梁。针对小批量离散型制造企业,分析了MES对生产数据的需求,给出了MES需要的信息元素,提出了基于条码技术的数据采集方法,设计和开发了生产数据采集原型系统,并在某企业得到了成功应用。     

非均衡失效成本条件下的统计过程调整技术研究

为解决统计过程调整问题,建立了统计过程调整问题模型,采用公差设计和参数设计中的非均衡失效成本作为过程调整的评价指标,构建了过程方差参数未知和已知条件下的过程参数估计贝叶斯模型,进而构建了相应的质量特性值的预测模型.根据非均衡失效成本函数和质量特性值的预测模型,确定了过程每一步的最优控制目标,并根据控制目标完成过程调整.最后,在非均衡失效成本条件下,通过与格鲁布斯基本准则调整方法和马尔可夫链蒙特卡罗调整方法的对比,验证了本文中调整方法的性能优势.     

面向对象的制造控制系统建模和分析集成方法

提出一种基于面向对象（ＯＯ）的制造控制系统建模和分析集成方法,该方法建立在流行的建模工具－ＳＴＤ、ＩＤＥＦ０、ＯＰＮ和Ｅ／Ｒ基础上,给出了这些模型与ＯＯ模型之间的映射关系,用于克服现有方法的一些局限性。该方法不仅是一种系统方法,也是一种形式化方法,它的使用将大大缩短开发新的控制软件和修改现有控制软件所需的时间。     

大规模作业车间多瓶颈调度算法

针对大规模作业车间调度问题,提出一种基于滚动窗分解的多瓶颈调度算法.该算法基于关键路径法进行多瓶颈机器的识别,沿时域将大规模调度问题分解为多个子问题进行求解.在子问题创建过程中,提出负荷均衡分布的规则,使得各工件在各子问题中的负荷均匀分布,以实现算法求解过程的稳定性;在子问题的求解过程中,遵循约束理论中瓶颈机主导非瓶颈机的原则,采用瓶颈工序最优化调度、非瓶颈工序采用分派规则快速调度的调度策略,提高算法的求解效率;通过相邻子问题间的工序衔接再优化过程,以及全局解评价子问题染色体适应度值策略,有效避免了子问题分解创建和求解过程的局限性,提高了算法的求解质量.仿真结果表明,该算法具有较佳的求解效率和质量.     

基于遗传算法的作业车间提前/拖期调度问题

针对带有交货期窗口硬约束并对提前/拖期零件进行惩罚的一类作业车间调度问题,设计了一种改进型遗传算法,该算法采用＂逆向后推＂和＂顺向前拉＂相结合的两阶段求解策略。针对部分染色体在解码过程中违反交货期窗口硬约束而产生非法解的问题,采用基于关键路径的染色体修复方法来调整染色体基因序列,以期实现在满足交货期窗口硬约束的同时降低零件拖期成本;在保持第一调度阶段拖期成本不变的基础上,采用基于逆向重调度的目标值修订方法来延迟零件开工时间,以降低在制品流动成本和成品提前库存成本。通过80组调度测试用例的仿真结果表明,该算法在降低调度总成本和拖期成本方面具有一定的优势。     

弹性球头油石磨抛接触微作用力分析研究

基于弹性油石微观形貌特点,在假设磨粒为正态分布的基础上,对油石微磨磨抛力进行了理论推导和分析。分析了油石的瞬时变形反馈和再生变形反馈对磨抛力的作用,得到了磨抛深度与油石变形量等参数之间的关系。实验结果证明,微磨磨抛力模型计算与实测较为接近。     

双资源约束的鲁棒Job Shop调度问题研究

针对机器-工人双资源约束下加工时间具有随机性的Job shop调度问题(Job shop scheduling problems,JSSP),考虑工人熟练程度差异和工人数量不足的约束,采用鲁棒调度的方法建立机器-工人双资源约束的鲁棒Job shop调度模型(Dual-resource constrained robus...     

多目标的供应链集成优化及数值仿真

针对供应链设计中的供应链优化这个关键问题,建立了一个多目标的供应链集成优化模型。该模型将供应链三个层次的优化内容集成在一起进行优化,采用成本、柔性、客户服务水平以及向用户承诺的产品交付时间四个度量指标。针对多目标优化模型,提出了一种改进的多群体遗传算法。最后,利用一个具体实例进行了数值仿真。     

基于公共政策功能的城市总体规划编制内容

从公共政策制定的视角入手,解构了总体规划的编制内容,分析了总体规划编制在管制和导向功能方面的内涵和问题,并对强制性内容和引导性内容进行优化界定,以合理安排空间格局,为城市规划的深化确定方向.