模糊自抗扰控制的双音圈电机同步伺服系统

在双音圈电机同步系统中,由于音圈电机独特的分体式结构,其中一个电机的外部干扰对另一个电机的耦合作用尤为明显。针对该问题,提出了一种基于交叉耦合控制器(CCC)和模糊自抗扰控制器(Fuzzy-ADRC)的位置同步控制方案。利用自抗扰控制器(ADRC)对音圈电机伺服系统中的扰动总和进行估计与补偿;为进一步提高系统鲁棒性,设计Fuzzy-ADRC实现ADRC的参数自适应调整。此外,设计CCC消除双电机同步过程中的耦合现象,实现双电机伺服同步控制。仿真结果表明,所设计的控制系统能够明显提高各电机跟踪精度和同步精度,控制效果良好。     

粉煤灰镧改性吸附水中磷的性能研究

将粉煤灰与碳酸钾混合后焙烧,再浸渍硝酸镧,制备出镧改性粉煤灰(La-FA)。通过多种手段对La-FA进行了表征,并研究了其对含磷废水的吸附性能。结果表明：La-FA表面形成许多孔隙,具有更多吸附位点和羟基官能团,硅和铝含量的增加。La-FA零点电位的pH值为5.8。当水中磷的质量浓度为30 mg/L、温度为20℃、pH为4.1时,投加2 g/L的La-FA且吸附时间为20 min时,磷去除率可达98%,吸附量为24.13 mg/g。La-FA对磷的吸附过程可分为三个阶段,符合Langmuir等温吸附模型和拟二级吸附动力学模型。吸附过程是自发进行的,且为吸热反应,吸附机理为离子交换。     

Cr、V元素对高硅钼球墨铸铁抗氧化性能的影响

采用增重法研究了单一添加和复合添加铬、钒元素对高硅钼球铁抗氧化性能的影响.结果 表明:在高温氧化过程中,合金单位面积的氧化增重量皆随氧化时间的增长而增多,Si、Cr氧化形成的SiO2薄膜和Cr2O3薄膜均可较好地阻碍氧化性气体的侵入.V元素的添加会削弱Cr元素的抗氧化性能.同时,在合金的氧化层与母材基体区之间都存在一个...     

0Cr17Ni4Cu4Nb钢中δ-F相含量的控制与研究

本文采用兼顾化学成分和热加工温度的方法来预测δ-F的形成,通过降低铁素体形成元素的含量,提高奥氏体形成元素的含量,从而获得较低的铬当量,减少了δ-F相的形成。证实了C、N、V对δ-F的形成起决定作用,有效地降低了δ-F相的含量,将δ-F相控制在5%以内,从而改善了材料0Cr17Ni4Cu4Nb的力学性能,提高其使用寿命,为新型叶片钢的开发设计、制造使用提供了可靠的参考数据。     

球形Cu粉粒径对谐波结构TiB2/Cu复合材料组织及性能的影响

以Cu-Ti-B体系为研究对象,利用球磨和振动混粉方法进行构型设计,通过热压烧结制备出TiB2富集区（硬区）包裹纯Cu区（软区）的谐波结构TiB2/Cu复合材料。研究了球形Cu粉粒径对谐波结构复合材料微观组织、传导性能和力学性能的影响。结果显示：当球形Cu粉粒径较小时,谐波结构特征不明显,且强塑性较差。当球形Cu粉粒径大于15 μm时,谐波结构特征逐渐显著。当Cu粉粒径在53~75 μm时,谐波结构复合材料的致密度和传导性能最优,同时TiB2富集区与纯Cu区之间的不兼容变形有助于在纯Cu区产生背应力使其强化,并在TiB2富集区产生相应的正应力使其韧化,背应力与正应力的共同作用使谐波结构 TiB2/Cu复合材料发挥较好的协调变形能力,获得更优的强塑性匹配。随着球形Cu粉粒径进一步增加,复合材料的强塑性逐渐降低。因此,在谐波结构复合材料中,调控合适的非均匀组织特征对复合材料综合性能至关重要。     

去除放射性废水中铯的研究进展

随着核工业的发展,放射性废水的处理日益引起人们的重视。对处理含铯放射性废水常用的化学沉淀法和离子交换法的研究进展进行了综述,介绍了几种国内外研究新方法,指出以过渡金属亚铁氰化物和钛硅酸盐为离子交换剂的离子交换法是具有发展前景的含铯废水处理方法。     

六盘山东麓断裂断层泥ESR测年研究

断层泥是断层活动的信息载体.利用电子自旋共振(ESR)方法对采自六盘山东麓断裂带中的断层泥样品进行了测年研究,断层泥ESR年龄远大于野外地貌估计年龄.扫描电镜(SEM)显示断层泥中石英颗粒呈现不同微形貌,可能是断层多期次活动的结果.由于不能把不同期次形成的颗粒分开,也不能确定最后一次强烈活动能否使ESR信号完全回零,所以,断层泥EsR测年仍存在许多不定因素,还需要进行深入、系统地研究.     

不同分子量聚乙二醇对碳化硅喷雾造粒的影响

研究了不同分子量聚乙二醇（PEG）对浆料粘度及喷雾造粒粉体的失重、形貌、流动性的影响。结果显示：不同分子量的PEG对SiC均有一定的分散效果,但大分子的PEG由于分子量的缠绕作用使空间位阻效应降低。造粒粉的失重开嫂的温度随PEG分子量的增大而升高,但最大失重温度区间基本一致。不同分子量PEG对喷雾造粒和粉体流动影响不大,但成形效果不如使用聚乙烯醇。     

注重结构概念设计的应用

介绍了概念设计理念是在经验和理论结合的基础上产生的,是对结构设计形成的一种新的设计方法。     

CS5522型A/D转换器及其在小角度测量中的应用

CS5522是24位高精度△-∑型串行A/D转换器.文中介绍了CS5522型A/D转换器的主要性能、引脚构成、内部寄存器及校准方法.结合CS5522型A/D转换器在小角度测量中的实际应用,给出了CS5522型A/D转换器与单片机的接口及系统电路图,最后给出了试验数据.