电液比例位置控制系统的自学习模糊控制

针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点，本文提出了一种自学习模糊控制算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明，该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能，能使系统具有优良的位置控制特性。     

基于开关液压源的大惯性负载速度控制系统

提出一种适用于多执行器复合控制系统中对驱动大惯性负载液压马达速度进行控制的新型节能型电液控制系统,针对其大惯性负载马达联执行器的驱动控制,引入开关液压源理论,构成一个半闭式液压回路,实现了输出转矩与负载的自动适应,大幅度提高能量的转换效率。在此基础上,提出相应的脉频调制速度控制方法,并进行了理论分析和试验研究。结果表明,该系统具有良好的节能效果与较强的抗干扰能力;虽然输出速度有小幅纹波,但并不影响系统的闭环控制。     

作业型遥控水下运载器的多变量backstepping鲁棒控制

针对作业型遥控水下运载器（ROV）存在复杂外干扰、参数不确定性以及强非线性耦合的特性,提出了作业型ROV的多变量backstepping控制方法．使用Lyapunov稳定性分析方法,证明了当存在系统参数不确定性和未知常值外干扰的情况时,系统的局部渐近稳定性．以及跟踪误差的局部渐近收敛性．针对作业型ROV在动力定位时的特点,得到了系统动力定位时的四自由度简化模型．仿真结果表明,所提出的多变量backstepping鲁棒控制器具有比常规PID控制器更好的控制品质和鲁棒性能．     

二通插装阀在深海热液保真采样器中的应用

该文首先阐述了二通插装阀的突出优点，然后介绍了充分利用这些优点，将其应用在深海热液保真采样器中的具体实例，最后通过试验结果得出了相应的结论。     

注塑机变量泵节能液压系统的AMESim仿真

介绍了采用负载敏感泵的注塑机节能液压系统的原理方案,且对该斜盘式轴向柱塞变量泵的各部件进行了AMESim液压仿真建模,得到了流量控制时稳态及动态仿真结果。同理论及实际试验台结果对比,仿真与实际吻合度较好,误差小,响应速度快,验证了该模型的准确性与实用性。图12表1参9     

液压放大式基准测力机液压伺服自动控制系统

针对目前液压放大式基准测力机电液伺服压力控制系统存在的压力镇定时间长、工作液压缸活塞位置存在静差以及压力过冲等问题，提出了对电液控制系统进行压力－位置分段控制的方法。试验表明，该方法能有 效解决上述问题。在确保液压缸平衡的同时，将压力精度控制在百分之一以内。     

深海水下液压技术的发展与展望

环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构。本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题。在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险的方法,分析了各自的优缺点和适用条件。最后指出,廉价的、长寿命的海水液压系统,仍然是彻底解决深海水下液压系统的高风险问题的最佳途径,但尚有一段路要走。     

基于圆盘缝隙阻尼器的中心通流静压推力轴承

针对轴向柱塞马达变量阀配流机构的结构特点,提出圆盘缝隙前置阻尼中心通流式流体静压推力轴承的原理和结构.计算承载能力和油膜刚度,分析轴承密封带与圆盘缝隙前置阻尼平面的高度差对静压推力轴承特性的影响,并与细长孔前置阻尼流体静压推力轴承的承载能力和油膜刚度进行对比.结果表明,圆盘缝隙前置阻尼流体静压推力轴承的油膜绝对刚度较大,是油膜厚度的单调递减函数,油膜厚度越小刚度越大,承载能力稳定,负载适应能力较强;细长孔前置阻尼流体静压推力轴承在设计油膜厚度附近刚度最大,当油膜厚度改变时刚度减小.对高度差5和10μm的2种样机进行对比试验,试验结果表明,2种轴承均可在压力0~12 MPa,当转速为0~1 000r/min时正常工作,泄漏和摩擦都很小.当流体压力变化时,高度差为5μm的轴承的泄漏量和摩擦扭矩相对较稳定.     

定流网络二次调节液压系统

提出一种新结构的二次调节液压系统,将传统定压网络二次调节系统中各变量马达的输入和输出端相互串联后接到定量泵的两端,使得通过各变量马达的流量基本上等于泵的输出流量,从而构成了定流网络二次调节系统。在此基础上,提出了可大幅提高该系统低速性能的高速开关型定流网络二次调节系统结构,并进行了相应的理论分析和仿真研究。结果表明,定流网络二次调节系统保持了定压网络二次调节系统的高效率、能量可回收等优点,且大幅简化了系统结构,最大限度地降低了节流损失,达到最佳节能效果。     

多执行器负载敏感系统的分流控制发展综述

由于多执行器负载敏感系统中泵的输出流量不足以全速驱动所有执行器动作，因而在多个执行器复合动作使泵的输出流量不足，尤其当大、小惯性负载同时起动时，传统的分流控制方法会影响多执行器动作的协调性，并引起较大的能量浪费。论文总结了各种兼顾系统工作效率和多执行器动作协调性的分流控制方法。