电沉积PbO_2电极的析氧行为

本文探讨了PbO_2电极的电沉积制备条件以及电极的析氧行为和稳定性。实验结果表明:FcCL_3R的存在可以显著提高电沉积PbO_2电极的析氧性能,提高电极在强氧化性条件下的稳定性。从电沉积层的组成、Fe_2O_3、Pb_2和TiO_2的晶体结构以及不同条件下PbO_2电极的析氧催化行为角度对上述结果进行了理论探讨。     

微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现

在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱动器,并应用多任务编程方案实现软件设计。实验表明,该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点。     

基于嵌入式DSP以太网接口的设计与实现

本文以数字信号处理器和网络控制器为核心,设计了嵌入式DSP系统接入以太网硬件平台,并简化网络层次体系结构.完成相应的网络应用软件的设计,实现了嵌入式系统通过以太网与计算机进行通信功能.     

水位仪自动判读监视系统的设计和实现

为解决工业生产中对锅炉内部水位的远程监测,本文设计了一种水位仪自动判读监视系统,并实现了此系统核心部件.即嵌入式视频处理平台.基于提出的多空间的、多小波变换的水位仪判读算法进行了仿真测试,该方法应用于判读系统提高了水位仪实时监视效果并实现了自动判读.实验结果表明该系统能在复杂监视背景下有效识别水位仪红绿色条分界点.使确定水位位置及计算水位高度准确、高效.它保证了锅炉的安全生产,为锅炉水位的自动控制提供了可能.     

非线性互联系统的分散混合自适应智能控制

针对一类高阶互联MIMO非线性系统，利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力，在神经网络控制器中引入模糊基函数，提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案．基于等价控制思想，设计分散自适应控制器，无需计算TS模型．通过对不确定项进行自适应估计，取消了其存在已知上界的假设．通过理论分析，证明了闭环智能控制系统所有信号有界，跟踪误差收敛到零．     

基于观测器的机器人鲁棒跟踪控制

基于滑模控制原理设计稳定的状态观测器，在此基础上。研究了仅有关节角位移可测量的机器人轨迹跟踪控制问题。运用反推设计方法提出一种机器人鲁棒跟踪控制新方案。通过引入用于抑制观测误差的阻尼项和调制参数。加快了输出跟踪误差的收敛速度。利用李亚普诺夫方法分析了闭环控制系统的全局稳定性，证明了系统所有状态信号有界，跟踪误差收敛到零。仿真结果进一步表明，提出的控制方案具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

冲击噪声环境下基于信号子空间的多通道语音增强算法

针对冲击噪声环境下的语音增强问题提出了一种不依赖任何语音信号模型、适用于冲击噪声的基于信号子空间分解的多通道语音增强算法。该算法把阵列信号处理中的协变异应用到语音增强中,对带噪语音信号的协变异系数矩阵进行特征值分解得到纯净语音信号的子空间。仿真实验结果表明:该算法对于冲击噪声有抑制作用,对高斯白噪声、高斯有色噪声也有一定的抑制效果。     

基于间接拉普拉斯模型因子估计的语音增强算法

对DCT城基于拉普拉斯统计模型的语音增强，分析了模型因子的估计误差及其对于算法整体增强性能的影响，并根据广义高斯分布模型度其形态参数的概念与性质，提出了一种新的拉普拉斯模型因子估计方法，该方法结构简单，它利用拉普拉斯模型条件下语音分量方差与模型因子的对应关系，间接地获取模型因子的估计，算法不仅有效地消除了噪声分量对于估计精度的影响，而且可以快速地跟踪语音分量的变化。仿真结果表明，基于该模型因子估计方法的语音增强算法在多种噪声背景下具有更出色的语音增强效果。     

电极热水锅炉在钢厂自备电厂孤网运行中的应用

钢铁厂的自备电厂一般不与电力系统联网,即使联网,其交换容量也很小,而钢铁企业的炼钢用电弧炉、轧机等的电负荷容量比较大,冲击负荷高,钢铁企业自备热电厂若不采取相应措施很难实现发电机组的稳定运行。现以工程实例介绍了某钢铁厂自备电厂采用电极热水锅炉在稳定孤网运行及回收热量方面的尝试。     

提高外场脉冲激光光斑测量距离的有效方法

介绍了提高外场脉冲激光光斑测量距离的两个关键技术:CCD电子快门预测和背景相减技术, 并给出了提高白天外场脉冲激光光斑的测量距离的试验效果,在激光制导武器系统和激光告警系统的研制中都有重要的意义.影响白天外场对脉冲激光光斑的测量距离的主要原因是激光光斑被淹没在阳光照射的背景里,不能提取光斑图像.设法让电子快门的触发脉冲在每个激光脉冲到来前的固定时间间隔产生,保证CCD捕捉到光斑的全部能量,从而可以使CCD输出最亮的光斑图像.另一方面,在激光没有照射时,采集一帧图像作为背景, 让激光照到靶板后的图像与背景图像相减,结果只在光斑照到的位置处有不同.在相减后的图像中,使激光光斑突出.试验证明采用本文介绍的技术明显地提高了外场脉冲激光光斑测量距离.