特征向量自适应估计算法及在谱估计中的应用

基于KLT与滑动DCT的相似关系,提出了一种新的特征向量自适应递推估计算法。将特征向量等效为自适应滤波器的权向量,通过合理选择该滤波器期望响应递推求解出特征向量。同目前的特征向量求解方法相比(如奇异值分解法),该算法可有效地减少运算量和复杂度,容易实时实现,且具有很高的估计精度。将该算法应用到MUSIC谱估计中,计算机仿真结果表明:利用该算法进行的谱估计精度要高于标准的MUSIC谱估计精度,且计算量大大减小,由此验证了该算法的有效性和优越性。     

基于小波变换的双目系统标定研究与实现

双目标定是双目系统的关键技术,本文对双目系统标定进行理论分析,给出基于变换矩阵的坐标系变换关系.考虑实际情况,提出基于投影法及小渡变换的双目系统标定方法,给出仿真结果并将算法移植至嵌入式处理平台.在目标发生畸变或目标小于15个像素等情况下仍能实时标定.     

基于行为语言的智能交互代理

提出了基于行为语言的智能交互代理,利用关键词匹配技术获取用户需求关键信息,触发cplus2asp系统根据行为语言描述的知识及规则进行推理得出调控策略,实现智能人机交互。该智能交互代理的实现方法解决了传统智能交互引擎交互接口不友好、交互过程复杂等问题的局限性。实验结果验证了该方法的有效性。     

一种基于深度学习的轮胎缺陷检测系统

为了提高轮胎缺陷检测的效率与准确率,论文设计了一款轮胎缺陷检测系统。该系统首先将数据库中选择的原始图像进行预处理,在提高图像的对比度之后,对预处理后的轮胎图像进行固定像素大小的切割,将轮胎图像切割为若干张像素大小为1024*1024的图像,论文选用视觉图像注释器对切割后的轮胎图像进行特征标记,标记后的图像以坐标形式呈现,用Mask R-CNN网络对准备好的训练集进行自适应训练,最后通过测试集对训练好的模型进行评测,实验发现轮胎杂物缺陷检测率为96.68%。可以发现,该系统可以有效地检测出轮胎的杂物缺陷,使得轮胎厂家可以节约人工成本,大大缩减轮胎缺陷的检测时间。