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讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质.以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差.给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中. 相似文献
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综述了某房产图表管理信息系统的开发情况,重点介绍了该系统的实现功能、工作原理,主要模块的开发情况,以及TDBTreeView控件的具体应用。 相似文献
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针对顺序控制任务,给出了一种基于Petri网的顺序控制器设计和验证方法。将顺序控制的规格说明描述为Petri网,传感器信号定义为变迁的属性,通过网的不变式理论对其加以验证。由于现有工控制机和可编程控制器并不支持基于Petri网的控制程序,所以研究了基于Petri网的控制器到梯形图的转换方法。 相似文献
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顺序任务梯形图的一种设计方法 总被引:2,自引:2,他引:0
基于Petri网理论和方法,研究了可编程序控制器程序设计语言的一种自动设计方法.首先把控制任务自动综合为Petri网,其次研究了由该Petri网到梯形图的转换算法.这种方法尤其适合于小型可编程序控制器,其改进后还可以处理更复杂的多路径顺序任务问题. 相似文献
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本文介绍了一种通过基于动态链接库的插件技术实现监控程序的在线功能扩展的方法。通过西门子的PRODAVE软件和VC++实现了对S7-300PLC的监控,从而检验了方案的可行性。 相似文献
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PLC软冗余系统性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了西门子可编程控制器(PLC)软冗余系统的软硬件组成及实现原理,典型的PLC软冗余系统由主/备的CPU、电源、I/O模块和总线等组成.一旦发生故障,备CPU接替主CPU工作,保证系统正常运行.分析了PLC软冗余系统在主CPU、电源、I/O模块和Profibus总线等分别发生故障情况下,不同故障发生时刻引发的软件中断和主备切换过程,得出了相应的主/备切换时间极限值的估算公式.分析了PLC软冗余系统的数据同步过程,得出了数据同步时间的估算公式.通过分析可知,PLC软冗余系统的主备切换时间和数据同步时间较长,适合于对实时性要求不严格的生产过程控制. 相似文献
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应用微波传输线理论,分析了中频信号汇流环的特性,建立了插入损耗与环的直径、传输信号频率之间的关系,提出了合理选取汇流特性阻抗、降低大直径中频信号汇流环插入损耗的方法。 相似文献