搅拌桩和挖孔桩复合支护结构的应用

本文以一个深基坑支护结构的成功实例来说明用密排喷粉搅拌桩惟幕止水、挖孔排桩挡土的复合支护结构具有良好的技术经济效果。这种复合支护结构不但能充分发挥搅拌桩帷幕防渗止水的特点和人工挖孔桩挡土的优势,而且互相影响,共同作用,相得益彰,具有施工方便,造价低,工期短的优点,在地下水较丰富、开挖深度10m以内的深基坑开挖工程中很有推广应用的价值。     

利用天然沸石真空冷冻干燥食品

前言真空冷冻干燥法,即用沸石作为水蒸汽吸附剂,它适用于如胡罗卜、虾等食物的干燥。根据实验,结论如下:①干燥所需时间与常规方法比较大大缩短。即将食物和沸石分层放入床内,通入循环空气流进行干燥。②经干燥的产品在较长储藏期内(可达10年),保持其原有形状,且不变质。③吸附了水蒸汽的沸石,加热至约     

自由飞行空间机器人系统的协调运动控制

考虑由载体和机械臂组成的空间机器人系统的协调控制问题,提出了一种新的协调控制策略.该策略首先利用简单的变结构控制器粗略控制载体的运动,进而设计机械臂控制器以保证手端精确跟踪其期望的运动轨迹.应用该策略分别对手端自由运动和受限运动设计了相应的控制器,并对两杆平面空间机器人系统进行了仿真,证实了控制策略的有效性.     

SQL Server数据库应用程序性能优化方法

为提高基于SQL Server数据库应用程序的执行效率,分析了SQL Server数据库系统自身的查询优化处理技术,总结出多种基于SQL Server数据库的应用程序性能优化方法：选择性能优越的服务器;优化数据库设计;使用查询效率较高的查询语句;使用存储过程;有效的使用事务和批处理;避免阻塞;选择合适的开发工具和采用有效的数据库访问技术。     

用Visual C++中的Apstudio对Windows程序进行汉化、定制和修改

本文结合实例介绍了一种应用Visual C++中的工具Apstudio对Windows应用软件进行汉化、定制、修改或获取其中资源的方法。方法简单易行,对于绝大多数Windows应用软件都适用。     

CORBA中的异步传输机制

近几年来，随着Internet的发展，跨异步系统计算机分布式计算成为未来的发展趋势，CORBA技术为此提供了一套完整的体系结构，同时也完成了从研究走向应用的步骤。本文主要讨论了的CORBA的异步传输机制ONEWAY以及事件服务。同时给出用DELPHIL利用ONEWAY以及事件服务异步传输机制实现的简单模型。     

载体姿态可控的空间机器人系统关节角轨迹的自适应算法

考虑载体姿态可控的空间机器人系统的逆运动学问题，首先推导了空间机器人系统的运动学方程，得到了系统的广义雅可比阵，并证明了该雅可比阵可以表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数．当这些惯性参数未知时，分别给出了由期望的手端轨迹产生期望角速度和角加速度的自适应算法．最后对二杆平面空间机器人系统应用文中算法进行了数字仿真，证明了算法的有效性。     

乳酸发酵香椿芽新工艺研究

探讨了香椿芽接种乳酸菌,低盐快速发酵的新工艺。通过对香椿芽乳酸发酵过程中亚硝酸盐含量的动态观察,在确保香椿芽卫生质量和风味的基础上,借助于接种乳酸菌使腌渍时间从传统方法的20d以上降至10d左右,食盐浓度从8%～10%或更高降至4%,亚硝峰出现从传统方法的第15～19d提前至第7～9d,且峰值从传统方法的7mg/kg以上降至1mg/kg以下。通过正交试验得出优化发酵条件为:食盐4%、蔗糖2%、乳酸菌接种量1%、发酵温度30℃。     

冗余机器人的双向自运动路径规划

冗余机器人的自运动路径规划是在保持手端任务向量不变的情况下,在关节空间内寻找一条连接机器人初始关节构形和期望关节构型的几何路径.本文给出一种双向自运动路径规划算法,其基本思想是使位于初始关节构形的真实机器人和位于期望关节构形的虚拟机器人在自运动流形上运动并收敛到同一关节构形,从而得到一条连接初始和期望关节构形的自运动几何路径.该算法克服了以往算法容易陷入局部极小构形的缺陷.仿真结果证实了算法的有效性.