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本文完整地分析了谐振式开关电源主回路工作的各个电性过程,阐明了它们的控制特点,指出采用纹波“提前”反馈技术可以解决控制的稳定性问题,揭示了开关管少数载流子存储效应在谐振回路中的表现形式及解决办法。实验线路获得了良好的技术指标。和同功率串联稳压电源相比,效率大为提高,体积重量大为减小。 相似文献
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载体姿态可控的空间机器人系统关节角轨迹的自适应算法北京航空航天大学七研马保离,霍伟讨论载体姿态可控的空间机器人系统的逆运动学问题。通过推导空间机器人系统的运言学方程,得到系统的广义雅可比阵,并证明该雅可比阵可以表示为一组适当选择的惯性参数&线性函数。... 相似文献
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本文以一个深基坑支护结构的成功实例来说明用密排喷粉搅拌桩惟幕止水、挖孔排桩挡土的复合支护结构具有良好的技术经济效果。这种复合支护结构不但能充分发挥搅拌桩帷幕防渗止水的特点和人工挖孔桩挡土的优势,而且互相影响,共同作用,相得益彰,具有施工方便,造价低,工期短的优点,在地下水较丰富、开挖深度10m以内的深基坑开挖工程中很有推广应用的价值。 相似文献
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吉林西部某土坝工程拟建场地地质条件复杂,地基为上部硬土层,下覆湖相淤泥质黏土层,软土层最大埋深约为17.1m,并具有含水率高、压缩性大、排水固结性能差等特点。设计采用无砂垫层真空联合堆载预压方案,但在本区域缺少真空预压施工经验和参考案例,工程面临如下问题:坝基中竖向排水板的压缩变形大,且排水固结时间长,竖向排水板变形后需要具有较好的通水能力和真空传递特性;水平排水管在坝体堆载作用下的竖向应力和差异变形较大,需要较大的环刚度和抗变形能力。本文系统介绍了本工程竖向排水板和水平排水管的材料选型,施工工艺和质量控制要点。对处理后的软土地基进行了长期监测和检测,结果表明:采用排水板联合堆载预压处理湖相淤泥地基,高性能排水材料应用效果较好,地基加固效果良好。本文结果对类似工程具有一定的指导意义。 相似文献
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