基于谱聚类的全局中心快速更新聚类算法

针对高维数据在聚类过程中存在迭代次数多、运算耗时长等问题,提出一种改进的聚类算法,首先采用谱聚类对样本降维,再选取k个首尾相连且距离乘积最大的数据对象作为初始聚类中心,在簇中心更新过程中,选取与簇均值距离最近的数据对象作为簇中心,并将其他数据对象按最小距离划分至相应簇中,反复迭代,直至收敛。实验结果表明,新算法的Rand指数、Jaccard系数和Adjusted Rand Index等聚类指标全部优于K-means算法及其他3种改进聚类算法,在运行效率方面,新算法的聚类耗时更短、迭代次数更少。     

基于单目视觉的助航灯具定位及发光口识别

为实现助航灯具的自动清洗,本文提出一种基于单目视觉的助航灯具及其发光口的定位和识别方法。通过提取摄像机画面中的灯具轮廓,采用最小二乘法拟合灯具不发光状态下的椭圆模型,得出灯具中心的像素坐标,采用质心法计算发光状态下光源中心的像素坐标。通过对摄像机的标定,建立地面约束坐标系,实现灯具像素坐标到世界坐标的转换,得到摄像机与灯具的相对位置。     

基于理论参数空间的遥感蒸散模型构建及验证

遥感数据提供了估算区域蒸散的重要数据源,基于VFC/LST参数空间构建了改进的遥感蒸散模型(EML)。在EML中,每个像元构建其专属的理论参数空间,并基于水分亏缺指数(WDI)实现目标像元的蒸散估算。使用SMACEX实验观测数据对模型进行评估,区域尺度的模型评估使用来自于Landsat 7ETM+的遥感参数。评估结果表明EML可以实现可靠的区域通量估算。潜热通量估算的平均绝对误差(MAD)和均方根误差(RMSD)分别为62.20和74.17 W/m~2,感热通量估算的MAD和RMSD分别为43.37和49.02 W/m~2。使用传统的梯形参数空间模型(TIM)与EML进行对比,结果表明EML模型克服了TIM模型的主观性和不确定性。研究结果表明:EML模型能够实现可靠的蒸散估算,且优于传统的梯形参数空间模型TIM,并适用于非均匀下垫面的蒸散估算。     

基于灰色理论的网络搜索频度数据分析

数据分析是将描述性的、诊断性的、预测性的和规定性的模型用于数据，来回答特定的问题或发现新的见解的过程。本文以百度搜索指数为平台，以“三门峡职业技术学院”为搜索关键词，利用网络爬虫软件截取2012-2017年6年中的百度热词周搜索点击次数，通过灰色预测模型分析得出年度对应时间周的周搜索次数预测方程，经与一元线性回归模型预测值对比后判决预测方程合理有效，预判出以后2个年度的关键词搜索次数。最后通过数据图表分析“三门峡职业技术学院”作为百度搜索关键词有着显著的时间特征：一是总搜索次数每年呈递增趋势，二是在一年内的各周峰谷值有着明显的起伏规律，结合百度指数平台对关键词的周期搜索分布进行分析，提出相应的应对方法。     

基于Petri网的服务流程结构健壮性判定

结构健壮性判定是服务组合领域的一个重要研究问题。已有研究成果通常仅对健壮性进行定性分析，难以精准对服务流程的结构质量进行评价。针对上述问题，本文提出一种基于Petri网的结构健壮性的层次评价方法，建立4个层次的服务流程结构健壮性划分准则，并给出相关判定算法。最后，以网上在线交易服务流程为背景，构建不同级别结构健壮性的流程算例，例证了所提出方法的可行性。     

基于秩的Q-路由选择算法

如何在动态变化的复杂网络中实现高效的路由选择是当前的研究热点之一。Q-学习是一种常用的强化学习算法，通过与环境的不断交互来解决未知环境中最优控制问题，能有效地完成在线式学习任务。本文提出一种基于秩的Q-路由选择(Rank-based Q-routing, RQ routing)算法。RQ routing算法在Q-学习的框架下，保留了Q-路由选择(Q-routing)算法的高效性，引入能动态计算的秩函数，用于表示当前状态在场景中的优先级，用以求解路由选择的最优解，避免等待队列过长，减少网络拥堵，提高传输速度。RQ routing算法中的秩函数具有灵活性，使用不同的秩函数即可满足各种场景的需求，保证了算法具有更好的泛化能力，克服了传统Q-routing应用场景单一的不足。实验验证了本文算法的有效性。     

扬子江城市群工业能源碳排放与经济增长脱钩水平及驱动因素

扬子江城市群地处长江经济带的下游重要门户地区,是江苏省“1+3”重点功能区发展的龙头引擎,打造扬子江城市群的绿色生态走廊对建设“强富美高”新江苏和落实长江大保护均具有重要战略意义。论文聚焦扬子江城市群工业能源碳排放脱钩及其驱动因素分析,研究得出：1）扬子江城市群整体工业碳排放量呈现波动上升的变化趋势,其中南京市和苏州市的碳排放增量明显大于其他城市;2）扬子江城市群工业能源碳排放脱钩大致经历了扩张连接、强脱钩以及弱脱钩3个阶段,整体上脱钩水平逐渐提高,但稳定性不高,各城市工业能源碳排放脱钩水平差异较大,但在逐步优化中;3）从驱动因素看,碳排放强度效应和能源强度效应对脱钩水平有促进作用,工业经济规模效应、区域经济比重和能源结构则相反。基于此,论文提出加强低碳城市试点建设、探索构建全域碳权交易市场、调整优化能源结构、推动科技创新等建议,以促进扬子江城市群工业建设高质量发展。     

福建省铜、铁、铝城市矿产蓄积量研究

城市矿产是可被循环利用的二次资源,其蓄积量（在用存量）对缓解资源压力、促进循环经济发展具有重要意义。论文以福建省为例,采用自下而上法核算了1978—2016年福建省的铜、铁、铝的在用存量。结果表明：1）1978—2016年福建省铜、铁、铝的在用存量分别增长了10倍、15倍和22倍,2016年分别达到240万t、2.9亿t和740万t;2）2016年福建省人均铜、铁、铝在用存量分别达到58 kg/人、7.6 t/人和191 kg/人,但仍然低于发达国家平均水平;3）从分布结构来看,基础设施部门的铜在用存量占比最大（62%）,其中电力电缆为铜城市矿产的主要来源,建筑部门的钢铁和铝在用存量占比最大（分别为80%和40%）,其中住宅建筑为钢铁和铝城市矿产主要种类。此外本研究还建立了福建省长时间尺度的铜、铁、铝的产品存量数据库,基于该数据库分析了福建省铜、铁、铝在用存量的规模、增长模式、种类及部门分布结构,研究结果对未来福建省城市矿产的开发和利用提供了较为准确的数据支撑,同时为省级和城市层面的铜、铁、铝资源的管理提供科学依据及政策建议。     

3-RRS球面并联机构的静刚度分析

3-RRS机构是三自由度球面并联机构3-RRR的新构型之一,可作为人形机器人仿生肩关节的原型机构,因各支链的构件为球面上的曲杆,其刚度计算十分复杂。采用（杆件）变形法与小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移;利用机构静力学计算的结果,即各支链两构件上的力与动平台上外载荷的关系,建立了机构动平台上（球心点的）的位移与外载荷关系,进而求得机构的整体柔度、刚度矩阵;采用正交变换使刚度矩阵对角化,得到机构的6个主刚度指标及其所在的方向。研究结果为该机构的工程设计和应用提供了理论基础。     

津巴布韦共和国主要矿产资源及其矿业投资环境

津巴布韦共和国拥有丰富的矿产资源,矿业是津巴布韦经济的三大支柱产业之一。该国的金属矿产地主要分布于津巴布韦中部的大岩墙和周边的绿岩带中,其中金、铬铁矿、镍、铂族金属、铜等矿产是该国的优势矿产资源,本文对津巴布韦共和国主要矿产资源的分布、储量、开发情况、矿业的投资环境等进行了全面的介绍,在分析了该国矿业投资环境的利弊后,提出投资该国矿业的建议,对我国进行境外风险勘查和企业矿产投资开发具有一定的指导意义。