用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

浅析网络传播环境下开源软件与知识产权

开源软件从一直面临知识产权问题,而且随着开源软件的发展,开源软件与知识产权的冲突愈加激烈。在网络传播环境下,解决这种冲突最好的办法是制定并遵循“开放下”的规则。     

网络环境下小学生作文教学的问题及对策

作文教学一直以来都是小学语文教学的老大难问题。在教学实践中,学生害_怕作文、讨厌作文、躲避作文的现象普遍存在。这种情况下,学生写出来的作文内容也常常是空洞无物、没有真情实感,有的甚至是照搬照抄、敷衍了事。究其原因,是小学生的生活积累贫乏、欠缺丰富盼情感体验和相应的写作技巧,导致写作兴趣低下。     

电生成Fenton试剂降解活性墨绿B的研究

用活性炭纤维复合铁丝制成电极,在阴阳两极的协同作用下,电生成Fenton试剂处理活性墨绿B模拟废水.研究不同温度时电解过程中活性墨绿B浓度的变化情况,做一级反应线性拟合,初步探索反应机理.证明电催化降解活性墨绿B的过程符合一级反应;反应速率常数随着温度的升高而增大,线性拟合后可以得到阿仑尼乌斯公式,计算出反应活化能为Ea=22.3 kJ·mol-1.比较废水处理的不同方法,发现阴阳两极协同作用的电Fenton法效果最好,色度去除率可以达到90%以上;紫外可见光谱研究发现,活性墨绿B的生色基团受到破坏,有小分子生成;可以确定处理废水是电解-吸附-气浮-絮凝的协同作用.     

气相色谱结合化学计量在核桃油、菜籽油掺伪混合物含量判别分析中的应用

目的：识别核桃油中同时掺入多种其他植物油的多元掺伪。方法：采用气相色谱技术分析核桃油、菜籽油掺伪混合物中脂肪酸含量,结合化学计量方法对气相色谱数据进行建模,并对不同比例核桃油、菜籽油混合物进行判别分析。结果：主成分分析法（PCA）能快速鉴别出纯核桃油和掺伪核桃油,并在一定程度上反映样本的掺伪比例;Bayes判别分析将83.33%的样品归入正确的分类;偏最小二乘判别分析法（PLS-DA）的判别准确率达87.50%;基于BP神经网络模型的判别分析,其训练集的正确率为84.21%,测试集的正确率为80.00%;基于遗传算法优化支持向量机（SVM-ga）的判别分析,其训练集和测试集的正确率均为100%。结论：多种分析模型均能不同程度地识别核桃油、菜籽油掺伪比例,其中SVM-ga模型的预测精度最佳。     

基于鞍点法的自适应分布式资源分配算法

研究一类带有不等式约束为凸函数的多智能体系统分布式资源分配问题.在资源分配问题中,各智能体拥有仅自身可知的局部成本函数和局部凸不等式约束.分布式资源分配旨在如何利用智能体间的信息交互设计一种分布式优化算法,完成定量资源分配的同时还保证最小化全局成本函数.针对该问题,基于卡罗需-库恩-塔克条件和比例积分控制思想,首先提出一种自适应分布式优化算法,其中凸不等式约束的对偶变量可实现自适应获取;然后,为了降低系统的通信资源消耗,设计一种动态事件触发控制策略以实现离散时间通信的分布式资源分配算法;最后,通过数值仿真验证所设计算法的有效性.     

基于DUBBO+ZOOKEEPER计量服务平台研究

基于DUBBO+ZOOKEEPER的计量服务平台是互联网与传统计量检测服务业相结合的产物,平台系统设计充分考虑了计量行业特点,在此基础上确定系统的建设目标,重点解决分布式系统集群中数据共享、数据一致性与服务水平扩展等问题。系统遵循JF1069-2012、JJF1033-2014、GB/T19022.1、ISO10012-1、ISO9000和ISO/IEC17025等规范,使用JAVA语言和众多开源框架,融入先进的管理理念,对涉及涵盖政府、计量技术机构、企事业单位、高校各个部门计量行业的工作程序进行全面的规范和整合,实现以服务为中心,对计量资源人、才、物(标准、规范、检测业务、器具证书)等方面的科学管理,同时辅以决策支持和实时的智能化预警机制。构建计量管理知识资源化、数字化具有十分重要的现实意义和应用价值。     

基于人工神经网络的智能型自适应保护──(Ⅰ)原理和模型结构

介绍了一种基于人工神经网络的智能型自适应继电保护原理其基本思想是利用了比传统保护多得多的信息量它比传统保护能区分更多的故障类型,提高了继电保护的适用范围,如从原理上解决了经高阻抗的短路故障保护问题．本保护的人工神经网络由３个子网络组成：先采用第一个三层ＢＰ网络对输电线路一侧的电流、电压信号进行前置处理,得到其特征量（各次谐波的幅值）;然后,在不同运行工况和不同类型的区内外故障时,再把特征量输入第二个三层ＢＰ网络,以判别区内外故障;第三个ＢＰ网络用于故障相判别．     

基于小波变换和人工神经网络的保护模型

采用一种结合小波变换和神经网络原理的模型,来识别电力系统短路故障．用小波变换提取测量信号的特征量,作为多层前向神经网络的输入．对不同的输出要求,采用不同的神经网络,判断出发生故障的相别、性质和位置．实验结果表明,该模型是有效、可行的．     

邻联茴香胺-H_2O_2-辣根过氧化物酶伏安酶联免疫分析检测四种重要植物病毒

将邻联茴香胺（ＯＤＡ） Ｈ２Ｏ２ 辣根过氧化物酶（ＨＲＰ）伏安酶联免疫分析体系应用于测定南芥菜花叶病毒（ＡｒａｂｉｃＭｏｓａｉｃＶｉｒｕｓ ＡｒＭＶ）、黄瓜花叶病毒（ＣｕｃｕｍｂｅｒＭｏｓａｉｃＶｉｒｕｓ ＣＭＶ）、南方菜豆花叶病毒（ＳｏｕｔｈｅｒｎＢｅａｎＭｏｓａｉｃＶｉｒｕｓ ＳＢＭＶ）和芜菁花叶病毒（ＴｕｒｎｉｐＭｏｓａｉｃＶｉｒｕｓ ＴｕＭＶ）等四种重要植物病毒,其灵敏度高于酶联免疫吸附显色光度法（ＥＬＩＳＡ）。