基于RS-232C的STD总线数控系统通讯接口的研究

本文介绍了SFD总线数控系统与IBM-PC的通讯接口设计。采用RS-232C串行数据通讯标准,利用STD总线数控系统通讯模板提供的硬件支持和PC机的RS282C串行口,分别开发了PC机通讯软件和STD总线数控系统通讯软件。该通讯接口为STD总线数控系统提供了非常实用的通讯功能,扩大了其推广应用范围。     

井下防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制研究

煤矿井下水仓环境淤泥沉积,清仓机器人清淤时易偏离行走路线,为此,提出煤矿井下水仓防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制方法。分析清淤机器人的组成结构,构建机器人运动学模型;利用防爆相机和激光指向仪组成位姿测量系统,采集机器人实时位姿信息;计算位姿误差,设置运动学控制规律,确定PID控制函数,通过设计的PID控制器实现行走机构纠偏控制。实验结果表明,所提方法能够较为准确地采集机器人的行走位姿信息,确保机器人在设定路线下行驶,避免撞击障碍物,提高工作效率。     

基于改进EMD的煤矿用履带式水仓清理机机械故障诊断研究

履带式水仓清理机发生故障时的振动信号传输频率受履带式结构影响,导致故障诊断耗时较长。为了保证水仓清理机机械的稳定运行,提出基于改进经验模态分解(EMD)的煤矿用履带式水仓清理机机械故障诊断方法。利用基于余弦窗函数与波形特征匹配延拓改进EMD算法,分解履带式水仓清理机振动信号;通过小波能量提取振动信号的能量特征;将提取到的能量特征输入支持向量机(SVM)故障诊断模型中,完成水仓清理机故障的诊断。实验结果表明,所提方法的机械故障诊断效果好,准确率高达到0.995,收敛度值达到0.2,诊断效率高。     

无煤柱工作面邻近层抽放瓦斯钻孔参数探讨

本文较详细地讨论了钻孔参数设计基础。指出钻孔间距与工作面推进度、瓦斯源层位、瓦斯源大小及工作面长度等因素密切相关;首次提出了考虑这些影响因素的钻孔间距计算式。作者认为应以钻孔进入卸压区的最低高度 H_1和必要的终孔高度 H_3作为钻孔几何参数的设计依据,如此可获得较高的抽放效果,给出了 H_1和 H_3的确定计算方法。论述了无煤柱钻孔参数设计计算方法和参数间的相互关系。     

智能化水仓清挖系统的研究

针对目前矿山水仓清挖劳动强度大、作业环境恶劣、生产效率低下等问题,提出智能化水仓清挖系统,通过实现遥控操作、无人值守,可极大减轻作业者的劳动强度,改善劳动环境,提高生产效率。探讨了智能化水仓清挖系统的组成、主要设备及关键技术。通过对无线遥控清仓机及智能化脱水系统的技术研究,实现清仓机及脱水系统的遥控操作控制功能,为实现水仓清挖智能化提供了可靠的技术支撑。     

HTPB基PBX的模量与撞击感度的关系

为改善HTPB基PBX炸药的易损性,研究了炸药的模量与撞击感度之间的关系。通过改变端羟基聚丁二烯（HTPB）基PBX的固化参数与黏结剂的含量,制备了一系列具有不同模量的PBX,利用50％特性落高法对其撞击感度进行测试。结果表明,PBX的撞击感度随抗张模量和压缩模量的下降而降低。从理论上分析了影响撞击感度的模量因素和机理,认为通过调整PBX的力学性能可改善PBX炸药的机械撞击感度。     

河南武陟纸厂引进德国软辊压光机

河南省武陟县红麻制浆造纸厂通过世界银行贷款项目国际招标,最近订购了由德国捷高机械工程有限公司(CICO ENGINEER-ING CO.LTD.)独家代理的德国Kuesters公司的软辊压光机。该机将与武陟纸厂从俄罗斯Petrozavodsd公司购置的带顶网成型     

CD-R复制的新选择

在如今光学媒体复制领域的竞争中,仅凭服务与价格就可分出胜负。一些复制商开始寻求专业的CD-R复制手段做为取悦客户并赚取利润的途径。     

提高压光机的使用效果及其影响因素

压光纸的外观工艺指标既受压光前的各种工艺参数的影响,也取决于压光机的设备性能和操作影响。从压光机的线压力、辊件磨削工艺、辊数、辊件温度等设备方面对影响纸幅压光效果进行分析,以及要如何控制好这些因素,以提高产品的质量。