包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法

针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题, 基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论, 提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法. 在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上, 对执行器动力学特性进行不确定性建模, 再结合预测控制理论进行动态控制分配. 从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机构控制律的设计包含在一个子系统框架内, 对执行机构的模型不确定性具有更好的鲁棒性. 最后给出仿真实例验证了算法的有效性.     

气候实验室环境场动态平衡调控技术研究

为解决气候实验室发动机低温启动试验过程中空气补偿和尾气排放的问题,利用氮蒸发制冷效应通过补偿新风的温度和补偿风机闭环调节实现室内补偿空气控制,维持实验室内低温环境稳定和室内外压力平衡。通过内、外涵尾气“分割排放”设计实现发动机排气引射量动态调控,实现对高温尾气的主动排放和背压控制。首次成功实施了民机-40 ℃发动机低温启动适航符合性试验,试验过程中实验室温度控制精度在±3 ℃以内,发动机排气背压稳定在150 Pa。该项试验的成功验证了实验室发动机开车的可行性。     

一种利用统计语义单元识别中文人名的方法

从语义语言的角度提出一种利用统计语义单元识别中文人名的方法.在该方法中没有词的概念,一切单位都是语义单元,语义单元有参数和类型等属性.通过语义单元对句子进行语义切分,获得句子的语义单元图,并利用联合概率模型求得语义单元图中概率最大的路径,然后根据人名模式集在该路径上识别人名.初步实验表明,该方法是一种值得探索的新方法.     

功图计量与工况智能分析技术在长庆油田的应用

本文从功图计量与工况智能分析技术的技术原理、有杆抽油系统数学模型的建立、泵功图的计算、有效冲程的识别及计算结果的修正五个方面对该技术进行了详细的阐述,重点介绍了功图计量与工况智能分析系统的构建及其拓展的功能,实现了生产数据的实时采集、产量自动计产、油井远程监控、油井故障诊断、动液面实时监测、系统效率实时监测、报表自动生成等功能,简化了流程,降低了投资、减少了用工总量,提高了油田数字化管理水平,为建设数字化油田,实现5000万吨目标提供技术支撑。     

辊压机行星齿轮减速机的损坏原因及维护

介绍了辊压机行星齿轮减速机的主要结构和特点,针对水泥生产线辊压机行星齿轮减速机的常见故障及原因进行了分析,并提出了处理方法。实践证明,只有加强行星齿轮减速机制度化的日常维护,采用创新维保技术,利用新兴的状态监测和故障诊断技术等科学管理手段,才能保证设备长久稳定运行。     

掌控产品的“生死线”

一个企业要想做成百年老店，必须清楚地认识到产品的生命周期，建立起一条企业可持续发展的产品供给线。     

兰州百合青霉病病原菌分离鉴定及生物学特性研究

目的 探索引起兰州百合采后贮藏期间青霉病的主要病原菌,研究其生物学特性。方法 从自然发病的青霉病病害组织中分离纯化得到引起兰州百合青霉病的主要病原,通过形态学和分子生物学技术对其进行鉴定,并对影响该病原菌生长发育的温度、光照、pH、碳氮源、湿度进行分析。结果 引起新鲜兰州百合采后贮藏期间青霉病的主要病原菌为唐菖蒲青霉(Penicillium gladioli)。该菌在60℃下致死,温度20℃、pH中性偏碱、24 h黑暗,碳源为麦芽糖,氮源为尿素时,菌落生长最好;在温度为25℃、pH中性偏碱、24 h黑暗,碳源为蔗糖,氮源为酵母时,产孢量最多。结论 确定了引起兰州百合采后贮藏期间青霉病的主要病原菌为唐菖蒲青霉,并明确了其最适温湿度、pH、碳源、氮源、光照条件及致死温度等生物学特性,为进一步有效控制兰州鲜百合采后青霉病的发生提供理论基础。     

一类无尾式飞行器线性变参数建模

基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点,其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化;讨论了目前广泛应用的三种线性变参数建模方法,并分析了它们各自的缺点,同时,在此基础上对其中的一种方法进行改进,最后利用该方法对一类无尾式飞行器进行了线性变参数建模;仿真结果及其性能评估结论表明,改进方法较之原方法在性能评测上效果提高了十倍,同时仿真结果也显示误差在允许范围之内,得到了满意的结果.     

基于LPV的变增益控制技术及其在航空航天领域的应用

基于LPV系统的变增益控制克服了传统变增益控制的缺点,不仅减少了繁杂的前期工作,而且也使得系统的稳定性和性能分析在理论上变得简单易用。文章分析了基于IJPV系统变增益控制的发展过程,给出了基于LPV变增益控制器的综合方法,总结了近年来航空航天领域应用该项技术的成果,并根据LPV变增益控制的发展趋势,提出了基于LPV变增益控制需要解决的四个问题,即非线性系统的LPV系统的建模、基于Lyapunov函数的线性矩阵不等式计算量、变参数变化速率和调度策略,同时提出了简单的解决思路。     

避雨栽培对葡萄病害的防控试验

济南地处中纬度地带,属暖温带大陆性季风气候,6～8月多高温高湿天气,且7、8两月雨水最多,占全年降水量的一半以上,这为葡萄病害如白腐病、黑痘病、霜霉病、白粉病的发生、发展及流行提供了有利的气象条件。