异步电动机三闭环模糊PI矢量控制方法研究

针对异步电动机矢量控制因电动机参数和负载变化使其性能变差的问题,设计了转矩环、磁链环、转速环三闭环模糊PI矢量控制系统。以速度误差和速度误差变化率作为模糊控制器的输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。仿真结果表明,相比于传统的矢量控制系统,三闭环模糊PI矢量控制系统具有良好的动、静态性能以及较强的鲁棒性。     

基于LabVIEW &小波分析的便携式数控机床刀具磨损监测系统

基于LabVIEW 8.2虚拟仪器软件开发平台和USB总线技术构建了便携式数控机床刀具磨损监测系统,从硬件和软件两方面详细论述系统设计思想和关键技术.给出了基于USB通信的多功能数据采集箱的设计方案和原理框图,对基于LabVIEW平台的监测软件的开发思想进行详细阐述.实验证明,该系统能有效地实现实时多通道数据采集、数据流实时存盘、试验数据的分析处理、历史数据查询和波形回放、生成及打印实验报告等功能.     

自适应振动式稻田株间柔性机械除草性能试验

为解决现有稻田株间机械除草作业性能严重依赖机具对行质量的问题,设计了一种无需避苗作业的株间除草机。该机采用双排柔性刷指作为除草部件,前排除草部件纵向梳刷拉拔杂草,同时对梳刷后稻株倒伏状态进行自动识别。后排除草部件横向振动拨耙杂草,同时根据前排识别结果实时控制振动作业的启停,用以兼顾除草率与伤苗率。基于触觉感知方法建立了稻株倒伏识别系统,通过气压传感器的电位变化获取稻株根系与前排刷指相互作用的力学反馈数据,以电位峰度及均值为辨识特征,基于支持向量机构建稻株倒伏与未倒伏辨识模型,实现稻株倒伏自动识别。应用液压马达构建了后排除草部件的横向振动系统,对前排除草部件作用下已倒伏稻株停止振动作业,实现振动作业的自适应控制。稻株倒伏识别田间试验表明：稻株倒伏识别精度为83.11%。除草模式对比试验结果表明：无感知振动模式的除草率为58.11%,伤苗率为21.39%;无感知无振动模式的除草率为27.89%,伤苗率为4%;有感知振动模式的除草率为56.17%,伤苗率为5.83%。综合试验结果可知,有感知振动除草模式更适宜稻田株间杂草机械防控的生产要求。     

泽泻指纹图谱研究

建立泽泻饮片的高效液相指纹图谱,研究不同购买地泽泻饮片的质量,为科学评价及有效控制其质量提供参考.使用Zorbax Extend-C18(250mm×4.6mm,5μm)色谱柱,以乙腈-水为流动相采用梯度洗脱法进行色谱分离.11批样品得到的色谱指纹图谱有25个共有峰,其中3,5,6,8,10,12号峰分别被鉴定为泽泻醇F,24-乙酰泽泻醇F,23-乙酰泽泻醇E,24-乙酰泽泻醇A,25-去羟基泽泻醇A,11-去氧泽泻醇A.首次使用泽泻中多个三萜类成分作为对照品对指纹图谱色谱峰进行指认,结果重现性好,为控制泽泻饮片的质量提供可靠的分析方法.     

涤氨混纺产品纤维定量分析准确性的研究

本文通过对涤氨产品定量分析的各个条件进行探索,试验及验证,找到了一种更适合有效、快速及准确的分析该产品的新方法,并通过和GB/T 2910.20-2009、FZ/T 01095-2002 、相关方法的比较,分析三者在溶解时间、溶解试剂及溶解条件等方面的差异及各自的优劣特点,验证了新方法的准确可靠性。     

Doherty功率放大器的设计与分析

本文介绍了采用Doherty结构来设计高效率功率放大器。载波放大器和峰值放大器分别工作在AB类和C类状态。首先用ADS进行单管AB类和C类功放仿真设计,然后选择合适的延迟线来完成Doherty的整体设计,最终仿真结果显示Doherty功放在功率回退6db的情况下（43dbm）,其PAE达到了51％。     

铝合金挤压型材拉毛及颗粒缺陷的研究

采用SEM和光电直读光谱仪等方法,研究了6005A和6060铝合金挤压型材拉毛、颗粒缺陷。结果表明:拉毛缺陷的成分与基体一致;颗粒缺陷的化学成分与基体明显不同,主要含有O、C、Fe、Si元素。拉毛、颗粒缺陷主要是由模具工作带粘铝造成,任何促使模具工作带粘铝的因素均会造成该缺陷。在保证铸棒质量的前提下,型材表面拉毛、颗粒缺陷的产生与合金成分无直接影响。适当的均火处理有利于减轻表面拉毛缺陷。     

云边协同计算中基于深度强化学习的任务二次申请卸载策略

现有的任务卸载策略通常在一个时隙内制定卸载决策,没有考虑多个卸载时隙间的内在联系,因此无法根据任务的实际需求进行卸载。针对该问题,提出了一种基于深度强化学习的任务二次申请卸载策略（DQN-TSAO）。首先提出了一种支持任务进行二次申请卸载的云边端三层架构,建立了任务卸载优先级模型、时延模型和能耗模型;然后以最小化系统能耗为目标,将能耗优化问题转变为最大累积卸载奖励的马尔可夫决策过程;最后通过DQN-TSAO算法提取各个时隙的任务卸载特征,使任务在与环境不断交互的过程中获得多个时隙内的最佳卸载决策。仿真结果表明DQN-TSAO算法能够有效降低一段时间内的系统总能耗。     

基于WinPCIN的数控机床与PC的通讯方案设计与实现

首先介绍了西门子SINEMERIK802D数控铣床与PC机之间的数据通讯的总体方案设计、该方案的优缺点。以及通讯软件WinPCIN的主要功能。重点阐述了基于WinPCIN的机床与PC之间通讯原则、实现方法和步骤，西门子SINEMERIK802D数控系统及WinPCIN软件参数设置。最后简单说明了该方案的特点与注意事项。